仿射变换的基本概念 仿射变换是一种二维坐标(x, y)到二维坐标(u, v)的线性变换,其数学表达式形式如下: 对应的齐次坐标矩阵表示形式为: 仿射变换保持了二维图形的“平直性”(直线经仿射变换后依然为直线)和“平行性”(直线之间的相对位置关系保持不变,平行线经仿射变换后依然为平行线,且直线上点的位置顺序不会发生变化). 非共线的三对对应点可以确定一个唯一的仿射变换. 几种常见的仿射变换形式: 平移变换 数学形式: 矩阵形式: 缩放变换 矩阵形式: 旋转变换 矩阵形式: 仿射变换形式汇总图: O…

常常需要最图像进行仿射变换,仿射变换后,我们可能需要将原来图像中的特征点坐标进行重新计算,获得原来图像中例如眼睛瞳孔坐标的新的位置,用于在新得到图像中继续利用瞳孔位置坐标. 仿射变换在:http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7616044 这位大牛的博客中已经介绍的非常清楚. 关于仿射变换的详细介绍,请见上面链接的博客. 我这里主要介绍如何在已经知道原图像中若干特征点的坐标之后,计算这些特征点进行放射变换之后的坐标,然后做一些补充. *…

关于下面两个主要函数的讲解: cv::getRotationMatrix2D(center, angle, scale); cv::warpAffine(image, rotateImg, rotateMat, image.size()); 下面这份代码用于实现对图像的缩放与旋转. OpenCV版本:2.4.2 [cpp] view plaincopy // 图像旋转与缩放 // Author: www.icvpr.com // Blog: http://blog.csdn.net/icvpr…

本周的作业是自己通过公式编写图像旋转与缩放的代码.今天先通过调用函数的方法来实现. 图像的旋转: A=imread('2.jpg'); J=imrotate(A, 30); subplot(1,2,1);imshow(A);title('原图'); subplot(1,2,2);imshow(J);title('旋转后的图'); 运行结果: 图像缩放: I=imread('2.jpg'); F=imresize(I,1.5,'nearest'); imwrite(F,'3.jpg'); S=im…

[python图像处理]图像的缩放.旋转与翻转 图像的几何变换,如缩放.旋转和翻转等,在图像处理中扮演着重要的角色,python中的Image类分别提供了这些操作的接口函数,下面进行逐一介绍. 1.图像的缩放 图像的缩放使用resize()成员函数,直接在入参中指定缩放后的尺寸即可,示例如下: #-*- coding: UTF-8 -*- from PIL import Image #读取图像im = Image.open("lenna.jpg")im.show() #原图像缩放为12…

    前一篇文章讲述了Android拍照.截图.保存并显示在ImageView控件中,该篇文章继续讲述Android图像处理技术,主要操作包含:通过打开相冊里的图片,使用Matrix对图像进行缩放.旋转.移动.对照度.亮度.饱和度操作,希望对大家有所帮助. 一. 显示打开图片     首先,设置activity_main.xml布局例如以下所看到的: <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/and…

如果需要处理的原图及代码,请移步小编的GitHub地址 传送门:请点击我 如果点击有误:https://github.com/LeBron-Jian/ComputerVisionPractice 图像的几何变换是在不改变图像内容的前提下对图像像素进行空间几何变换,主要包括了图像的平移变换,缩放,旋转,翻转,镜像变换等. 1,几何变换的基本概念 1.1 坐标映射关系 图像的几何变换改变了像素的空间位置,建立一种原图像像素与变换后图像像素之间的映射关系,通过这种映射关系能够实现下面两种计算: 1,原…

最近一个作业中要用到图像旋转,分享一下学习过程.如有讲错的地方,恳请指正! 图像旋转,想想真简单啊,不就是将图像矩阵乘上一个旋转平移矩阵就完了吗?实际上还真没这么简单.首先这个旋转平移矩阵怎么获得?通过这篇博客我们能够轻松理解这个过程.http://www.cnblogs.com/xianglan/archive/2010/12/26/1917247.html 该旋转平移矩阵可以通过以图像左上角为原点的矩阵坐标系转换到以图像中心为原点的笛卡尔坐标系,再乘上一个旋转矩阵,再将旋转后的图像转换到原点…

如果平面上的点绕原点逆时针旋转θº,则其坐标变换公式为: x'=xcosθ+ysinθ   y=-xsinθ+ycosθ 其中,(x, y)为原图坐标,(x’, y’)为旋转后的坐标.它的逆变换公式为: x=x'cosθ-y'sinθ   y=x'sinθ+y'cosθ 矩阵形式为: 和缩放类似,旋转后的图像的像素点也需要经过坐标转换为原始图像上的坐标来确定像素值,同样也可能找不到对应点,因此旋转也用到插值法.在此选用性能较好的双线性插值法.为提高速度,在处理旋转90º.-90º.±180º时使…

osg矩阵变换节点-----平移旋转缩放 转自:http://www.cnblogs.com/ylwn817/articles/1973396.html 平移旋转缩放这个三个是osg矩阵操作中,最常见的操作,下面给出示例以及说明 首先先了解下osg空间方向: osg方向如左图所示,x轴表示屏幕水平方向,y轴表示和屏幕垂直方向即屏幕里面方向,z轴表示屏幕垂直方向,每个箭头指向表示正方向 下面来学习矩阵变换操作 首先平移: #include<osgDB/ReadFile> #include<…