ros机器人到底有没有必要学习?…

距离发布上一篇ROS的博客已经过去两年了,才发现原来自己已经这么久可没有写过关于ROS的文章,想来很是惭愧.这两年时间,自己怀着程序员的梦想,研究过RTOS,探索过Linux,编写过Android应用,玩过web站点,但是回想起来,也并没有比ROS让我更加记忆深刻.两年时间,我也从来没有离开过ROS,使用ROS做过一些项目,也对ROS有了更加深刻的认识.这三天的假期时间,我认真拜读了国内开发者近年来写的许多关于ROS的技术博客,也浏览了最新出版的几本中英文书籍,猛然间发现ROS的发展确实迅猛,国…

目前JAVA可以说是产业界和学术界最热门的语言,许多人都很急切想把JAVA学好. 但学习是需要步骤的,除非像电影中演的那样,能够把需要的专业技巧下载到脑海:主角只花了几秒下载资料,就马上具备飞行员的技巧,或是武侠小说中的运功传送内力的方式,否则花上一段时间苦学是少不了的.花时间,不打紧,就怕方法错误,事倍功半. java 学习文章推荐.java学习线路.java 知识图谱. HTML5 微数据 RDFa/微格式 使用 jQuery 的 Autocomplete 插件实现input输入提示功能 创…

webview与js交互: Tencent/VasSonic(缓存优化方案) lzyzsd/JsBridge: pengwei1024/JsBridge: -----webview的框架 TheFinestArtist/FinestWebView-Android: delight-im/Android-AdvancedWebView KeejOow/android-post-webview: -----学习文章 Android WebView重定向问题的解决方案 Android进阶---Andr…

ROS学习手记 - 2.1: Create and Build ROS Package 生成包(Python) 时隔1年,再回来总结这个问题,因为它是ros+python开发中,太常用的一个操作,需要熟练掌握,快速参考. Rer Links: Create and Build ROS Package 生成包(C++)…

上一节我们完成了 message & srv 文件的创建和加入编译,这次我们要玩简单的Publisher 和 Subscriber 要玩 Publisher 和 Subscriber, 需要具备的条件有哪些呢?先总结一下: 创建并生成自己的Package,本次是 beginner_tutorials 创建并生成ROS message & srv 详细版的手记要看我上传到百度文库的文件了:http://wenku.baidu.com/view/f872755a26fff705cc170ade…

一.caktin Package的组成 1.必须含有 package.xml文件,提供有关程序包的元信息 2.必须含有一个catkin版本的 CmakeLists.txt文件,如果是一个catkin元程序包一定要有对CmakeLists.txt的引用 3.一个文件下只能有一个包 最简单的包结构如下: my_package/ CMakeLists.txt package.xml 二.一个catkin工作空间下的程序包 workspace_folder/ -- WORKSPACE src/ -- S…

ROS学习网址 http://www.ros.org/ http://www.ros.org/news/book/ http://wiki.ros.org/ http://blog.exbot.net/archives/2966 http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638761 http://blog.exbot.net/archives/category/ros…

下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ------------------------------------- 显示如下: Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 007: ID 046d:082b Logitech, Inc. Webcam C170 Bus 001 Devi…

上一节完成了对nodes, Topic的理解,再深入一步: Services and Parameters 我不理解为何 ROS wiki 要把service与parameter放在一起介绍, 很想分开说,但限于 csdn blog 没有文章顺序调整功能.只能罢了~~ -----------------以下是我作的关于ROS Service的总结------------------- 关于ROS Service的总结: 什么是ROS Service: 在wiki/tutorials/1.7 中,…