当从外界读入STL等三维模型时,其会按照它内部的坐标位置进行显示.因此它的位置和大小是确定的.但是在实际应用中,有可能需要人为地对这个模型在空间中进行旋转.平移或缩放等操作.VTK中有许多和旋转.平移相关的函数,下面一一进行测试. RotateX.RotateY.RotateZ(绕自身坐标轴旋转) Rotate the Prop3D in degrees about the X/Y/Z axis using the right hand rule. The axis is the Prop3D'…

0 引言 在利用PCL的交互功能解决尺寸关联几何的指定问题时,涉及到一些显示上的操作.目前的需求是:将投影到注释平面上的点云,以与屏幕平齐的方式,显示在屏幕正中,这样方便用户进行操作.但是,在运用setCameraPosition 对点云视图进行设置时,由于不了解参数意义,所以无法达到目的. setCameraPosition 的API如下所示. /** \brief Set the camera pose given by position, viewpoint and up vector *…

VTK是一个基于面向对象的开源三维绘图软件包,和其它的的三维绘图引擎如OSG.OGRE不同之处在于,VTK可视化对象主要是各种数据,更加注重对数据分析处理后的可视化,可视化的内容是人们无法直接感受到的东西,如地质构造.地层分布.矿床分布.三维空间应力场的状态变化等等,而OSG.OGRE是基于场景的可视化,更强调视觉感官的感受,所以OSG主要应用于虚拟现实领域,而VTK主要应用于科学计算可视化领域. VTK的可视化设计是基于管线流的设计模式,将要处理的数据作为流动介质在管线中流动,不同的阶段对数据…

读取bmp等图片格式中的像素还有难度,就先用这个棋盘图象素来弄了 代码打错一个就一直First-chance exception ,貌似还有一个要用q或者Q才能成功退出,不知道缺少哪句,我用窗口红叉退出也会First-chance exception glTexParameterf写错成glTextureParameteri 随手来个链接https://www.opengl.org/sdk/docs/man/html/glTexParameter.xhtml // // 绘制一个旋转的OpenG…

图像旋转和平移是图像处理中常用的一种操作,opencv2和opencv3中对图像的旋转和平移都是通过仿射变换函数cv::warpAffine()来实现的. 1.图像的旋转 图像的旋转具体实现分为两步:先根据旋转角度和旋转中心获取旋转矩阵:然后根据旋转矩阵进行仿射变换,即可实现任意角度和任意中心的旋转效果.旋转矩阵的形式如下: 其中, 具体代码如下: cv::Mat src = cv::imread("lenna.jpg"); cv::Mat dst; //旋转角度 ; cv::Size…

VTK(visualization toolkit)是一个开源的免费软件系统,主要用于三维计算机图形学.图像处理和科学计算可视化.VTK是在三维函数库OpenGL 的基础上采用面向对象的设计方法发展起来的,它将我们在可视化开发过程中会经常遇到的细节屏蔽起来,并将一些常用的算法封装起来.它包含一个C++类库,和解释封装层,包括Tcl/Tk.Java.Python等. 采用这种架构的优势是我们能使用C++语言建立高效的算法,用其他的脚本语言(如TCL.Python)可以进行快速的开发. VTK中可以…

一.Action中User注入问题 Action中可能会经常用到已经登陆的User对象,如果每次都从Session中拿会显得非常繁琐.可以想一种方法,当Action想要获取User对象的时候直接使用,这种方法还是得需要借助拦截器的力量,直接在登录拦截器中实现即可,但是登陆拦截器怎么知道该Action想要获取User对象呢?这就需要给Action加上一个接口,如果该Action是该接口的实现类,则表示该Action想要获取User对象.接口仿照HttpRequestAware接口的形式,名字为用户…

本来课程要求用GUI界面来实现Eigen的旋转.平移操作的,但是接触GUI编程时间太短,虽然要求很简单,但是做了几天还是没有完成.就把命令行下面的简单的贴一下吧. main.cpp #include <iostream> #include <string> #include <map> #include <algorithm> #include "func.h" #include "Point.h" #include…

原文网址:http://www.cnblogs.com/bluestorm/p/3665890.html 禁止屏幕随手机旋转变化 有时候我们希望让一个程序的界面始终保持在一个方向,不随手机方向旋转而变化:在AndroidManifest.xml的每一个需要禁止转向的Activity配置中加入android:screenOrientation=”landscape” 属性. landscape = 横向portrait = 纵向 避免在转屏时重启Activity android中每次屏幕方向切换时…

这片博文来详细说明django模型的使用,涉及到django模型的创建,字段介绍,以及django模型的crud操作,以及一对一等操作. 在使用模型之前,我们首先设置数据库选项,django的默认数据库时sqlite3,这里我们设置数据库引擎为mysql. DATABASES = { 'default': { 'ENGINE': 'django.db.backends.mysql', 'NAME': "webinfo", 'USER': "root", "…