Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 镜像分享与使用安装说明 内容概要:1 网盘文件介绍  2 镜像制作  3 系统使用与安装 ---- 祝ROS爱好者和开发者新年快乐:-) ---- 镜像iso约1.7GB,更多功能在网盘中查找即可. 1 网盘文件介绍 网址:http://pan.baidu.com/s/1kVe8u6F 打开后,目前有5个文件夹,分别为pic.iso.code.build.book. pic图片目录,iso镜像目录,code学习ROS一些代码压缩包,build…

ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS) 1. 网站资源: ROSwiki官网:http://wiki.ros.org/cn GitHub           :https://github.com/ ExBot             :http://blog.exbot.net/ ROSwiki        :http://www.roswiki.com/ ROSClub      :http://www.rosclub.cn/ OS…

一直在寻找一个示例可以将ROS学习中常用的基础内容大部分都包含进去,最好还包括Gazebo仿真, 这样即使没有硬件设备,也可以很好的学习ROS相关内容,但又必须有对应的硬件,便于后续研究. 这里,介绍一款意外发现的ROS的robot示例----evarobot---- 官方教程网址:http://wiki.ros.org/Robots/evarobot 仿真源码网址:https://github.com/inomuh/evarobot_simulator 下面进入正文: ROS(indigo)机…

随着图像识别和深度学习领域的迅猛发展,GPU时代即将来临.由于GPU处理深度学习算法的高效性,使得配置一台搭载有GPU的服务器变得尤为必要. 本文主要介绍在Ubuntu 16.04环境下如何配置TensorFlow(GPU support)框架,实验所用的显卡为GeForce GTX 1080ti(OC),显存11G,频率1569-1708MHz,CUDA核心3584个,Compute Capability为6.1.下面详细介绍安装配置的详细步骤. 关于本人实验室所用硬件的配置清单,请访问. 1…

最近新入职一家公司,是搞智能无人驾驶的,用的操作系统是Ubuntu和ros,之前没接触过ros系统,既然公司用那就必须的学习啊,话不多说先装它一个ros玩玩... 1. Ubuntu 安装 ROS Kinetic 1.1Configure your Ubuntu repositories(配置您的Ubuntu存储库) 在系统设置中,找到软件与更新,将如下几个都勾选,允许其从互联网下载. 1.2 Setup your sources.list(设置你的计算机以接受packages.ros.org中…

本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/e2780b93/,欢迎阅读! Tutorial to Install and Configure ROS Kinetic on Ubuntu 16.04. ROS release ROS version Ubuntu version 2016.3 ROS Kinetic Kame Ubuntu 16.04(Xenial)/Ubuntu 15.10 Install Guide quick commands sudo sh -c…

如何在Ubuntu 16.04上安装配置Redis Redis是一个内存中的键值存储,以其灵活性,性能和广泛的语言支持而闻名.在本指南中,我们将演示如何在Ubuntu 16.04服务器上安装和配置Redis.这对我们新世界主机的香港服务器或美国服务器的用户来说对数据库构建还是很有帮助的.下面开始具体的安装的步骤: (1)先决条件 要完成本指南,您需要访问Ubuntu 16.04服务器.您将需要具有权限的非root用户sudo来执行此过程所需的管理功能. 准备开始时,请使用sudo用户登录到Ubu…

update_0 : sudo .../idea.sh 才会把idea安装上,不加sudo也会启动,但是不会在开始菜单中找到程序. -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------原----文---------------------------------------------------------------…

在安装Ubuntu 16.04时,尤其是选项空闲硬盘新建分区安装时,容易出现这种情况,这个是由于没有配置挂载点导致的,解决方法如下: 在挂在点输入“/”. 原理: Linux和Windows的文件系统不一样,在Linux里没有类似C盘D盘的概念,全是以文件夹的方式. 一般情况下在Linux里至少要建立两个分区: /(根分区)(必须建立) /swap(交换分区)(如果你内存够大,比如32G内存就不用建立了) 还可以分出更多的分区以便把系统不同部分的内容分别保存. 如,一般除根分区外至少会建立四个分…

需要下载的东西有两个,一个是grub4dos,另一个是Ubuntu 16.04 LTS的镜像文件,具体下载地址如下:   1 2 3       1.grub4dos  点击下载 grub4dos 2.Ubuntu .iso 准备工作 1.解压grub4dos压缩包,会得到一个名为grub4dos-0.4.4的文件夹,将以下文件拷贝到C盘(其中前两个文件是必需的,后两个文件网上有些资料说不需要,为了保险起见还是放上吧,反正也没什么坏处-): 1   grldr menu.lst  grldr.m…

Docker是开源的应用容器引擎.若想简单了解一下,可以参考百度百科词条Docker.好像只支持64位系统. Docker官网:https://www.docker.com/ Docker - 从入门到实践:https://yeasy.gitbooks.io/docker_practice/content/ Pdf版下载:http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9743400 caffe官网:http://caffe.berkeleyvision.o…

ROS_Kinetic系列学习(一),在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic. Celebrating 9 Years of ROS! ubuntu16.04已经发布半年多了,ROS的Kinetic版本功能包也越来越丰富了,需要了解ROS发行版及支持维护的时间等, 可以参考如下网页:http://wiki.ros.org/Distributions + ubuntu 16.04对中文支持很好,直接支持中文输入,使用体验不错. 1. ubuntu 16.04安装与使用 安装镜像下载地…

我当前使用的是ubuntu 16.04,ros kinetic ,Gazebo版本为7.0.protoc需要确保版本为2.6.1,而我当前的为3.4.0,因此需要将系统中的protoc替换为2.6.1版本. controller manager.: git https://github.com/ros-controls/ros_control.git (branch: kinetic-devel) resource_retriever: git https://github.com/ros/re…

前言 由于学习与工作的需要,加上之前配置好的vmmachines都损坏了,我就重新弄一个ubuntu虚拟机,配置一下环境,给自己留个记录 1.文件 2.配置过程 1.在Vmware中新建虚拟机,自定义->稍后再安装操作系统,设置中选择自定义的ISO映像文件作为磁盘载入,进行安装 2.打开虚拟机,基本上按界面提示操作,安装完成再修改合适的分辨率 3.安装deepo,先安装docker,依赖的博客 [在ubuntu 16.04上安装docker]http://blog.csdn.net/yyh272…

Ubuntu 16.04 ORB_SLAM2+ROS+usb_cam+AR 参考博文:http://blog.csdn.net/u79501/article/details/68942174 http://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/52549872…

0. 前言 坑爹的Ubuntu晚上运行还是好好的,第二天中午的时候打开机器发现屏幕分辨率不正常了:2K屏显示800*600左右的分辨率(无法调节),一个图标一拳头大,窗口和网页显示不全.Google查了一下发现可能是nvidia显卡驱动坏了(真的脆),照着几个博客搞了一下还尼玛进不去系统,一直循环登录了???之后又折腾了一整个下午,最后的结果是,重装显卡驱动一直失败:PPA装显示connect不上.run文件装显示build kernel module error.反正我也是不管什么奇怪的配置问…

本节详细说明一下深度学习环境配置,Ubuntu 16.04 + Nvidia GTX 1080 + Python 3.6 + CUDA 9.0 + cuDNN 7.1 + TensorFlow 1.6. Python 3.6 首先安装 Python 3.6,这里使用 Anaconda 3 来安装,下载地址:https://www.anaconda.com/download/#linux,点击 Download 按钮下载即可,这里下载的是 Anaconda 3-5.1 版本,如果下载速度过慢可以选…

声明:本人已经对原文链接根据情况做出合理的改动. 本系列文章使用的是Tensorflow v1.14 引言 TensorFlow 是由谷歌构建的用于训练神经网络的开源机器学习软件.TensorFlow 的神经网络以有状态数据流图的形式表示.图中的每个节点表示神经网络在多维数组上执行的操作.这些多维数组通常称为"张量(tensors)",因此命名为"TensorFlow". TensorFlow 是一个深度学习软件系统.根据谷歌机器学习人工智能系统中的排名(RankB…

1.修改root用户密码 sudo passwd root 按提示进行设置. 2.从Ubuntu 16.04开始,用户可以实现改变启动器的位置,可以将启动器移到屏幕底部,但是无法移到右边或顶部.打开终端,然后输入下面这个命令,即可将启动器移到屏幕底部: gsettings set com.canonical.Unity.Launcher launcher-position Bottom  如果你使用后,觉得不喜欢,还可以恢复到屏幕左边,只要运行: gsettings set com.canoni…

官方文档:https://trac.ffmpeg.org/wiki/CompilationGuide/Ubuntu 一.最简单安装: apt-get install ffmpeg 二.安装最新版本 大体步骤 1.创建几个需要的目录 ffmpeg_sources - 源文件将被下载的地方.完成本指南后,可以根据需要删除. ffmpeg_build - 将在哪里构建文件并安装库.完成本指南后,可以根据需要删除. bin - 存放生成二进制文件(ffmpeg,ffplay,ffserver,x264,…

Ubuntu 16.04 Server的下载 http://www.ubuntu.org.cn/download/server 按空格键(Space)选中第一个ssh服务 成功!…

==================== PHP 7.0 编译安装================== wget http://cn2.php.net/get/php-7.0.9.tar.bz2/from/this/mirror -- 下载php镜像tar xvf mirror -- 解压镜像cd php-7.0.9/ -- 进入安装目录sudo apt-get update -- 更新阿里云库 sudo apt-get install libkrb5-dev \ libc-client2007…

直接把 md 粘出来了,博客园的富文本编辑器换成 markdown,没啥效果呀 ,先凑合吧.实在不行换地方   # 在远程 Ubuntu 16.04 上配置开发环境 ## 零.因 为什么要用这么麻烦的方法配置远程服务器来开发 eshopOnContainers 项目? 很简单,本子配置不够用. 你说不玩游戏的,i5 + 8G 就足够了,而这个要跑起来,docker 需要分配 3 cpu 和 至少 4G 内存. 好在公司放了台 8cup 64g 的服务器,跑这个正合适. ## 一. 安装 xrdp…

看到这篇文章说明你已经从老版本升级到 Ubuntu 16.04 或进行了全新安装,在安装好 Ubuntu 16.04 LTS 之后建议大家先做如下 15 件事.无论你是刚加入 Ubuntu 行列的新用户,还是有经验的老用户,你都会发现一些非常有用的调整和建议. Ubuntu 16.04 LTS正式发布下载,长达5年技术支持  http://www.linuxidc.com/Linux/2016-04/130508.htm Ubuntu 16.04 U盘安装图文教程 http://www.linu…

ROS机器人程序设计(原书第2版)学习镜像分享及使用说明 系统用于ROS爱好者学习交流,也可用于其他用途,并不局限于ROS. 这款镜像文件是基于一年前的Ubuntu ROS Arduino Gazebo学习镜像iso说明(indigo版) 经过更新制作而成,已安装的Ubuntu14.04和ROS(indigo)均更新到2016年11月24日, 并做了适当调整和优化,如果不安装使用Live CD也可以学习书中大部分示例.密码:cslg 安装测试内存推荐4GB以上,3GB以下可能出现问题.系统安装了…

安装深度学习框架需要使用cuda/cudnn(GPU)来加速计算,而安装cuda/cudnn,首先需要安装nvidia的显卡驱动. 我在安装的整个过程中碰到了驱动冲突,循环登录两个问题,以至于最后不得不重装了一遍操作系统. 网上的资料都写得挺乱的,很多都是转载,有些针对的操作系统版本过低,现在我把整个过程写下来,以供碰到同样问题的人参考. ubuntu 16.04默认安装了第三方开源的驱动程序nouveau,安装nvidia显卡驱动首先需要禁用nouveau,不然会碰到冲突的问题,导致无法安装n…

这是我第一个人工智能实验.虽然原理不是很懂,但是觉得深度学习真的很有趣.教程如下. Table of Contents 配置 时间轴 前期准备工作 anaconda3 安装 bug 1:conda:未找到命令,终端输入 Nvidia DRIVER390.77 卸载原驱动 安装显卡驱动 查看GPU版本 显卡分辨率问题 CUDA 9.0 卸载 下载CUDA 9.0 安装CUDA 9.0 查看cuda信息 ​测试CUDA的Samples 查看CUDA版本 cudnn 7.0.4 卸载 Debian 下…

TensorFlow 是用于机器学习任务的开源软件.它的创建者 Google 希望提供一个强大的工具以帮助开发者探索和建立基于机器学习的应用,所以他们在去年作为开源项目发布了它.TensorFlow 是一个非常强大的工具,专注于一种称为深层神经网络deep neural network(DNN)的神经网络. 深层神经网络被用来执行复杂的机器学习任务,例如图像识别.手写识别.自然语言处理.聊天机器人等等.这些神经网络被训练学习其所要执行的任务.由于训练所需的计算是非常巨大的,在大多数情况下需要 G…

之前摸爬滚打总是各种坑,今天参考这篇文章终于解决了,甚是鸡冻\(≧▽≦)/,电脑不知道怎么的,安装不了16.04,就安装15.10再升级到16.04 requirements: Ubuntu 16.04 python 2.7 Flask tensorflow GPU 版本 安装nvidia driver 经过不断踩坑的安装,终于google到了靠谱的方法,首先检查你的NVIDIA VGA card model sudo lshw -numeric -C display 可以看到你的显卡信息,比如…

环境 操作系统:ubuntu 16.04 64位,默认安装 准备 1. 添加GPG key: $ sudo apt-key adv --keyserver hkp://p80.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-keys 58118E89F3A912897C070ADBF76221572C52609D 2. 添加源 新建文件:/etc/apt/sources.list.d/docker.list,在里面添加内容: deb https://apt.dockerpro…