有多个warning出现...版本冲突 解决办法: cv_bridge[opencv和ros连接起来的桥],默认依赖的opencv版本是2.4.8,如果安装了新的opencv版本,比如3.1.0,那么在编译cv_bridge时候会提示无法找到opencv 2.4.8.so的库. 1.必须要先把旧版本的cv_bridge卸载掉: sudo apt-get remove ros-indigo-cv-bridge 2.然后下载新版本的cv_bridge: git clone https://githu…

在ROS industrial介绍中,给出了ROS和常用机械臂的连接方式.具体信息可以参考:http://wiki.ros.org/Industrial ROS连接ABB机械臂调试详细教程-ROS(indigo)和ABB RobotStudio 6.03.02- 调试视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMTc0MzUxNDU4OA 下面详细介绍,如何用ROS中MoveIt!规划并控制ABB RobotStudio中机械臂的运动. MoveIt!:http://m…

问题: sh make.sh fatal error: opencv2/opencv.hpp: No such file or directory 解决: sudo apt-get install libopencv-dev 转:https://github.com/yuxng/PoseCNN/issues/76…

I reinstalled my ubuntu system and also ROS. I tested slam_karto package when some strange error came out. I still cannot explain it for now. 'vector' in namespace 'std' does not name a type located in /opt/ros/indigo/include/ros/console.h Fixed by:…

做一个诚实的ROS教程搬运工............................. 官网链接:http://wiki.ros.org/cv_bridge 一.Package Summary Released Continuous integration Documented This contains CvBridge, which converts between ROS Image messages and OpenCV images. Maintainer status: mainta…

今天主要工作是将ros和zed结合起来,但是发现自己安装了opencv3.1,ros indigo安装的是opencv2.4.8,这就麻烦了,zed支持的是opencv3.1.一开始使用slam2时,报错: 编译出现错误,CMakeFiles/Stereo.dir/src/ros_stereo.cc.o: In function `String':/usr/local/include/opencv2/core/cvstd.hpp:625: undefined reference to `cv::…

cv_bridge是OpenCV与ROS之间的格式转换桥梁,编译工作区时遇到报错(目标不存在),直接将cv_bridge包复制到指定的目录即可. 下载地址:https://github.com/ros-perception/vision_opencv (这个仓库中包含多个包,下载之后只需要把cv_bridge拷贝到指定目录即可)…

Arduino For ROS-001 - 搭建 ROS 和 Arduino 相连接的开发环境 我的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.10 TLS 32位 Arduino的版本:Arduino 1.6.11 Linux 32位 使用 的ROS版本:ROS Indigo 一. 下载并安装 相关软件 Step 0 . 如果你没有在 Ubuntu 上面安装 ROS Indigo 这个版本的ROS 机器人操作系统的话,请参考这篇博客进行安装:ROS Learning-001 安装 ROS in…

本文的内容參考Instant OpenCV for iOS结合最新的开发平台完毕. 本系列文章採用的的开发环境为: 1)Xcode 6 2)OpenCV for iOS 3.0.0 alpha 接下来Step by Step 说明怎样在最新的平台下使用OpenCV,以将一个彩色图片转换为边缘图为例 Step 1:创建一个新的项目 Step 2:在Building phase里面加入opencv2.framework Step 3:因为openCV採用C++,因此,要在项目中执行c++代码,须要将…

本文介绍如何将FLIR品牌的相机应用于ROS系统,将相机实时的数据以rostopic实时广播: 系统平台:Ubuntu16.04 LTS   ROS Kinetic 依赖:OpenCV(本例中所用版本为2.9), cv_bridge 硬件:FLIR Grasshopper GS3-PGE-23S6C-C 1.首先安装相机在Ubuntu16.04下的驱动: 本例直接安装于买设备时自带的安装盘,于官网也可以下载到相关驱动: 网址:www.flir.com/mv-techsupport/downloa…

github地址https://github.com/ngunauj/facedetection 熟悉ros环境.ubuntu16.04 + ros kinetic版本.使用笔记本自带摄像头,完成人脸的实时检测.代码可能会更改,具体以github上的代码为主. camera_subscribe.cpp 订阅camera发出的图片信息,然后对Mat 类型的图片进行每一帧图片的人脸检测,人脸检测代码参考opencv的开源代码. /* *********************************…

OpenCV入门学习笔记 参照OpenCV中文论坛相关文档(http://www.opencv.org.cn/) 一.简介 OpenCV(Open Source Computer Vision),开源计算机视觉库 提供了很多函数,实现了很多计算机视觉算法,算法从最基本的滤波到高级的物体检测皆有涵盖 学习OpenCV所需要的基本知识 C/C++编程基础(编程能力) 了解算法原理(理论基础知识) 提升理论基础知识,所要了解的课程 数字图像处理 计算机视觉 模式识别 OpenCV知识一个算法库,我们并…

前言 公司要做立体匹配相关的项目,已有matlab和c++版本,可是不能做到实时显示立体信息,想要硬件实现实时,无奈本渣也是个硬件的新手,先按照实验室lyq同学的思路在zedboard开发板的纯ARM核里跑代码,嵌入式的实现过程是:硬件平台是zedboard开发板,运行的是里面的ARM-A9硬核,在里面运行的是ramdisk系统它是基于Linux的,软件使用的就是在Linux上,移植opencv到zedboard上面,在虚拟机linux系统下编译代码,再zedboard上面运行就行了.其中,ra…

最近想使用OpenCV 和ROS实现点云的拼接,实现三维重建,那么在学习了kinect的基本的使用方法以后我们知道,直接使用ROS 的包即可得到点云,深度图,rgb图等信息, roslaunch openni_launch openni.launch(深度图彩色图,还有点云都获取了) rosrun openni_camera openni_node   (深度图与彩色图) 那么实现点云的拼接就需要使用cv_bridge把ROS 的数据格式转为Opencv可以使用的数据格式.即是一个提供ROS和O…

目录: 1,过程感慨: 2,运行环境: 3,准备工作: 4,编译 .so 5,遇到的关键问题及其解决方法 6,实现效果截图. (原创:转载声明出处:http://www.cnblogs.com/linguanh/) 1,过程感慨(想直接看教程,请跳过此部分) 在写具体内容之前,我先说下我搞这个东西的过程,由于导师之前说过要搞个图像匹配的androi APP,具体就是匹配前后两张图片的相似度,类似 安卓5.0 引入的刷脸解锁. 当时觉得,要实现这样一个东西,肯定没现成的API 可供使用,第一时间想…

目录: 1,过程感慨: 2,运行环境: 3,准备工作: 4,编译 .so 5,遇到的关键问题及其解决方法 6,实现效果截图. ------------------------------------------------------------------------ (原创:转载声明出处:http://www.cnblogs.com/linguanh/) 1,过程感慨(想直接看教程,请跳过此部分) 在写具体内容之前,我先说下我搞这个东西的过程,由于导师之前说过要搞个图像匹配的androi A…

安装好MySQL之后,如果需要远程连接,那么需要做一些配置,否则会出现一些类似的错误,如 mysql root用户ERROR (): mysql 远程登录 ERROR () mysql 远程登录2003 Can not connect to mysql error 10061 1 当MySQL 连接服务器时发生”Can not connect to mysql error 10061”错误 将/etc/mysql/my.conf文件中的bind-address选项设置为MySQL服务器的IP,默…

case 10004: error = "Interrupted system call 中断的系统呼叫"; break; case 10009: error = "Bad file number"; break; case 10013: error = "Permission denied 进入被拒绝"; break; case 10014: error = "Bad address"; break; case 10022:…

C语言连接MySql数据库(CodeBlocks) 操作系统:Windows7(32位)编译软件:Code::Blocks 10.05数 据 库:mysql-5.1.62-win32 数据库内的数据: 测试代码: #include <stdio.h> #include <winsock2.h> #include <mysql.h> /*数据库连接用宏*/ #define HOST "localhost" #define USERNAME "…

在安装stomp扩展时, 有这样的提示 error: 'zend_class_entry' has no member named 'default_properties' 交待下安装上下文, stomp 版本是 1.0.3 而最新的是 1.0.8  php 版本是5.4.x , 猜想可能是由于版本差异造成的, 因为1.0.3的 stomp 出现的年份是2010年... 于是网上搜索了一下, 文章点这 说在出错的文件中把 default_properties 改成 default_propert…

关于如何用纯OpenCV实现图片叠加的例子实在是太少,太多的是使用 C++,JNI实现的,如果要用C++的话,我们为啥不转行做C++ 下面的例子基于 Android JavaCV 实现了在im_beauty 美女图片上  添加im_flower3 小花图片 并显示 需要在res/drawable目录下 放两个文件 im_beauty, im_flower3 注意im_flower3一定要比im_beauty图片尺寸要下小 package com.KyleOpencvImageAdd; impor…

Pre 解决思路 代码后记: 客户端app上的部分代码 调用: 服务器上: 客户端判断服务器是否还活着代码: PRE 在利用socket写通讯程序的时候,想检测服务器是否还活着. 从网上找了很多资料,都没有自己合适的,最后自己想了个办法,不过也相当于截取了心跳检测的一部分. 这里检测的是远程server的连接,而不是本地是否连接成功.首先想到socket类的方法isClosed().isConnected().isInputStreamShutdown().isOutputStreamShutd…

初学C,看到C 连接mysql的教程不是很多,遇到很多的问题,看过许多盟友的解决方法,有点模糊(对我这个菜鸟来说),下面贴出具体步骤,一起学习: 1.C连接mysql的方法:C ,C ++ ,ODBC ,java ,Net .......,这里看C的连接,首先进入mysql驱动官网下载connector/c http://dev.mysql.com/downloads/connector/ 选择C版下载                               2.C  在vc 6环境下连接m…

pom配置: <dependency> <groupId>org.springframework.data</groupId> <artifactId>spring-data-redis</artifactId> <version>1.0.2.RELEASE</version> </dependency> <dependency> <groupId>redis.clients</g…

js连接mqtt 项目中要用到mqtt,前端调用,使用github开源的paho-mqtt.js,api还是挺全面的,网上各种教程很全面,但是感觉代码过于杂乱,故而封装的一下.仿jquery ajax调用方法. 首先本项目依赖 paho-mqtt.js 1.引用paho-mqtt.js <script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/paho-mqtt/1.0.1/mqttws31.js" type="text/j…

参考: Installation in Linux Error compiling OpenCV, fatal error: stdlib.h: No such file or directory 图片二值化工具 Ubuntu 14.04 下安装 OpenCV 1.安装依赖: # install dependencies sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev l…

OpenCV Android SDK中提供的静态.动态库是不支持OpenCL加速的,如果在程序中调用OpenCL相关函数,编译时不会报错,但运行时logcat会输出如下信息,提示OpenCL函数不可用 08-11 11:43:07.140: E/cv::error()(18198): OpenCV Error: Unknown error code -6 (OpenCL function is not available: [clGetPlatformIDs]) in void* opencl_…

原创博文:转载请标明出处(周学伟):http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/tag/ 一.Introduction ROS网络由单个ROS主机和多个ROS节点组成. ROS主机通过跟踪所有活动的ROS节点来促进ROS网络中的通信. 每个节点需要向ROS主机注册,以便能够与网络的其他节点进行通信. MATLAB可以启动ROS主机,或者主机可以在MATLAB外部启动(例如,在不同的计算机上). 所有ROS节点向主机注册,并声明它们可以到达的网络地址. 使用ROS时,您通常…

报错: 错误: Network error: Connection refused 错误: 无法连接到服务器 原因是新版的树莓派系统默认关闭ssh,进入树莓派打开ssh即可. sudo service ssh start…

华为5573+联通4G上网SIM+ROS hap ac-RB962UiGS-5HacT2HnT 上网 原理其实是这样的,ROS的USB口连接华为5573: 华为5573看成是一个路由器,他的外网网卡走LTE上网,内网网卡为192.168.8.1,并开启DHCP CLIENT: ROS通过USB获取到华为5573的IP,比如192.168.8.X:同时ROS可以识别到一个新网卡LTE,不用任何设置... ROS获取到的IP,网关为192.168.8.1,就可以上网了. 因为这台ROS是962,所以…