目录 python之成像库pillow 官方文档 图像模块(Image.Image) Image模块的功能 Image.new(mode,size,color): Image.open(file,mode): Image.blend(image1,image2,alpha): Image.composite(image1,image2,mask): Image.eval(image,function): Image.merge(mode,bands): Image模块的方法 im.convert…

傅里叶叠层成像FP(Fourier Ptychographic Imaging) 傅里叶叠层显微术(FPM)是一种新型的计算显微成像技术,FPM与传统显微术照明方式不同,常采用可编程LED阵列进行不同角度照明,而LED灯珠发射光强与角度有关,随角度增大光强迅速减弱,不同角度照明光强不能保证一致,导致重建图像质量下降. 因此,在进行相位迭代反演计算过程中,需要对不同角度照明拍摄的图像进行光强校正. 高分辨率是光学显微技术发展至今不断追求的目标之一. 南京理工大学陈钱教授课题组从基本原理.实验系统与…

4D雷达成像技术 当我们谈及3D捕捉时,总是先想到光学传感器.当我们讨论在第四维度(时间)讨论视觉数据时,倾向于考虑场景数据调度.这些是我们多年来关注激光雷达(LiDAR)和摄影测量,以及用户针对缓慢移动的大型项目,在时间尺度上将这些技术应用于静态物体所造成的偏见. 对自动驾驶汽车不可思议的需求推动了多种传感器的发展,因为,我们不能随便将从某个应用中获取的传感技术,毫不改动地投入其它应用.就像4D成像雷达这样的新型传感器,该技术使用回声定位(如海豚.蝙蝠.或某些人可以确定物体位置的方法)和飞行时…

1.什么是距离徙动? 距离徙动产生原因是合成孔径雷达的运动平台与目标之间的相对运动.对于地面一静止的点目标,当它处于雷达波束照射范围内的时间中时,随着飞行载体的运动,它与雷达飞行载体之间的距离会不断的变化.随着飞行载体的运动,同一个点目标在雷达接收机中的回波会分布在几个相邻的距离门中.我们将合成孔径雷达回波信号的这一特性称为距离徙动. 在对回波信号做完距离压缩之后,我们可以认为脉压峰值对应的时刻就是回波时延,可以根据此来计算出目标的距离,但是雷达平台在运行过程中,与目标的距离是变化的,这就导致在…

雷达系统中,雷达与目标间的相互运动会使回波信号产生频移,称为多普勒效应,对应的频移称为多普勒频率. 假设雷达发射信号为单频连续波, f ( t ) = c o s ( 2 π f 0 t + ϕ ) f(t)=cos(2\pi f_0t+\phi) f(t)=cos(2πf0​t+ϕ) f 0 f_0 f0​为发射频率, ϕ \phi ϕ为初始相位. 在雷达站接收到的回波信号 f r ( t ) f_r(t) fr​(t)为 f r ( t ) = c o s [ 2 π f 0 ( t − t…

文章仅为个人理解,如有不妥之处欢迎指正. 1.脉冲压缩目的和意义 在雷达系统中,距离分辨率是很重要的一项性能指标,它决定了雷达能分辨两个单元之间的最小距离,更通俗的,即雷达分辨相离较近物体的能力.而决定雷达分辨率的是发射信号带宽,所以我们想要提高距离分辨率,就需要发射更窄的脉冲信号,但是,窄脉冲就意味着发射信号能量小,导致探测距离短,所以,对于一般的脉冲信号(脉宽.时宽乘积约为1),比如矩形脉冲信号,带宽和时宽不能同时增大,因此距离分辨率和探测距离是一对矛盾. 脉冲压缩技术就能比较好的解决上述两…

如今视觉应用方面单纯依靠2D图像解决问题存在很多问题.稳定性差.定位不准确.还有配合机器人抓取方面只能抓高度一致的物品.其实在Halcon算法库有非常强大的三维算法.包括点云重建.激光三角法(2D相机加一个激光器即可),结构光相机.散斑相机.三维的算法.物体尺寸测量.物体的三维定位.三维物体的匹配. 内容比较多.容我慢慢分享.1.点云数据的获取 目前比较常用的3D相机(工业领域).主要是结构光相机和散斑相机.散斑相机相对来说价格比较便宜但精度比较差5k rmb以内 Kinect 奥比中光 之类,…

原文作者:aircraft 原文链接:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/11555100.html 前言:最近项目用到halcon的3d模板匹配,三维重建,相机标定,所以最近都在研究这些,现在分享一下对激光三角测量示例的个人理解. 1.Reconstruct_Connection_Rod_Calib.hdev 先看一下这个halcon示例做了些什么: 通过一道激光照射过一个零件,留下了一个个片截图,后面用于测量其深度信息. 而示例就是用光片模型的重建,对所有的con…

RFID 电子标签技术又称RFID(Radio FrequencyIdentification)射频识别技术,是一种非接触式的自动识别技术,通过相距几厘米到几米距离内传感器发射的无线电波,可以读取RFID 电子标签内储存的信息,识别RFID 电子标签所代表的物品.人和器具的身份. 这种技术最早由美国海军研究试验室(NRL)开发用于敌我识别系统(IFF),将盟军的飞机和敌方的飞机区别开来.目前在全球范围内,RFID 电子标签技术正逐渐被应用到人们生活的方方面面.RFID 电子标签技术与其它自动识别…

近年来,Micro LED因其功耗低.响应快.寿命长.光效率高等特点,被视为继LCD.OLED之后的新一代显示面板技术.Micro LED的英文全名是Micro Light Emitting Diode,中文称作微发光二极体,也可以写作μLED,是将传统LED薄膜化.微小化和矩阵化,使像素点距离从毫米级降低至微米级别,并在一个芯片上高度集成的固体自发光显示技术[1].其与常规LED最大的不同在于尺寸,大小相当于人头发丝的1/10,体积达到了主流LED大小的1%,然而像素尺寸当前还未形成统一的定义…