深度相机Astra Pro测试教程

最近在微信群内,很多群友在群友的推荐下,购买了Astra pro的深度相机,价格地道,物超所值!群友反馈积极,所以这里出一波简单的教程. 以下内容知识抛砖引玉,主要讲解windows下和Ubuntu上的测试用例. (1)Astra Pro 参数该深度相机是乐视与奥比中光合作的体感相机,对标微软Kinect,可用于三维重建,SLAM学习,也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使用…

ROS与深度相机入门教程-在ROS使用kinect v1摄像头

ROS与深度相机入门教程-在ROS使用kinect v1摄像头说明: 介绍在ros安装和使用kinect v1摄像头介绍freenect包安装驱动 deb安装 $ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-* $ rospack profile 源码安装 $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/ros-drivers/freenect_stack.git $ cd ~/catkin_ws…

黑苹果macOS Sierra 10.12 安装教程(venue11 pro测试)

黑苹果macOS Sierra 10.12 安装教程(venue11 pro测试) 2017-03-12 03:46:24 by SemiconductorKING PS:刚刚装好黑苹果,来记录一篇折腾过程(手动滑稽) 说说准备工作: 1.TransMac.exe(写苹果镜像文件到U盘的工具) 2.clover文件(我这里提供一个已经调试好的已注入驱动的可以直接给venue11 Pro 7130用的clover) 3.苹果镜像文件(我给的是社区压缩打包过的,它自带一个clover,装完后和官方的…

奥比中光Orbbec Astra Pro RGBD 3D视觉传感器在ROS（indigo和kinetic）使用说明 rgb depth同时显示

Orbbec Astra Pro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示这款摄像头使用uvc输入彩色信息,需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能. 请在下面网址,分别下载对应包: 1 https://github.com/ktossell 2 https://orbbec3d.com/develop/ 也可以直接下载打包好的资源: http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/97…

奥比中光Astra Pro在ROS系统中的使用

奥比中光Astra Pro在ROS系统中的使用上一次介绍了Astra Pro在ubuntu中的使用,由于Astra Pro使用uvc传输彩色图像,所以当用rqt_image_view窗口时,看不到彩色图.需要安装libuvc和libuvc_ros. 安装ROS功能包 sudo apt-get install ros-kinetic-astra-camera ros-kinetic-astra-launch 使用命令 roslaunch astra_launch astra.luanch li…

u深度win10pe装机版制作教程

一款功能强大的u盘启动盘要怎么制作是非常重要的,对于大多数用户来说其中操作步骤并不熟悉.这里小编带来时下最新的u深度win10pe装机版制作教程,教你如何快速的进行u深度U盘的制作,下面就跟小编一起进入其中看看u深度win10pe装机版的制作教程吧. u深度win10pe装机版制作准备工具: 1.下载u深度win10pe装机版并安装至本地磁盘.(http://down.usdxz1.com/20200117/UShenDu_STA_gw.exe) 2.一个正常使用的u盘,容量建议在4G以上. u…

[Unity3D]深度相机 Depth Camera

作为3D世界里最重要的窗口,摄像机的应用就显得很重要,毕竟在屏幕上看到的一切都得用摄像机矩阵变换得来的嘛.论坛上看到了一篇帖子讲非天空盒的背景做法,让我想起其实很多界面合成画面可以用摄像机之间的交互来实现(避开用GUI,效率问题我没尝试过,但是貌似用深度相机比gui好?以后试验下). 首先说下深度相机,就是用2个或者2个以上的相机,设置好参数后自动到屏幕视觉合成的效果,应用上两个方面:1,背景图 2,用户界面. 步骤:1.建立第二个相机,设置 Clear Flags 属性为 Depth Only…