流程 1.在package中新建文件夹名为msg 2.在msg文件夹中创建消息(此处以my_msg.msg)为例,注意的是要以msg为后缀名 内容举例如下: int32 data1 float64 date2 关于消息内容,需要注意的是如果类型错误,那么将不能生成头文件.例如float64写成了float,那么编译时将会出现错误:xxx.h: No such file or directory:而不会告诉你是哪里出错了,我曾经就遇到过这么坑的问题,所以这点需要注意. 3.修改CmakeList.…

ros自定义消息可以根据自身项目需求定义和封装想要的数据类型和数据结构.具体可以参考维基百科关于ros自定义消息部分 这里我只是记录自定义消息的要点部分: 1.首先要在工作空间下功能包中创建一个msg的文件夹用于存放消息文件.创建过程可以通过手动创建,也可以通过以下命令创建 mkdir msg 2.在msg文件中添加消息文件,并在其中添加自定义消息类型.这里给出样例: object.msg package.msg  package.msg主要是对其他的消息进行了整合,在代码中更好的实现封装. 3…

Swift语言有很多特性,其中之一就是类型方法,相对于其他比较流行的编程语言(C#.Java),在Swift中类型方法最大的特征在于它的可继承性,我们举个例子说明: 俗话说,龙生龙凤生凤老鼠生儿会打洞:虽说龙和鼠都属于动物,但毕竟不是同类,所以生出来的当然不一样. 同理,对于Dragon和Mouse两个类而言,它们的newInstance类型方法返回的结果应该是各自类的实例: 我们先创建一个名为Animal的协议: protocol Animal { class func newInstance…

类型方法 1. 给类型定义方法 在Go语言中,我们可以给任何类型(包括内置类型,但不包括指针和接口)定义方法.例如,在实际编程中,我们经常使用[ ]byte的切片,我们可以定义一个新的类型: type ByteSlice []byte 然后我们就可以定义方法了.例如,假如我们不想使用内建的append函数,我们可以实现一个自己的append方法: func Append(slice, data[]byte) []byte {     l := len(slice)     if l + len(…

方法是与某些特定类型相关联的函数.类.结构体.枚举都能够定义实例方法:实例方法为给定类型的实例封装了详细的任务与功能.类.结构体.枚举也能够定义类型方法:类型方法与类型本身相关联.类型方法与 Objective-C 中的类方法(class methods)相似. 结构体和枚举可以定义方法是 Swift 与 C/Objective-C 的主要差别之中的一个.在 Objective-C 中,类是唯一能定义方法的类型.但在 Swift 中,你不仅能选择是否要定义一个类/结构体/枚举,还能灵活的在你创建…

Newtonsoft.Json C# Json序列化和反序列化工具的使用.类型方法大全   Newtonsoft.Json Newtonsoft.Json 是.Net平台操作Json的工具,他的介绍就不多说了,笔者最近在弄接口,需要操作Json. 以某个云计算平台的Token为例,边操作边讲解. Json 转为 Model 将 Model 转为 Json 将 LINQ 转为 JSON Linq 操作 命名空间.类型.方法大全 另外附上 百度AI 文字识别 Json 及其模型类 Newtonsof…

假设多个线程共享一个静态变量,如果让每个线程都执行相同的方法每次让静态变量自增1,这样的做法线程安全吗?能保证自增变量数据同步吗?本篇体验使用lock语句块和Interlocked类型方法保证自增变量的数据同步. □ 线程不安全.数据不同步的做法 class Program { static int sum = 0; static void Main(string[] args) { Stopwatch watch = new Stopwatch(); watch.Start(); Parall…

转载: http://www.cnblogs.com/1020182600HENG/p/6137206.html Object obj = getObject(); if(obj instanceof Integer) int value = (Integer)obj; 1 String转换为int类型的方法: 1. Integer.parseInt([String]) 2.Integer.valueOf([String]).intValue(); 3.Integer.decode([Strin…

无参数无返回类型方法语法格式: public static void 方法名称(){ 方法体; } class Method03{ /*练习3:输出1-100中的每个数,要求使用无参无返回类型的方法完成 无参数无返回类型 语法格式: public static void 方法名称(){ 方法体 } */ public static void print(){ for(int i = 1; i <= 100; i++){ System.out.println(i); } } } class Met…

原文:DataTable 更改在有数据列的类型方法 /// <summary> /// 修改数据表DataTable某一列的类型和记录值(正确步骤:1.克隆表结构,2.修改列类型,3.修改记录值,4.返回希望的结果) /// </summary> /// <param name="argDataTable">数据表DataTable</param> /// <returns>数据表DataTable</returns&g…

汇总一下在网上找到的Anaconda与ROS冲突解决方法,如果还有其他人找到其他方法,欢迎留言. anaconda和ros的安装就不介绍了. 1. 在某视频网站上一个印度小哥提出的方法 安装完成后,在.bashrc/会出现: # >>> conda initialize >>> # !! Contents within this block are managed by 'conda init' !! __conda_setup="$('/home/“user…

原文网址:http://zhoumf1214.blog.163.com/blog/static/5241940200910265532959/ 最近在用VC2008做开发,后来由于要用到消息的发送,而且需要自定义消息,在网上查找了很多例子,根据他们所说的,虽然大致都差不多,但是基本上没有一个能完全做出来的.要知道VC编程有一个小地方出错,都可能是个让你头晕脑胀的事情.经过我后来不但探索,经过改进之后,一点错误都没有,现在贴出来供大家参考. 1. 先来个基本知识介绍 SendMessage的基本结…

最近在用VC2008做开发,后来由于要用到消息的发送,而且需要自定义消息,在网上查找了很多例子,根据他们所说的,虽然大致都差不多,但是基本上没有 一个能完全做出来的.要知道VC编程有一个小地方出错,都可能是个让你头晕脑胀的事情.经过我后来不但探索,经过改进之后,一点错误都没有,现在贴出来供 大家参考. 1. 先来个基本知识介绍 SendMessage的基本结构如下: SendMessage( HWND hWnd,  //消息传递的目标窗口或线程的句柄. UINT Msg, //消息类别(这里可以…

有一个表名为tb,字段段名为name,数据类型nchar(20). 1.假设字段数据为空,则不管改为什么字段类型,可以直接执行:alter table tb modify (name nvarchar2(20)); 2.假设字段有数据,则改为nvarchar2(20)可以直接执行:alter table tb modify (name nvarchar2(20)); 3.假设字段有数据,则改为varchar2(40)执行时会弹出:“ORA-01439:要更改数据类型,则要修改的列必须为空”,这时…

Array类型是ECMAScript中最常用的类型之一,ECMAScript中的数组与其他多数语言中的数组有着相当大的区别.ECMAScript数组的每一项可以保存任何类型的数据.这里总结了数组类型的大多数方法,方便以后查找使用. 一.创建数组的基本方式 创建数据的基本方式有两种: 1.使用Array构造函数 var colors=new Array();var colors=new Array(20); //创建length值为20的数组var colors=new Array("red&qu…

对象的方法能定义成静态(static).虚拟(virtual).动态(dynamic)或消息处理(message).请看下面 的例子: TFoo = class procedure IAmAStatic; procedure IAmAVirtual; virtual; procedure IAmADynamic; dynamic; procedure IAmAMessage(var M:TMessage); message wm_SomeMessage; end; 1. 静态方法 IAmASta…

在JavaScript中,有5种基本数据类型和1种复杂数据类型,基本数据类型有:Undefined, Null,Boolean, Number和String:复杂数据类型是Object,Object中还细分了很多具体的类型,比如:Array, Function, Date等等.今天我们就来探讨一下,使用什么方法判断一个出一个变量的类型. 在讲解各种方法之前,我们首先定义出几个测试变量,看看后面的方法究竟能把变量的类型解析成什么样子,以下几个变量差不多包含了我们在实际编码中常用的类型. var n…

在JavaScript中,有5种基本数据类型和1种复杂数据类型,基本数据类型有:Undefined, Null, Boolean, Number和String:复杂数据类型是Object,Object中还细分了很多具体的类型,比如:Array, Function, Date等等 在JavaScript中,有5种基本数据类型和1种复杂数据类型,基本数据类型有:Undefined, Null, Boolean, Number和String:复杂数据类型是Object,Object中还细分了很多具体的…

我们知道,JavaScript中检测对象类型的运算符有:typeof.instanceof,还有对象的constructor属性: 1) typeof 运算符 typeof 是一元运算符,返回结果是一个说明运算数类型的字符串.如:"number","string","boolean","object","function","undefined"(可用于判断变量是否存在). 但 type…

源数据日期格式:例如: 20160420 20160422 目标日期格式类型: 2016-4-20 2016-4-22 或 2016/04/20 2016/04/22 方法: 一.选中相应数据的单元格,[数据]-[分列] 二.选中相应数据的单元格,[右键]-[设置单元格格式],选中[日期]中的目标日期格式,点击[确定] 现在日期转换成了我们想要的日期类型.…

1.建立软链接 在路径cd /etc/udev/rules.d中,建立例如50-rfid.rules的文件,它会根据文件名之前的50 51等判断优先级,50的优先级就大于51 如:  KERNEL=="ttyUSB*",SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", ATTRS{serial}=="f1d95271",…

有一个表名为tb,字段段名为name,数据类型nchar(20). 1.假设字段数据为空,则不管改为什么字段类型,可以直接执行:alter table tb modify (name nvarchar2(20)); 2.假设字段有数据,则改为nvarchar2(20)可以直接执行:alter table tb modify (name nvarchar2(20)); 3.假设字段有数据,则改为varchar2(40)执行时会弹出:“ORA-01439:要更改数据类型,则要修改的列必须为空”,这时…

Dalvik字节码有着自己的类型,方法与字段表示方法,这些方法与Dalvik虚拟机指令集一起组成了一条条的Dalvik汇编代码. 1.类型 Dalvik字节码只有两种类型,基本类型与引用类型.Dalvik使用这两种类型来表示Java语言的全部类型,除了对象与数组属于引用类型外,其他的Java类型都是基本类型.BakSmali严格遵守DEX文件格式中的类型描述符定义.类型描述符对照如下表 语法 含义 V void,只用于返回类型 Z boolean B byte S short C char I…

提醒大家,Object.prototype.toString().call(param)返回的[object class]中class首字母是大写,像JSON这种甚至都是大写,所以,大家判断的时候可以都转换成小写,以防出错 1.typeof(param) 返回param的类型(string) 这种方法是JS中的定义的全局方法,也是编译者们最常用的方法,优点就是使用简单.好记,缺点是不能很好的判断object.null.array.regexp和自定义对象. 示例代码: 复制代码代码如下: var…

三 ,  ROS 环境下 如何进行相机标定 刚开始做到的时候遇到一些问题没有记录下来,现在回头写的时候都是没有错误的结果了,首先使用ROS标定相机, 要知道如何查看节点之间的流程图  rosrun rqt_graph rqt_graph ,如何查看我们运行的节点  rosnode list,    查看运行的话题 rostopic list  或者rostopic list -v 查看每个节点的性质 首先需要学习的是  wiki.ros.org/cv_bridge/Tutorials/Using…

一 . 理解摄像机模型,网上有很多讲解的十分详细,在这里我只是记录我的整合出来的资料和我的部分理解 计算机视觉领域中常见的三个坐标系:图像坐标系,相机坐标系,世界坐标系,实际上就是要用矩阵来表 示各个坐标系下的转换,首先在图像坐标系下与相机坐标系的关系 可得出   Xcam=x/dx+x0,    Ycam=y/dy+y0  表示为矩阵形式 Xcam           1/dx   0      x0          x Ycam      =    0     1/dy   y0    *…

有一个表名为tb,字段段名为name,数据类型nchar(20). 1.假设字段数据为空,则不管改为什么字段类型,可以直接执行:alter table tb modify (name nvarchar2(20)); 2.假设字段有数据,则改为nvarchar2(20)可以直接执行:alter table tb modify (name nvarchar2(20)); 3.假设字段有数据,则改为varchar2(40)执行时会弹出:“ORA-01439:要更改数据类型,则要修改的列必须为空”,这时…

前几天做自定义UIAlertView的时候,想仿造系统自带的初始化方法做一个AlertView,里面涉及到不确定多参数的设置和使用问题.这里做一下记录. 我自定义了一个方法: - (instancetype)initWithTitle:(NSString*)title message:(NSString*)message delegate:(id)delegate cancelButtonTitle:(NSString*)cancelButtonTitle otherButtonTitles:(…

将字串 String 转换成整数 int 两种方法: 1).int i = Integer.parseInt("111"); 或 i = Integer.parseInt([String],[int radix]); 2). int i = Integer.valueOf("111").intValue(); 其它 Double, Float, Long 的方法大同小异. 将整数 int 转换成字串 String A. 有3种方法: 1.) String s = S…

一.索引的类型 1.普通索引   增加 create  index  index_name on table(colume(length));                       例子:create index index_order_no on t_insruance_new_order(order_no(20))                      删除 drop index index_name on table_name /alter table table_name dr…