接下来我们回顾一下动态规划算法(DP)和蒙特卡罗方法(MC)的特点,对于动态规划算法有如下特性: 需要环境模型,即状态转移概率\(P_{sa}\) 状态值函数的估计是自举的(bootstrapping),即当前状态值函数的更新依赖于已知的其他状态值函数. 相对的,蒙特卡罗方法的特点则有: 可以从经验中学习不需要环境模型 状态值函数的估计是相互独立的 只能用于episode tasks 而我们希望的算法是这样的: 不需要环境模型 它不局限于episode task,可以用于连续的任务 本文介绍的时…

上篇文章讲到Q-learning, Sarsa与Q-learning的在决策上是完全相同的,不同之处在于学习的方式上 这次我们用openai gym的Taxi来做演示 Taxi是一个出租车的游戏,把顾客送到目的地+20分,每走一步-1分,如果在路上把乘客赶下车的话扣10分 简要 Sarsa是一种在线学习算法,也就是on-polic,Sarsa在每次更新算法时都是基于确定的action,而Q-learning还没有确定 Sarsa相对比较保守,他的每一步行动都是基于下一个Q(s',a')来完成的…

强化学习读书笔记 - 06~07 - 时序差分学习(Temporal-Difference Learning) 学习笔记: Reinforcement Learning: An Introduction, Richard S. Sutton and Andrew G. Barto c 2014, 2015, 2016 数学符号看不懂的,先看看这里: 强化学习读书笔记 - 00 - 术语和数学符号 时序差分学习简话 时序差分学习结合了动态规划和蒙特卡洛方法,是强化学习的核心思想. 时序差分这个词不…

强化学习之 免模型学习(model-free based learning) ------ 蒙特卡罗强化学习 与 时序查分学习 ------ 部分节选自周志华老师的教材<机器学习> 由于现实世界当中,很难获得环境的转移概率,奖赏函数等等,甚至很难知道有多少个状态.倘若学习算法是不依赖于环境建模,则称为“免模型学习(model-free learning)”,这比有模型学习要难得多. 1. 蒙特卡罗强化学习: 在免模型学习的情况下,策略迭代算法会遇到几个问题: 首先,是策略无法评估,因为无法做全…

第五周java学习内容(补) 学习内容: File类方法的操作 public String getName() public boolean canRead() public boolean canWrite() ...... 匿名类try-catch的用法. 创建目录与目录的删除. 文件输入流输出流 ...... 代码截图: 由于是第五周和第六周的代码混合到一起了,所以代码截图截图内容包括了第五周和第六周代码的总和,第六周代码由于时间紧张,并没有全敲,望请谅解. 遇到的问题: Q:在学习匿名类…

(转自:http://wenku.baidu.com/view/af39b3164431b90d6c85c72f.html) 五.Android学习第四天补充——Android的常用控件 熟悉常用的Android的几个常用控件的使用方法: 一.RadioGroup和RadioButton——单选按钮 二.Checkbox——复选框 三.Toast——提示框,会自动消失 四.ProgressBar——进度条工具 五.ListView——以列表形式将控件显示出来 下面就对这些内容做个详细的解释: 首…

目录            TweenMax动画库学习(一)            TweenMax动画库学习(二)            TweenMax动画库学习(三)            TweenMax动画库学习(四)            TweenMax动画库学习(五)              TweenMax动画库学习(六)  上一节我们主要聊了TweenMax动画库中的add()添加状态.tweenTo()完成指定的动画(过渡)等方法的使用,接下来我们继续学习TweenMax…

在前面的文章中,我们通常是拿到一个任务,譬如图像分类.识别等,搜集好数据后就开始直接用模型进行训练,但是现实情况中,由于设备的局限性.时间的紧迫性等导致我们无法从头开始训练,迭代一两百万次来收敛模型,所以这个时候迁移学习就派上用场了. 什么是迁移学习? 迁移学习通俗来讲,就是运用已有的知识来学习新的知识,核心是找到已有知识和新知识之间的相似性,用成语来说就是举一反三.由于直接对目标域从头开始学习成本太高,我们故而转向运用已有的相关知识来辅助尽快地学习新知识.比如,已经会下中国象棋,就可以类比着来…

目录 "做中学"之"极客时间"课程学习指导 所有课程都可以选的课程 Java程序设计 移动平台开发 网络攻防实践 信息安全系统设计基础 信息安全专业导论 极客时间课程介绍 Winter.程劭非.重学前端 宝玉.软件工程之美 蔡能.从0开始学游戏开发 陈旸.数据分析实战45讲 丁雪丰.玩转Spring全家桶 范学雷.代码精进之路 高磊.9小时搞定微信小程序开发 郝林.Go语言核心36讲 洪亮劼.AI技术内参 胡峰.程序员进阶攻略 胡忠想.从0开始学微服务 黄申.程序员…

目录 学习笔记:CentOS7学习之二十五:shell中色彩处理和awk使用技巧 25.1 Shell中的色彩处理 25.2 awk基本应用 25.2.1 概念 25.2.2实例演示 25.3 awk高级应用 学习笔记:CentOS7学习之二十五:shell中色彩处理和awk使用技巧 本文用于记录学习体会.心得,兼做笔记使用,方便以后复习总结.内容基本完全参考学神教育教材,图片大多取材自学神教育资料,在此非常感谢MK老师和学神教育的优质教学.希望各位因学习需求而要进行转载时,能申明出处为学神教育…

第一周:深度学习的实践层面 (Practical aspects of Deep Learning) 1.1 训练,验证,测试集(Train / Dev / Test sets) 创建新应用的过程中,不可能从一开始就准确预测出一些信息和其他超级参数,例如:神经网络分多少层:每层含有多少个隐藏单元:学习速率是多少:各层采用哪些激活函数.应用型机器学习是一个高度迭代的过程. 从一个领域或者应用领域得来的直觉经验,通常无法转移到其他应用领域,最佳决策取决于 所拥有的数据量,计算机配置中输入特征的数量,…

学习总结之Git学习-总 目录: 一.Git简介 二.安装Git 三.创建版本库 四.时光机穿梭 五.远程仓库 六.分支管理 七.标签管理 八.使用GitHub 九.使用码云 十.自定义Git 期末总结 五.远程仓库 添加远程库 从远程库克隆 ------------------------------------------ 5.0 远程仓库简介 "有了远程仓库,妈妈再也不用担心我的硬盘了."--Git点读机 Git是分布式版本控制系统,同一个Git仓库,可以分布到不同的机器上. 最…

  mysql---select的五种子句学习(where.group by.having.order by.limit) 分类: Mysql学习2012-09-27 16:14 1533人阅读 评论(0) 收藏 举报 提示:在写sql语句的时候要注意<>和()区别,在windows的DOS命令下,他们长的是差不多的,一定要特别注意. RE:这样的子句都是用来筛选行的,而列的筛选则在跟着select的后面.我也可以对列进行运算 field<2.也可以是用聚合函数.sum count av…

目录 SVG 学习<一>基础图形及线段 SVG 学习<二>进阶 SVG世界,视野,视窗 stroke属性 svg分组 SVG 学习<三>渐变 SVG 学习<四> 基础API SVG 学习<五> SVG动画 SVG 学习<六> SVG的transform SVG 学习<七> SVG的路径——path(1)直线命令.弧线命令 SVG 学习<八> SVG的路径——path(2)贝塞尔曲线命令.光滑贝塞尔曲线命令 (转…

本系列文章如下: Android JNI(一)——NDK与JNI基础 Android JNI学习(二)——实战JNI之“hello world” Android JNI学习(三)——Java与Native相互调用 Android JNI学习(四)——JNI的常用方法的中文API Android JNI学习(五)——Demo演示 我们这里做一个简单的计算器demo,其中运算的逻辑由Native实现,而且我们采用动态注册的方式来实现 样式大概如下: image.png 里面有两个输入框,下面有4个按…

#\(\mathcal{\color{red}{Description}}\) \(Link\) \(FJ\)给他的牛棚的\(N(2≤N≤50,000)\)个隔间之间安装了\(N-1\)根管道,隔间编号从\(1\)到\(N\).所有隔间都被管道连通了. \(FJ\)有\(K(1≤K≤100,000)\)条运输牛奶的路线,第i条路线从隔间\(s_i\)运输到隔间\(t_i\).一条运输路线会给它的两个端点处的隔间以及中间途径的所有隔间带来一个单位的运输压力,你需要计算压力最大的隔间的压力是多少.…

ZigBee学习五 无线温度检测 1)修改公用头文件GenericApp.h typedef union h{ uint8 TEMP[4]; struct RFRXBUF { unsigned char Head; unsigned char value[2]; unsigned char Tail; }BUF;}TEMPERATURE; 2)协调器编程 协调器编程时,只需要修改一下消息处理函数GenericApp_MessageMSGCB()即可: 修改coordinator.c文件 byte…

http://blog.csdn.net/yerenyuan_pku/article/details/71894172 在实际开发中我们不可能只是对单表进行操作,必然要操作多表,本文就来讲解多表操作中的一对一关联映射和一对多(或多对一)关联映射,至于多对多关联映射实质上也是两个一对多(或多对一)关联映射,所以在这里我并不打算讲解.先从一对一关联映射讲起.本文案例代码的编写是建立在前文MyBatis框架的学习(四)——Mapper.xml文件中的输入和输出映射以及动态sql案例基础之上的! 一对一…

cesium 学习(五) 加载场景模型 一.前言 现在开始实际的看看效果,目前我所接触到基本上都是使用Cesium加载模型这个内容,以及在模型上进行操作.So,现在进行一些加载模型的学习,数据的话可以去网上找,因为目前使用的都是需要保密的数据,所以不能发在网上. 二.加载Entity类型模型 说到加载Entity模型,内容就有点多了,cesium场景中的点.线.面.label以及模型(gltf.glb):还有圆.墙体.方体.球等几何对象也都可以使用Entity来加载.下面分别加载试试看. 2.1…

目录 学习笔记:CentOS7学习之十五: RAID磁盘阵列的原理与搭建 14.1 RAID概念 14.1.1 RAID几种常见的类型 14.1.2 RAID-0工作原理 14.1.3 RAID-1工作原理 14.1.4 RAID-5工作原理 14.1.5 嵌套RAID级别 14.1.6 RAID硬盘失效处理 14.2 RAID-0-1-5-10搭建及使用-删除RAID及注意事项 14.2.1 RAID的实现方式 14.2.2 RAID实验 本文用于记录学习体会.心得,兼做笔记使用,方便以后复习…

1.什么是监督性学习?Supervised  Machine Learning. 在监督性学习,我们给定一个数据集以及我们已经知道正确输出的结果,然后找到一个输入和输出的关系. In Supervised learning,we are given a data set and already know what our correct output should look like ,having the idea that there is a relationship between th…

五.Django学习之基于对象的跨表查询 正向与反向查询 关键在于ForeignKey字段写的位置.例如下面这段代码, 关系属性(字段)写在哪个类(表)里面,从当前类(表)的数据去查询它关联类(表)的数据叫做正向查询,反之叫做反向查询 Publish查询Book的内容就是反向查询 Book查询Publish的内容就是正向查询 class Publish(models.Model): name=models.CharField( max_length=32) city=models.CharFie…

<C++Primer>第五版习题答案--第五章[学习笔记] ps:答案是个人在学习过程中书写,可能存在错漏之处,仅作参考. 作者:cosefy Date: 2020/1/15 第五章:语句 练习5.3: 代码可读性降低了. while(val<=10) sum+=val,++val; 练习5.4: iter未初始化. if语句中的status超过作用范围,且status在while中进行了判断. 练习5.5: #include<iostream> #include<ve…

Python基础学习五 迭代 for x in 变量: 其中变量可以是字符串.列表.字典.集合. 当迭代字典时,通过字典的内置函数value()可以迭代出值:通过字典的内置函数items()可以迭代出键值对. for key in dict: #迭代键 for val in dict.value(): #迭代值 for k,v in dict.items(): #迭代键值对 当迭代列表时,通过内置函数enumerate()可以迭代出索引加值. for i in list #迭代列表 for i…

我的邮箱地址:zytrenren@163.com欢迎大家交流学习纠错! 一.时间类型分为: 1.网络时间(设置时区,ntp服务器同步的时间) 2.系统时间,当前系统所显示的时间 3.硬件(RTC)时间,主板上面Bios的时间 一般设置为:系统时间与网络时间同步,系统时间写入硬件时间. 二.时间的查看方式: 1.查看硬件时间 #hwclock 2.查看系统时间 date 3.网络时间的更新及查看 #ntpdate xxxxxx xxxxxx为在/etc/ntp.conf文件中设置的时间服务器 四.…

1.时序差分法基本概念 虽然蒙特卡洛方法可以在不知道状态转移概率矩阵的前提下,灵活地求解强化学习问题,但是蒙特卡洛方法需要所有的采样序列都是完整的状态序列.如果我们没有完整的状态序列就无法用蒙特卡洛方法求解.此外蒙特卡洛方法的高方差依然存在. 时序差分法简称为TD法.TD法是一种结合蒙特卡洛法和动态规划法的方法.从算法的结构来看,TD法和蒙特卡洛法类似,都是“无模型学习” 的方法,也同样通过采样模拟交互序列的方法进行求解. 时序差分法和蒙特卡洛方法的区别主要有: 1)蒙特卡洛方法要等到最后结果才…

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20165315 C语言学习情况与Java学习目标 一.出色技能的获取经验 我从小便是一个中规中矩的人,在很多方面都是让成绩尽量保持在前百分之二十到三十这个范围内,比如我比较擅长的唱歌和乒乓球,但也不能算十分优秀,唯一算很擅长的大概也就是英语的学习了. 我最开始接触英语要回溯到幼儿园时期,那时候父母就让我上的双语班,还记得每天早上想要进教室必须通过老师的单词考核,这对于一个四五岁的儿童已经是很不容易了.接着还有小学二年级就报了英语辅导班,一直补习到六年级,毕业时靠着我扎实的功底考上了全市最好的外…

UFLDL即(unsupervised feature learning & deep learning).这是斯坦福网站上的一篇经典教程.顾名思义,你将在这篇这篇文章中学习到无监督特征学习和深度学习的主要观点. UFLDL全文出处在这:http://ufldl.stanford.edu/wiki/index.php/UFLDL%E6%95%99%E7%A8%8B,本文为本人原创,参考了UFLDL的教程,是我自己个人对于这一系列教程的理解以及自己的实验结果.非盈利性质网站转载请在文章开头处著名本…

第一步:学习HTML和CSS HTML(超文本标记语言)是网页的核心,学好HTML是成为Web开发人员的基本条件.HTML很容易学习的,但也很容易误用,要学精还得费点功夫. 随着HTML5的发展和普及,了解HTML5也将成为Web开发人员的必修课. 涉及到网页外观时,就需要学习CSS了,它可以帮你把网页做得更美观. 利用HTML和CSS模拟一些你所见过的网站的排版和布局(色彩,图片,文字样式等等). 第二步:学习javascript,了解DOM JavaScript是一种能让你的网页更加生动活泼…