soft_wdt(下面简称本软件)是一个软件实现的Linux看门狗. 本软件是一款开源.免费软件. 下载地址: https://github.com/sunmingbao/soft-wdt/archive/master.zip 本软件和/drivers/watchdog/softdog.c实现的软件看门狗差点儿一样.     基本的不同点是,前者支持一个看门狗.本软件则支持大量的看门狗.     soft_wdt代码编译后.生成一个内核模块soft_wdt.ko. 模块载入后,将创建一个设备文件…
近期项目的看门狗经历了三个版本号. 第一个版本号: 用ps -ef,假设程序挂了就启动 第二个版本号: 程序因为执行时会出现不再监听7901port,所以不能简单推断机器是不是挂了,而是推断此port是否有监听 第三个版本号: 当7901port不再监听,就先把原来的killall再启动.每次输出到文件的内容都加日期,要不然根本不知道这事情啥时候发生的 第四个版本号: 使用nohup让程序和监控程序的echo输出到非标准设备而是文件.这样彻底脱离shell,从而退出一个shell的时候真正实现后…
watchdog.sh #!/bin/bash now=`date '+%Y-%m-%d %H:%M:%S'` baseDir=$(cd `dirname $0`; pwd) sleepTime=10 #user=`whoami` user="root" if [ "$user" != "root" ]; then echo "this tool must run as *root*" exit fi if [ ! $# ==…
本文将介绍看门狗驱动的实现. 目标平台:TQ2440 CPU:s3c2440 内核版本:2.6.30 1. 看门狗概述 看门狗其实就是一个定时器,当该定时器溢出前必须对看门狗进行"喂狗“,如果不这样做,定时器溢出后则将复位CPU. 因此,看门狗通常用于对处于异常状态的CPU进行复位. 具体的概念请自行百度. 2. S3C2440看门狗 s3c2440的看门狗的原理框图如下: 可以看出,看门狗定时器的频率由PCLK提供,其预分频器最大取值为255+1:另外,通过MUX,可以进一步降低频率. 定时器…
看门狗定时器(WDT,Watch Dog Timer)是单片机的一个组成部分,它实际上是一个计数器,一般给看门狗一个大数,程序开始运行后看门狗开始倒计数.如果程序运行正常,过一段时间CPU应发出指令让看门狗复位,重新开始倒计数.如果看门狗减到0就认为程序没有正常工作,强制整个系统复位. 看门狗定时器是单片机的一个组成部分,在单片机程序的调试和运行中都有着重要的意义.它的主要功能是在发生软件故障时,通过使器件复位(如果软件未将器件清零)将单片机复位.也可以用于将器件从休眠或空闲模式唤醒,看门狗定时…
一.独立看门狗和窗口看门狗 看门狗:单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致死循环,或者崩溃,看门狗电路就是为了避免这种情况的发生,看门狗的作用就是在一定的事件内(通过计数器实现)若没有收到喂狗信号(表示MCU已经挂了),便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号) 独立看门狗IWDG:独立于系统之外,因为有独立时钟30-60KHz,所以是不受系统影响的系统故障检测器,主要用于监视硬件错误. 窗口看门狗WWDG:系统内部的故障探测器,时钟与系统相同.如果系统时钟不走了,这个狗也就失去了作用…
引言:硬件中的看门狗,不是门卫的意思,而是一只很凶的狗!如果你不按时喂它,它就会让系统重启!这反而是我们想要的功能~ 1.看门狗概述 看门狗定时器(WDT,Watch Dog Timer)是单片机的一个组成部分,它实际上是一个计数器,一般给看门狗一个数字,程序开始运行后看门狗开始倒计数.如果程序运行正常,过一段时间CPU应发出指令让看门狗复位,重新开始倒计数.如果看门狗减到0就认为程序没有正常工作,强制整个系统复位.因此可以用看门狗防止程序在跑飞的时候回不到正常模式. 看门狗可用于受到电气噪音.…
u-boot分析(五) 上篇博文我们按照210的启动流程,对u-boot启动中的设置异常向量表,设置SVC模式进行了分析,今天我们继续按照u-boot的启动流程对以下内容进行分析. 今天我们会用到的文档: Arm9内核手册:http://download.csdn.net/detail/wrjvszq/8358867 Arm11内核手册:http://download.csdn.net/detail/wrjvszq/8358877 Arm a8内核手册:http://download.csdn.…
看门狗定时器(WDT:Watch Dog Timer)实际上是一个计数器. 一般给看门狗一个大数,程序开始运行后看门狗开始倒计数. 如果程序运行正常,过一段时间CPU应该发出指令让看门狗复位,令其重新开始倒计数. 如果看门狗计数减到0,就认为程序没有正常工作(因为没有及时复位),就强制整个系统复位(单片机重启). 所以,当你开启看门狗后,需要在看门狗超时(计数减到0)前,对其进行 喂狗(复位)操作,否则看门狗会强制你的单片机重启,从头运行程序. 如果看门狗在休眠或空闲模式下超时,器件将唤醒并从P…
1.简介 看门狗的作用是定期检测服务正常运行,如果发现服务不在了,会重新拉起服务:linux中可以利用系统的定时任务功能crontab定期的去执行watchdog.sh脚本,而watchdog.sh脚本中则是通过查看服务的状态,在查找结果字符串中用grep命令去检索是否有running字符串,来判断服务是否正在运行:如果没有,则拉起服务:实现看门狗的功能: ls -al 1> list.txt 2> /dev/null 2表示控制台的错误信息,/dev/null表示垃圾黑洞,相当于垃圾箱,2&…