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下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ------------------------------------- 显示如下: Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 007: ID 046d:082b Logitech, Inc. Webcam C170 Bus 001 Devi…
ROS入门笔记(二):ROS安装与环境配置及卸载(重点) [TOC] 1 ROS安装步骤 1.1 ROS版本 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署, 它的首选开发平台是Ubuntu. 发布时间 ROS版本 Ubuntu版本 2017.5 Lunar Loggerhead Ubuntu 17.04 2016.5 Kinetic Kame Ubuntu 16.04 2015.5 Jade Turtle Ubuntu 15.04 2014.7 Indigo lgloo Ubuntu 14.04…
在github上最热门最受欢迎的ROS相关功能包 下面依次列出,排名不分先后: 1  Simulation Tools In ROS https://github.com/ros-simulation 2  ROS-Industrial https://github.com/ros-industrial 3  ROS Perception: where standard perception stuff is maintained https://github.com/ros-perceptio…
申请免费的HTTPS证书相关资料 参考资料: HTTPS 检测 苹果ATS检测 什么是ECC证书? 渠道2: Let's Encrypt 优点 缺点 Let's Encrypt 的是否支持非80,443的其它端口来验证? 申请工具4: acme.sh 优点 缺点 常用命令 如何申请证书? 将子域名的验证权限用别的DNS服务商处理? 如何通过 443 端口申请证书? 如何与IIS配合以便能正确签发证书? DNSPod 服务提供商 泛域名 [野卡] 申请记录: 申请证书时出现`SERVFAIL lo…
运行ROS例程(turtlesim)1)安装turtlesim包sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim2)运行管理器节点roscore3)运行turtlesim仿真器节点rosrun turtlesim turtlesim_node4)运行键盘控制节点rosrun turtlesim turtle_teleop_key ================================================= 创建工作空间mkdir -p ~…
JNI相关笔记 目录 JNI相关笔记 1 生成native code所需要的头文件 2 JNI提供的一些函数和方法 3 局部引用,全局引用,全局弱引用. 4 异常 1 生成native code所需要的头文件 首先使用javac对java文件进行编译 使用javah -jni [className],生成对应的头文件 创建cpp文件,实现所需要的函数 运行方式:java -Djava.library.path=. HelloWorld或者export LD_LIBRARY_PATH 2 JNI提…
1 前言 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt"新建项目"和"新建文件"选项中出现ROS的相关选项,让我们可以直接在Qt下创建.编译.调试ROS项目,也可以直接在Qt项目中添加ROS的package.urdf.launch,感谢Levi-Armstrong.目前这个插件还在不断完善,有问题或者其他功能建议可以在r…
本笔记来源于:http://wiki.ros.org/ROS/Concepts ROS文件系统级别文件系统级别主要包含了你能在ROS的磁盘上遇到的资源,包括: 包(Packages):包是ROS中资源组织的主要单元,一个包可以包含ROS运行时进程(Nodes),可以是一个ROS依赖库,数据库,配置文件等任何有用的组织单元.包是ROS中可以编译和发布的元单元. 元包(Metapackages)元包是一种特殊的包,他仅用来表示其它一组包的组织方式.最常见的元包是rosbuild栈的后向兼容转换器.…
目录 基本概念 1. Package 2. Repositories 3. Computation Graph 4. Node 5. Master 6. Message 7. Topic 8. Service 9. Bag 实践操作 1. workspace 工作空间 2. package 程序包 3. 用实际例子理解节点和话题 roslaunch的使用 ROSCPP 基本概念 1. Package 程序包,里面包含节点Node.ROS程序库.数据集.配置文件 Package Manefist…