1. 只有以“FromISR”或"FROM_ISR"结束的API函数或宏才可以在中断服务函数中使用. 2. 除互斥信号量外,所有类型的信号量都可以调用 xSemaphoreTake() 来获取信号量,但 xSemaphoreTake() 不能用在中断服务函数中. 3. 计数信号量的典型用法:① 事件计数:② 资源管理: 4. 中断嵌套:控制中断嵌套的常量: 1)configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY :设置系统心跳时钟的中断优先级. 2)configMAX_SY…

CM3 内核支持256 个中断,其中包含了16 个内核中断和240 个外部中断,并且具有256 级的可编程中断设置.但STM32 并没有使用CM3 内核的全部东西,而是只用了它的一部分. STM32 有76 个中断,包括16 个内核中断和60 个可屏蔽中断,具有16 级可编程的中断优先级. 而我们常用的就是这60 个可屏蔽中断,所以我们就只针对这60 个可屏蔽中断进行介绍. 在 MDK 内,与NVIC 相关的寄存器,MDK 为其定义了如下的结构体: typedef struct { vu32 I…

源:stm32 NVIC中断管理实现[直接操作寄存器]     cortex-m3支持256个中端,其中包含了16个内核中断,240个外部中断.stm32只有84个中断,包括16个内核中断和68个可屏蔽中断.stm32f103上只有60个中断,f107上才有68个中断.       中断是stm32很基础的一个功能,学会使用中断,才可以更好的使用其他的外设.理解stm32的中断,必须要先从stm32的中断优先级分组是怎么回事.要理解优先级分组,就要先理解什么是先占优先级,和次占优先级.    …

CPU和外设之间的交互,或CPU通过轮询机制查询,或外设通过中断机制主动上报. 对大部分外设中断比轮询效率高,但比如网卡驱动采取轮询比中断效率高. 这里重点关注ARM+Linux组合下中断管理,从底层硬件GIC+CPU,到Linux内核通用部分处理,再到GIC驱动以及中断注册,最后是中断下半部软终端.tasklet.workqueue,包括线程化部分. 所以按照从硬件到软件,软件从底层到上层的框架去介绍. 0. 目录 <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理…

目录: <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理机制> <Linux中断管理 (2)软中断和tasklet> <Linux中断管理 (3)workqueue工作队列> 关键词:GIC.IAR.EOI.SGI/PPI/SPI.中断映射.中断异常向量.中断上下文.内核中断线程.中断注册. 由于篇幅较大,简单梳理一下内容. 本章主要可以分为三大部分: 讲解硬件背景的1. ARM中断控制器. 系统初始化的静态过程:GIC初始化和各中断的…

目录: <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理机制> <Linux中断管理 (2)软中断和tasklet> <Linux中断管理 (3)workqueue工作队列> 关键词:TASKLET_SOFTIRQ.HI_SOFTIRQ.softirq_action.ksoftirqd.tasklet.BH. 软中断以及基于软中断的tasklet.工作队列,包括中断线程化都属于下半部机制,为什么需要下半部机制呢? 1.硬件中断处理程序以…

目录: <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理机制> <Linux中断管理 (2)软中断和tasklet> <Linux中断管理 (3)workqueue工作队列> 关键词: 工作队列的原理是把work(需要推迟执行的函数)交由一个内核线程来执行,它总是在进程上下文中执行. 工作队列的优点是利用进程上下文来执行中断下半部操作,因此工作队列允许重新调度和睡眠,是异步执行的进程上下文,它还能解决软中断和tasklet执行时间过长导…

转自:https://www.cnblogs.com/arnoldlu/p/8659988.html 目录: <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理机制> <Linux中断管理 (2)软中断和tasklet> <Linux中断管理 (3)workqueue工作队列> 关键词: 工作队列的原理是把work(需要推迟执行的函数)交由一个内核线程来执行,它总是在进程上下文中执行. 工作队列的优点是利用进程上下文来执行中断下半部操作,…

转自:https://www.cnblogs.com/arnoldlu/p/8659981.html 目录: <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理机制> <Linux中断管理 (2)软中断和tasklet> <Linux中断管理 (3)workqueue工作队列> 关键词:GIC.IAR.EOI.SGI/PPI/SPI.中断映射.中断异常向量.中断上下文.内核中断线程.中断注册. 由于篇幅较大,简单梳理一下内容. 本章主要可…

1.STM32的中断 STM32的中断管理是属于内核部分的,所以中断管理的寄存器也是属于内核组,不属于芯片外设,在查看相关资料的时候,需要查看相对应的内核手册. STM32F103ZET6是Cortex-M3内核的IC.Cortex-M3内核支持256个中断,其中包含了16个内核中断和240个外部中断,并且具有256级的可编程中断设置.但是STM32并没有完全使用Cortex-M3内核的全部中断,只是用了其中的一部分. 在STM32中,有时候中断也称为异常.系统异常,把它们统一理解为中断就可以了…

简介 Freertos的内存管理分别在heap_1.c,heap_2.c,heap_3.c,heap_4.c,heap_5.c个文件中,选择合适的一种应用于嵌入式项目中即可. 本文的图片中 红色部分Block代表:在内存对齐过程中舍弃掉的部分字节. 蓝色部分Block代表:链表结构体头,包含可以分配的内存大小和Next指针. 绿色部分Block代表:实际可分配给用户的内存. 黄色部分Block代表:已经分配给用户的内存. heap_1.c 特点: 最简单的内存分配算法. 分配后无法释放内存. 支…

在 uC/OS 系统中,中断相当于一个优先级最高的任务.中断一般用于处理比较紧急的事件, 而且只做简单处理,例如标记该事件,带退出中断后再做详细处理.在使用 uC/OS系统时, 一般建议使用信号量. 消息或事件标志组等标志中断的发生,将这些内核对象发布给处理任务,处理任务再做详细处理. 1.在使用 uC/OS 系统时,中断的处理一般是先在中断服务函数中通过发布信号量.消息或事件标志组等内核对象来标志中断的发生, 等退出中断后再由相关处理任务详细处理中断.根据这些内核对象的发布大致可以分为两种情况…

原文地址:http://www.cnblogs.com/god-of-death/p/6886823.html 注意点: 1.首先要将中断的嵌套全部设置为抢占优先级. 2.将freertos系统内核中断(configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY)的优先级设置成最低. 3.将freertos的最大系统调用中断优先级(configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY)设置为合适的优先级,比如11. 4.如果有用户中断函数调用到freertos提供的系统函…

configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 高于此优先级的中断,不能被禁止 #ifdef __NVIC_PRIO_BITS #define configPRIO_BITS __NVIC_PRIO_BITS #else #define configPRIO_BITS 4 #endif #define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 15 //中断最低优先级 #define configLIBRARY_MAX_SYSCAL…

延时函数 vTaskDelay() 相对延时函数,在文件task.c中定义的,要使用的话宏INCLUDE_vTaskDelay必须设置为1: void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay ) { BaseType_t xAlreadyYielded = pdFALSE; /* A delay time of zero just forces a reschedule. */ if( xTicksToDelay > ( TickType_t ) 0…

只谈外部中断的windows内核管理,异常和trap不在此文的讨论之列. 1. windows中断总貌 在windows中,物理上的中断源被抽象为KINTERRUPT结构.一个中断源在windows中对应一个KINTERRUPT数组,数组的长度为CPU的个数,如果是单核系统,那么这个数组长度为1.先分析KINTERRUPT结果. windows存储了IDT(Interrupt Descriptor Table),这张表是一个数组结构,数组的下标是Vector号(此Vector不是PIC/APIC…

一.典型的μC/OS-Ⅲ中断服务程序解析 μC/OS-Ⅲ系统中典型有内核参与中断服务程序示例如下: MyISR:                                                                 (1) Disable all interrupts;                                (2) Save the CPU registers;                             (3) OSIntNesti…

1. 队列主要用于任务与任务.中断与任务之间的消息传递. 2. 创建队列时,请注意队列中数据单元的长度. 3. 通常情况,队列被作为FIFO(先进先出)使用,即数据从队列尾写入,从队列首读.当然,数据也可由队列首写入. 4. 向队列中写入数据是通过字节拷贝,将数据拷贝到队列中:从队列中读取数据也是通过字节拷贝,将数据从队列中拷贝出来. 说明:读数据分为两种情况:① 读取后,删除队列中的数据:② 读数据后,不删除队列中的数据. 5. 队列不属于任何任务.所有的任务或中断函数都可以向同一队列写入或读…

一.中断的概念 中断是一种硬件机制,用于处理异步事件.中断的实时性比轮询要好,通过中断,微控制器可以在异常发生的时候立刻进行处理,而不需要不断轮询事件是否发生. CM3支持中断嵌套,使得高优先级异常可以打断低优先级的异常. 二.中断服务程序中的数据处理 1.裸机中的中断处理 1)对于中断请求较少的程序来说,直接在中断中进行数据处理是一种简洁的方式(参见正点原子的教学例程). 2)在实际的工程应用中,中断资源比较宝贵,通常做法是在中断中打一个标记,在主循环中轮询此标志位,发现置位标记后,马上清空,…

1.CPU的中断处理 理器通常有多个中断源. 例如, UART中断. DMA中断. ADC中断.定时器中断等. 2.中断器件标志中断处理器,然后中断处理器将优先级最高的中断提交给CPU. 现在的中断控制器都是智能的,允许定义中断优先级,记住哪些中断还处于挂起状态.在大多数情况下,中断控制器会直接提供对应ISR的向量地址给CPU . 如果全局中断被关闭,CPU就会忽视来自于中断控制器的中断请求,但这些请求会在中断控制器中被挂起直到CPU重新开启中断.  3. CPU处理中断有两种模式:(1).所有…

中断屏蔽寄存器 PRIMASK.FAULTMASK和BASEPRI 1.PRIMASK:这是个只有1个位的寄存器.当它置1时, 就关掉所有可屏蔽的异常,只剩下 NMI和硬fault可以响应.它的缺省值是0,表示没有关中断 2.FAULTMASK:这是个只有1个位的寄存器.当它置1时,只有NMI才能响应,所有其它的异常,包括中断和fault,通通闭嘴.它的缺省值也是0,表示没有关异常 3.BASEPRI:这个寄存器最多有9位(由表达优先级的位数决定).它定义了被屏蔽优先级的阈值.当它被设成某个值后…

1. 标准malloc() 和 free() 库函数的缺陷: 1)在小型的嵌入式系统中,可能不可用. 2)具体实现相对较大,占用较多宝贵的代码空间. 3)通常不具备线程安全性. 4)具有不确定性,每次调用的时间开销可能不同. 5)会产生内存碎片. 6)会使得链接器.配置的复杂. 2. 内存分配方案范例. 1)Heap_1.c 仅实现 pvPortMalloc(),而没有实现pvPortFree(),但是 Heap_1.c 总是具有确定性. 2)Heap_2.c 采用最佳匹配算法来分配内存,并支持…

嵌入式系统中中断是必不可少的一部分: [FreeRTOS实战汇总]小白博主的RTOS学习实战快速进阶之路(持续更新) 文章目录 1 前言 2 中断特点 3 延迟中断处理 3.1 信号量的使用 3.2 vSemaphoreCreateBinary 3.3 xSemaphoreTake 3.4 xSemaphoreGiveFromISR 4 计数信号量 5 总结 1 前言 本文会在中断基础上对FreeRTOS的中断管理做一个介绍,读者需要掌握中断的概念,本文暂不会对此进行深入介绍:再操作系统中,中断…

FreeRTOS提供了几个内存堆管理方案,有复杂的也有简单的.其中最简单的管理策略也能满足很多应用的要求,比如对安全要求高的应用,这些应用根本不允许动态内存分配的. FreeRTOS也允许你自己实现内存堆管理,甚至允许你同时使用两种内存堆管理方案.同时实现两种内存堆允许任务堆栈和其它RTOS对象放置到快速的内部RAM,应用数据放置到低速的外部RAM. 每当创建任务.队列.互斥量.软件定时器.信号量或事件组时,RTOS内核会为它们分配RAM.标准函数库中的malloc()和free()函数有些时候…

1.前言 不同的嵌入式系统具有不同的内存配置和时间要求.所以单一的内存分配算法只可能适合部分应用程序. FreeRTOS 将内存分配作为可移植层面(相对于基本的内核代码部分而言).这使得不同的应用程序可以提供适合自身的具体实现. 本章期望让读者了解以下事情: FreeRTOS 在什么时候分配内存. FreeRTOS 提供的三种内存分配方案范例 2.FreeRTOS内存管理概述 (1)当内核请求内存时,其调用pvPortMalloc()而不是直接调用malloc():当释放内存时,调用vPortF…

总结Zynq-7000器件的PS上的串口中断,为FreeRTOS中断实验做准备.…

总结Zynq-7000的PL发送给PS一个中断请求,为FreeRTOS中断做准备. UG585的P225显示了系统的中断框图,如下图所示. 图:ZYNQ器件的中断框图 UG585的P227画出来中断控制器的框图,如下图所示.PL 到 PS 部分的中断经过 ICD 控制器分发器后同时进入 CPU1 和 CPU0. 图:中断控制器示意图 UG585的P57,PL 到 PS 部分一共有 20 个中断可以使用. 其中 4 个是快速中断. 如下表所示. 表:PL的中断信号 ZYNQ的每一个CPU还有16个…

总结Zynq-7000 这款器件中的Timer定时器中断,为FreeRTOS中断做准备.在 ZYNQ 的纯 PS 里实现私有定时器中断. 每隔一秒中断一次, 在中断函数里计数加 1, 通过串口打印输出.  私有中断PPI包含: 全局定时器, 私有看门狗定时器, 私有定时器以及来自 PL 的 FIQ/IRQ. ZYNQ 每个 CPU 链接 5 个私有外设中断, 所有中断的触发类型都是固定不变的. 并且来自 PL 的快速中断信号 FIQ 和中断信号 IRQ 反向, 然后送到中断控制器.因此尽管在IC…

内存管理分静态内存管理和动态内存管理(根据大小又分2种) 静态内存管理:创建.删除.初始化.解绑.申请和释放.初始化内存池是属于静态内存管理,与创建内存池不同的是,此处内存池对象所使用的内存空间是由用户指定的一个缓冲区空间,用户把缓冲区的指针传递给内存池对象控制块,其余的初始化工作与创建内存池相同. 动态内存:在堆heap上分配. 小堆内存管理模块主要针对系统资源比较少(小于2M内存空间的系统):内存池中有不同的内存块,申请时先查找找到符合要求的(拆分),释放时如果紧邻的空闲则合并成一个. 而S…

转载自https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/106631237 FreeRTOS 提供了5种内存堆管理方案,分别对应heap1/heap2/heap3/heap4/heap5,提供内存管理是作为 OS 的一项基本功能,FreeRTOS 根据具体的使用场景,将内存管理按需切分成为了 5 部分,以供不同的场景来针对性使用: 其实库函数的 malloc 和 free 已经是提供了内存的动态管理功能,但是呢介于一下几个原因: 在嵌入式系统中…