【BZOJ5318】[JSOI2018]扫地机器人（动态规划）

[BZOJ5318][JSOI2018]扫地机器人(动态规划) 题面 BZOJ 洛谷题解神仙题.不会.... 先考虑如果一个点走向了其下方的点,那么其右侧的点因为要被访问到,所以必定只能从其右上方的点走过来.同理,如果这个点向右,那么其下方的点就只能从其左下方的点向右走过来. 因此我们可以确定所有平行于副对角线的斜线上的位置的方向都是相同的. 考虑$n=m$的情况,从一个点开始无论向右开始向下,都只会走到下一条对角线上,因此这个过程本质上就是就是固定了一个向下向右的序列,然后循环这个操作…

LGP4588[JSOI2018]扫地机器人

题解需要先说明一点东西: 1 同一副对角线方向相同,共有$gcd(n,m)$条不同的副对角线,机器人的行为是一个$gcd(n,m)$的循环:: 如果左上方是$(1,1)$,容易看出所有的路径是从左或上面连向右或下面并且紧密排列,所以所有副对角线上方向相同: 有些副对角线是间隔开的只需要将网格重复几次,那么一条副对角的特征就可以用$x+y+kn+km$ 由斐蜀定理可知一共有$gcd(n,m)$条: 并且每次一定是从一条对角线$x$走向对角线$x+1$,所以循环节为$gcd(n,m)$ 2 $n*…

[LeetCode] Robot Room Cleaner 扫地机器人

Given a robot cleaner in a room modeled as a grid. Each cell in the grid can be empty or blocked. The robot cleaner with 4 given APIs can move forward, turn left or turn right. Each turn it made is 90 degrees. When it tries to move into a blocked cel…

Hihocoder 1275 扫地机器人计算几何

题意: 有一个房间的形状是多边形,而且每条边都平行于坐标轴,按顺时针给出多边形的顶点坐标还有一个正方形的扫地机器人,机器人只可以上下左右移动,不可以旋转问机器人移动的区域能不能覆盖整个房间分析: 官方题解 #include <cstdio> #include <cmath> #include <algorithm> using std::abs; using std::swap; const int maxn = 1010; struct Point { int…

Java实现第十届蓝桥杯JavaC组第十题（试题J）扫地机器人

扫地机器人时间限制: 1.0s 内存限制: 512.0MB 本题总分:25 分 [问题描述] 小明公司的办公区有一条长长的走廊,由 N 个方格区域组成,如下图所示. 走廊内部署了 K 台扫地机器人,其中第 i 台在第 Ai 个方格区域中. 已知扫地机器人每分钟可以移动到左右相邻的方格中,并将该区域清扫干净. 请你编写一个程序,计算每台机器人的清扫路线,使得它们最终都返回出发方格, 每个方格区域都至少被清扫一遍, 从机器人开始行动到最后一台机器人归位花费的时间最少. 注意多台机器人可以同时…

[LeetCode] 489. Robot Room Cleaner 扫地机器人

九度OJ 1408 吃豆机器人 -- 动态规划

题目地址:http://ac.jobdu.com/problem.php?pid=1408 题目描述: 淘宝公司内部有许多新鲜的小玩具,例如淘宝智能机器人.小时候,大家都玩过那个吃豆子的游戏吧,这机器人就是按照这个游戏设计的,它会朝着豆子的方向行走.不过机器人还存在一个bug,他只会朝南和朝东走.现在有一块空地,分成了n*m个格子,每个格子内有一颗豆子.机器人的起点在西北角,终点在东南角.请问机器人从起点到终点有多少种不同的方法. 输入: 每个案例输入只有一行,有n和m两个正整数,n,m均小于等…

LOJ 2550 「JSOI2018」机器人——找规律+DP

题目:https://loj.ac/problem/2550 只会写20分的搜索…… #include<cstdio> #include<cstring> #include<algorithm> using namespace std; ; int n,m,ans; bool b[N][N],vis[N][N]; void dfs(int x,int y,bool fx,int lj) { ; ; if(vis[x][y]) { &&y==) { ; ;…

489. Robot Room Cleaner扫地机器人

［抄题］: Given a robot cleaner in a room modeled as a grid. Each cell in the grid can be empty or blocked. The robot cleaner with 4 given APIs can move forward, turn left or turn right. Each turn it made is 90 degrees. When it tries to move into a block…

【LOJ】#2550. 「JSOI2018」机器人

题解我不会打表找规律啊QAQ 规律就是对于$n = m$我们每一条左下到右上的对角线上的点的走法都是一样的且每n步一个轮重复对于$n != m$我们找到最大公约数$d$,在每个$d * d$的方格里满足左上到右下的对角线点的走法一样且d轮一个重复然后枚举$dx$,$dy = d - dx$,我们要满足$gcd(n,dx) == 1$且$gcd(m,dy) == 1$这时是一个合法路径显然有一些点是必须要经过的,我们把这些点遍历一遍,同时算出\(fir[i…

「JSOI2018」机器人

在本题当中为了方便,我们将坐标范围改至 $(0 \sim n - 1, 0 \sim m - 1)$,行走即可视作任意一维在模意义下 $+1$. 同时,注意到一个位置只能经过一次,则可以令 $a_{x, y}$ 为 $(x, y)$ 这个位置往外走是向下还是向,方便考察. 首先考虑这个问题的方案数,此类网格图行走的问题一般需要考察对角线的特殊性质. 观察 1:$\forall (x, y)$,若 \(a_{(x - 1) \bmod n, y} \ne a_{x, (y -…

yyb省选前的一些计划

突然意识到有一些题目的计划,才可以减少大量查水表或者找题目的时间. 所以我决定这样子处理. 按照这个链接慢慢做. 当然不可能只做省选题了. 需要适时候夹杂一些其他的题目. 比如$agc/arc/cf$的题目,以及$loj$上的一些省的集训题目,还有$uoj$的各种$round$的题目. 大块大块的做题记录就在这里记录一下,省选后再来看结果,至少努力过就不曾后悔了不是吗? 首先先是省选题的记录,然后有比赛的记录,做到每周至少完成一整场$CF$或者$AtCoder$比赛的题解…

JSOI2018 简要题解

潜入行动复杂度分析题. 定义状态fi,j,0/1,0/1f_{i,j,0/1,0/1}fi,j,0/1,0/1表示以iii为根子树放jjj个机器iii这个放不放,iii这个是否已放来进行dpdpdp 可以通过分类讨论证明做树上背包的时间复杂度是O(nk)O(nk)O(nk)的. 代码: #include<bits/stdc++.h> #define ri register int using namespace std; inline int read(){ int ans=0; char…

除了ROS，机器人定位导航还有其他方案吗？

利用ROS进行机器人开发,我想大多数企业是想借助ROS实现机器人的导航.定位与路径规划,它的出现大大降低了机器人领域的开发门槛,开发者无需向前人一样走众多弯路,掌握多种知识才能开始实现机器人设计的梦想,他们可以利用ROS的基础框架配合选定的功能包快速实现系统原型,从而让开发人员将重心集中于核心算法研究上,当然用户也可以单独选用某些功能包,将其集成在已有的产品中,实现特定功能.那么机器人定位导航除了借助ROS实现,还有其他方案吗?在公布另一种自主定位导航方案前,我们先来了解下ROS机器人操作系统的…

JSOI2018简要题解

来自FallDream的博客,未经允许,请勿转载,谢谢. 有幸拜读到贵省的题目,题的质量还不错,而且相比zjoi可做多了,简单发一下题解吧. 还有就是,怎么markdown在博客园上的代码这么丑啊「JSOI2018」潜入行动不难想到一个dp,用f[i][j][0/1][0/1]表示i的子树内放了j个监听设备,i这个节点是否放置,i是否已被监听的方案数. 表面上看起来是$O(nk^{2})$的,但是仔细考虑发现转移显然不满,复杂度是$O(nk)$ #include<bits/stdc+…

除了ROS ，机器人自主定位导航还能怎么做？

博客转载自:https://www.leiphone.com/news/201609/10QD7yp7JFV9H9Ni.html 雷锋网(公众号:雷锋网)按:本文作者科技剪刀手,思岚科技技术顾问. 随着这两年国内机器人的升温,自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视.为了实现这一功能,不少厂家选择采用机器人操作系统ROS(Robot Operation System),今天我们就聊一聊ROS系统. 什么是ROS? ROS系统起源于2007年,斯坦福大学人工智能实验室与机器人…

机器人自主移动的秘密：SLAM与路径规划有什么关系？（三）

博客转载自:https://www.leiphone.com/news/201612/lvDXqY82OGNqEiyl.html 雷锋网(公众号:雷锋网)按:本文作者SLAMTEC(思岚科技公号slamtec-sh)技术顾问,专注SLAM及相关传感器研发应用. 我们先来看看SLAM与路径规划的关系实际上,SLAM算法本身只是完成了机器人的定位和地图构建两件事情,与我们说的导航定位并不是完全等价的.这里的导航,其实是SLAM算法做不了的.它在业内叫做运动规划(Motion Planning).…

机器人自主移动的秘密，从SLAM技术说起（一）

博客转载自:https://www.leiphone.com/news/201609/c35bn1M9kgVaCCef.html 雷锋网(公众号:雷锋网)按:本文作者SLAMTEC(思岚科技公号slamtec-sh)技术顾问,专注SLAM及相关传感器研发应用. 智能服务机器人正成为行业的风口浪尖,从清扫机器人开始,家庭陪伴机器人.送餐机器人等陆续进入公众视线.在讨论这类机器人是否能解决实际问题时,自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视.同时,作为自主定位导航技术的重要突破…

沃通SSL证书、代码签名证书应用于机器人安全防护

近两年,扫地机器人.智能音箱等消费级机器人产品逐渐走入大众生活的中.随着人工智能技术的迅猛发展,预计2023年全球消费级机器人市场规模将达到150亿美元.然而,产业的迅猛发展却伴随着安全防护的缺失,安全人员研究了主流的机器人系统安全防护,发现很多产品在基础安全方面明显防护不足. 诸多消费级机器人都运行在安卓系统上,没有使用代码签名机制,也没有对通信连接进行加密,攻击者想要控制机器人,就如同黑掉一只没有防护措施的安卓手机,基础安全措施的缺失,使得攻击者如入无人之地.比如,为机器人安装应用程序的过程…

【探索之路】机器人篇(1)-ROS-mwRobot开篇

机器人的定义首先,什么才是机器人?机器人是不是必须和人一样的外形?我们先看一看维基百科给机器人的定义: 由上可见,机器人并不是和人一样的外形,而是可以模拟人类行为或者思想再或者是模拟其他生物的机械.那么我们就知道了,我们的扫地机器人虽然外表不像人,但是它却能够想人类一样自己去清扫地面上的垃圾,所以它是属于机器人范畴.再比如我们的送餐机器人,它虽然是轮子驱动的,但是却能完成服务员送菜的行为,所以也是机器人. 那么,我们就知道机器人并不一定要求和人类有一样的外表,能够模拟人类行为或思想与其他生物的…

css 固定HTML表格的宽度

在网页中插件表格时,就算你有时定义了宽度,默认的也会根据里面内容的来自动拉伸.有时候自动拉伸是好,但是如果你表格里面的内容太长,表格就会拉伸的特别难看. 像下面的表格,正常的显示应该如下: 但是如果里面的数据太长的话,就会错位成下面这个样子: 我们如何保证抽奖时间固定宽度,让它显示一行,后面的奖品也显示一行,超出的部分用省略号表示呢? html部分代码如下: <table cellpadding="0" cellspacing="0"> <tr&g…

解放双手——Android自动化测试

解放程序猿宝贵的右手(或者是左手) http://blog.csdn.net/eclipsexys/article/details/45622813 --Android自动化测试技巧 Google大神镇楼 : http://developer.android.com/tools/testing-support-library/index.html#UIAutomator 前言: 觉得文章太长不想往后翻的朋友,你们会后悔的,当然,你也可以选择先看后面的,你会觉得很爽,但是相信我,你还是会回来看前面…

[SLAM] Studying Guidance

Books from Zhihu: 幽默一把看完Gonzalez:嗯,好像很好玩的样子,我也来搞一搞.看完Price:什么鬼,怎么这么多公式,公式看不懂肿么破.看完Szeliski:原来用一千页的书只能勉强做综述和论文索引,玩蛋去. 书的使用 Szeliski的<computer vision:algorithms and application>论文索引工具书 Reinhard Klette的<Concise Computer Vision: An Introduction into…

轮式移动机器人QBot的使用

夏季学期选了智能移动机器人导论课程,开始接触移动机器人.作为一门面向大二.大三学生的一门导论式的课程,课程作业其实并不太难,然而我们为了完成课程作业,前前后后还是弄了好几个星期,以至放了暑假都还要和Qbot在学校呆一段时间.这是为什么呢?网上关于Qbot的资料少得可怜.无论在百度.必应还是谷歌,以Qbot为关键词几乎搜不到任何有关的资料,甚至连官方网站都不再提供Qbot的支持,因为人家已经升级到Qbot 2了╮(╯-╰)╭ 不过最后磕磕绊绊还是搞出来了,这里就把一些经验写下来,算是对Qbot的资…

智能硬件+App移动新生态【11.01深圳】

活动概况时间:2015年11月01日13:30-16:30 地点:深圳腾讯大厦(南山区科技园科技中一路)2楼多功能厅主办:APICloud.庆科.信鸽费用:免费活动背景智能电视.智能汽车.智能手环.智能手表.智能家居.智能硬件+结合移动App正在形成一个软硬结合的生态,智能硬件创业者在物联网时代正面对着不小的挑战,如何迎接智能硬件行业即将面对的井喷式爆发?如何占领移动互联网浪潮中的智能硬件新兴市场,本次活动中,APICloud带你走进智能硬件+APP移动生态新模式,拥抱物联网世界! 近…

机器人学 —— 轨迹规划（Configuration Space）

之前的轨迹规划中,我们只考虑了质点,没有考虑机器人的外形与结构.直接在obstacle map 中进行轨迹规划,然而世纪情况中,机器人有固定外形,可能会和障碍物发生碰撞.此情况下,我们针对机器人自由度进行建模,给定其运动空间,如果是扫地机器人,那么其自由度是x-y的平移,如果是N自由度机械臂,其自由度是电机转角,我们针对此自由度,构建Configuration Space 并在其中使用A* 或者DJ 算法进行轨迹规划. 1.干涉碰撞检查构建 Configuration Space 任务的pip…

iOS8的新特性

iOS8的几个重要变化: 家庭分享.用户可以创建家庭分享,除创建者之外最多可以加入6个家庭成员.通过该功能,用户可以和家人分享位置.照片.日历.应用程序.音乐和视频等. 键盘.苹果在iOS8之后开放了键盘应用程序接口. Touch ID.第三方应用可以使用Touch ID接口,这意味着未来的很多应用都可以用指纹识别功能了. iCoud Drive.为安装iOS8或OS X Yosemite系统的设备之间通过Wi-Fi路由器或个人便携式热点来分享电子文档.E-mail和网站信息提供了便利.此外,该…