FreeRTOS——内存管理

1. 标准malloc() 和 free() 库函数的缺陷：

1）在小型的嵌入式系统中，可能不可用。

2）具体实现相对较大，占用较多宝贵的代码空间。

3）通常不具备线程安全性。

4）具有不确定性，每次调用的时间开销可能不同。

5）会产生内存碎片。

6）会使得链接器、配置的复杂。

2. 内存分配方案范例。

1）Heap_1.c 仅实现 pvPortMalloc()，而没有实现pvPortFree()，但是 Heap_1.c 总是具有确定性。

2）Heap_2.c 采用最佳匹配算法来分配内存，并支持内存释放。

3）Heap_3.c 调用 malloc() 和 Free()，但挂起任务调度器使得函数具备线程保护的安全特性。