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主要为第十周内容:大规模机器学习.案例.总结 (一)随机梯度下降法 如果有一个大规模的训练集,普通的批量梯度下降法需要计算整个训练集的误差的平方和,如果学习方法需要迭代20次,这已经是非常大的计算代价. 首先,需要确定大规模的训练集是否有必要.当我们确实需要一个大规模的训练集,可以尝试用随机梯度下降法来替代批量梯度下降法. 在随机梯度下降法中,定义代价函数一个单一训练实例的代价: 随机梯度下降算法如下: 随机梯度下降算法在每一次计算之后便更新参数Θ,而不需要首先将所有的训练集求和,在梯度下降算法…
#对coursera上Andrew Ng老师开的机器学习课程的笔记和心得: #注:此笔记是我自己认为本节课里比较重要.难理解或容易忘记的内容并做了些补充,并非是课堂详细笔记和要点: #标记为<补充>的是我自己加的内容而非课堂内容,参考文献列于文末.博主能力有限,若有错误,恳请指正: #---------------------------------------------------------------------------------# #下面这个概念对理解机器学习非常有帮助,但是我…
#对coursera上Andrew Ng老师开的机器学习课程的笔记和心得: #注:此笔记是我自己认为本节课里比较重要.难理解或容易忘记的内容并做了些补充,并非是课堂详细笔记和要点: #标记为<补充>的是我自己加的内容而非课堂内容,参考文献列于文末.博主能力有限,若有错误,恳请指正: #---------------------------------------------------------------------------------# 多层神经网络模型: , <补充>:…
#对coursera上Andrew Ng老师开的机器学习课程的笔记和心得: #注:此笔记是我自己认为本节课里比较重要.难理解或容易忘记的内容并做了些补充,并非是课堂详细笔记和要点: #标记为<补充>的是我自己加的内容而非课堂内容,参考文献列于文末.博主能力有限,若有错误,恳请指正: #---------------------------------------------------------------------------------# 神经网络的类型:感知机(单层),多层神经网络:…
#对coursera上Andrew Ng老师开的机器学习课程的笔记和心得: #注:此笔记是我自己认为本节课里比较重要.难理解或容易忘记的内容并做了些补充,并非是课堂详细笔记和要点: #标记为<补充>的是我自己加的内容而非课堂内容,参考文献列于文末.博主能力有限,若有错误,恳请指正: #---------------------------------------------------------------------------------# 多元线性回归的模型: #-----------…
#对coursera上Andrew Ng老师开的机器学习课程的笔记和心得: #注:此笔记是我自己认为本节课里比较重要.难理解或容易忘记的内容并做了些补充,并非是课堂详细笔记和要点: #标记为<补充>的是我自己加的内容而非课堂内容,参考文献列于文末.博主能力有限,若有错误,恳请指正: #---------------------------------------------------------------------------------# 这一周的内容是机器学习介绍和梯度下降法.作为入…
主要为第八周内容:聚类(Clustering).降维 聚类是非监督学习中的重要的一类算法.相比之前监督学习中的有标签数据,非监督学习中的是无标签数据.非监督学习的任务是对这些无标签数据根据特征找到内在结构.聚类就是通过算法把数据分成不同的簇(点集),k均值算法是其中一种重要的聚类算法. K均值算法 K-均值是一个迭代算法,假设我们想要将数据聚类成 n 个组,其方法为: 1.首先选择 K 个随机的点,称为聚类中心(cluster centroids) 2. 对于数据集中的每一个数据,按照距离 K…
主要为第九周内容:异常检测.推荐系统 (一)异常检测(DENSITY ESTIMATION) 核密度估计(kernel density estimation)是在概率论中用来估计未知的密度函数,属于非参数检验方法之一.密度估计是指给定数据集 x(1),x(2),..,x(m),我们假使数据集是正常的,我们希望知道新的数据 x(test)是不是异常的,即这个测试数据不属于该组数据的几率如何.我们所构建的模型应该能根据该测试数据的位置告诉我们其属于一组数据的可能性 p(x). 通过密度估计之后,选择…
主要为第六周内容机器学习应用建议以及系统设计. 下一步做什么 当训练好一个模型,预测未知数据,发现结果不如人意,该如何提高呢? 1.获得更多的训练实例 2.尝试减少特征的数量 3.尝试获得更多的特征 4.尝试增加二项式特征 5.尝试减少归一化程度λ 6.尝试增加归一化程度λ 先不要急着尝试这些方法,而是通过一些机器学习诊断方法来判断现在算法是什么情况,哪些方法是可以提高算法的有效性,如何选择更有意义的方法.   如何评估模型 假设评估 过拟合检验:将数据集分为训练集和测试集(通常70%训练集,3…
主要为第四周.第五周课程内容:神经网络 神经网络模型引入 之前学习的线性回归还是逻辑回归都有个相同缺点就是:特征太多会导致计算量太大.如100个变量,来构建一个非线性模型.即使只采用两两特征组合,都会有接近5000个组成的特征.这对于普通的线性回归和逻辑回归计算特征量太大了.因此,神经网路孕育而生. 神经网络最初产生的目的是制造能模拟大脑的机器,能很好地解决不同的机器学习问题.模型表示为: 第一层为输入层,最后一层为输出层,中间的层为隐藏层.如把逻辑回归最为神经网络模型的神经元,a(j)I 代表…
主要是第一二周内容 机器学习概要 机器学习是什么? 生活在信息时代的我们,其实时时刻刻都离不开机器学习算法.比如日常使用的搜索引擎就涉及到很多学习算法. Arthur Samuel 给出第一个定义.他定义机器学习为:在进行特定编程的情况下,给予计算机学习能力的领域.维基百科给出的定义为: 机器学习算法是一类从数据中自动分析获得规律,并利用规律对未知数据进行预测的算法.因为学习算法中涉及了大量的统计学理论,机器学习与推断统计学联系尤为密切,也被称为统计学习理论. 可见这是一门交叉学科,涉及很多统计…
转载 http://daniellaah.github.io/2016/Machine-Learning-Andrew-Ng-My-Notes-Week-1-Introduction.html 一. 监督学习 什么是监督学习? 我们来看看维基百科中给出的定义: 监督式学习(英语:Supervised learning),是一个机器学习中的方法,可以由训练资料中学到或建立一个模式(函数 / learning model),并依此模式推测新的实例.训练资料是由输入物件(通常是向量)和预期输出所组成.…
主要第七周的内容:支持向量机 可以参考JerryLeed 的支持向量机SVM系列博客http://www.cnblogs.com/jerrylead 以及 pluskid的支持向量机系列博客http://blog.pluskid.org/?page_id=683   优化目标 判定边界 核函数 总结…
主要为第三周课程内容:逻辑回归与正则化 逻辑回归(Logistic Regression) 一.逻辑回归模型引入 分类问题是指尝试预测的是结果是否属于某一个类. 维基百科的定义为:根据已知训练区提供的样本,通过计算选择特征参数,建立判别函数以对样本进行的分类(有监督分类). 统计学习方法中定义:在监督学习中,当输出变量Y取有限个离散值时,预测问题便成为分类问题.这时,输入变量X可以是离散的,也可以是连续的.监督学习从数据中学习一个分类模型或分类决策函数,称为分类器(classifier).分类器…
[机器学习] Coursera ML笔记 - 监督学习(Supervised Learning) - Representation http://blog.csdn.net/walilk/article/details/50922854…
日志 20170410 Coursera机器学习 2017.11.28 update deeplearning 台大的机器学习课程:台湾大学林轩田和李宏毅机器学习课程 Coursera机器学习 Week 5: Neural Networks: Learning 本来上周开始该学习这个内容,也是先提交了作业,今天才来看看具体的代码:感觉这个课程本身对基础巩固很好.没有连续学习感觉有些有点忘了,最终的目的是自己能够推导这个内容. 本来想跟着学习搞个电子证书的,结果申请的到期时间是2017.3.31;…
网上有很多关于sklearn的学习教程,大部分都是简单的讲清楚某一方面,其实最好的教程就是官方文档. 官方文档地址:https://scikit-learn.org/stable/ (可是官方文档非常详细,同时许多人对官方文档的理解和结构上都不能很好地把握,我也打算好好学习sklearn,这可能是机器学习的神器),下面先简单介绍一下sklearn. 自2007年发布以来,scikit-learn已经成为Python重要的机器学习库了,scikit-learn简称sklearn,支持包括分类,回归…
版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明出处. https://blog.csdn.net/Dinosoft/article/details/34960693 前言 说到机器学习,非常多人推荐的学习资料就是斯坦福Andrew Ng的cs229.有相关的视频和讲义.只是好的资料 != 好入门的资料,Andrew Ng在coursera有另外一个机器学习课程,更适合入门. 课程有video,review questions和programing exercises,视频尽管没有中文字幕,只是看演示的…
主要内容: 一.损失函数 二.决策边界 三.Kernel 四.使用SVM (有关SVM数学解释:机器学习笔记(八)震惊!支持向量机(SVM)居然是这种机) 一.损失函数 二.决策边界 对于: 当C非常大时,括号括起来的部分就接近于0,所以就变成了: 非常有意思的是,在最小化 1/2*∑θj^2的时候,最小间距也达到最大.原因如下: 所以: 即:如果我们要最小化1/2*∑θj^2,就要使得||θ||尽量小,而当||θ||最小时,又因为,所以p(i)最大,即间距最大. 注意:C可以看成是正则项系数λ…
机器学习笔记:Gradient Descent http://www.cnblogs.com/uchihaitachi/archive/2012/08/16/2642720.html…
本系列文章由七十一雾央编写,转载请注明出处. http://blog.csdn.net/u011371356/article/details/9360993 作者:七十一雾央 新浪微博:http://weibo.com/1689160943/profile?rightmod=1&wvr=5&mod=personinfo   在游戏之中,大家经常看到火焰.爆炸.烟.水流.火花.落叶.云.雾.雪.尘.流星尾迹或者像发光轨迹这样的抽象视觉效果等等,这些效果看起来都非常绚丽,为游戏增添了不少美感,…
前言 本文接着上一篇继续来聊Tensorflow的接口,上一篇中用较低层的接口实现了线性模型,本篇中将用更高级的API--tf.estimator来改写线性模型. 还记得之前的文章<机器学习笔记2 - sklearn之iris数据集>吗?本文也将使用tf.estimator改造该示例. 本文代码都是基于API版本r1.4.本文中本地开发环境为Pycharm,在文中不再赘述. tf.estimator 内置模型 比起用底层API"较硬"的编码方式,tf.estimator的在…
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(八)indigo rviz gazebo indigo PCL例子以及xtionpro live pcl --$ roslaunchrobot1_description display.launch model:="`rospack findr…
Elasticsearch笔记八之脑裂 概述: 一个正常es集群中只有一个主节点,主节点负责管理整个集群,集群的所有节点都会选择同一个节点作为主节点所以无论访问那个节点都可以查看集群的状态信息. 而脑裂问题的出现就是因为从节点在选择主节点上出现分歧导致一个集群出现多个主节点从而使集群分裂,使得集群处于异常状态. 一般es集群会在内网部署,也可能在外网部署比如阿里云. 原因: 1:网络原因 内网一般不会出现此问题,可以监控内网流量状态.外网的网络出现问题的可能性大些. 2:节点负载 主节点即负责管…
Keras是一个深度学习库,包含高效的数字库Theano和TensorFlow.是一个高度模块化的神经网络库,支持CPU和GPU. 本文学习的目的是学习如何加载CSV文件并使其可供Keras使用,如何使用Keras创建一个回归问题的神经网络模型,如何使用scikit-learn和Keras一起使用交叉验证来评估模型,如何进行数据准备以提高Keras模型的技能,如何使用Keras调整模型的网络拓扑. 前期准备之Keras的scikit-learn接口包装器 Git地址:https://github…
机器学习岗位的面试中通常会对一些常见的机器学习算法和思想进行提问,在平时的学习过程中可能对算法的理论,注意点,区别会有一定的认识,但是这些知识可能不系统,在回答的时候未必能在短时间内答出自己的认识,因此将机器学习中常见的原理性问题记录下来,保持对各个机器学习算法原理和特点的熟练度. 本文总结了机器学习一些面试题和笔试题,以便自己学习,当然了也为了方便大家,题目是网上找的额,如果有侵权请联系小编,还有,不喜勿喷,谢谢!!! 算法分类 下面图片是借用网友做的,很好的总结了机器学习的算法分类: 问答题…
接上一篇机器学习笔记(3):多类逻辑回归继续,这次改用gluton来实现关键处理,原文见这里 ,代码如下: import matplotlib.pyplot as plt import mxnet as mx from mxnet import gluon from mxnet import ndarray as nd from mxnet import autograd def transform(data, label): return data.astype('float32')/255,…
原文链接:https://blog.csdn.net/gwplovekimi/article/details/80288964 本博文为逻辑斯特回归的学习笔记.由于仅仅是学习笔记,水平有限,还望广大读者朋友多多赐教. 假设现在有一些数据点,我们用一条直线对这些点进行拟合(该直线称为最佳拟合直线),这个拟合的过程就称为回归. 利用Logistic(逻辑斯蒂)回归是一个分类模型而不回归模型.其进行分类的主要思想是:根据现有数据对分类边界线建立回归公式,以此进行分类.这里的“回归”一词源于最佳拟合,表…
python3.4学习笔记(八) Python第三方库安装与使用,包管理工具解惑 许多人在安装Python第三方库的时候, 经常会为一个问题困扰:到底应该下载什么格式的文件?当我们点开下载页时, 一般会看到以下几种格式的文件: msi, egg, whlmsi文件:Windows系统的安装包, 在Windows系统下可以直接双击打开, 并按提示进行安装egg文件:setuptools使用的文件格式, 可以用setuptools进行安装whl文件:wheel本质上是zip文件, 它使用.whl作为…
Go语言学习笔记八: 数组 数组地球人都知道.所以只说说Go语言的特殊(奇葩)写法. 我一直在想一个人参与了两种语言的设计,但是最后两种语言的语法差异这么大.这是自己否定自己么,为什么不与之前统一一下. 声明数组 var variable_name [SIZE] variable_type 例子: var x [10] int 初始化数组 var x = [5] int {1, 2, 3, 4, 5} var y = [...] int {1, 2, 3, 4, 5} 初始化数组中 {} 中的元…