节点与树 用户必须创建自己的ActionNodes和ConditionNodes(LeafNodes):该库可帮助您轻松地将它们组成树. 将LeafNodes视为组成复杂系统所需的构建块. 根据定义,您的自定义节点是(或应该)高度可重用的.但是,在一开始,可能需要一些包装接口来适应您的旧代码. tick() callbacks 在生产代码中,尤其是在模型驱动开发和基于组件的软件工程中,操作/条件可能会与系统的其他组件或服务进行通信. 继承与依赖注入 要创建自定义TreeNode,您应该从适当的类…

Decorators 装饰器是只能有一个子项的节点. 由装饰者来决定是否,何时以及对子节点进行tick. InverterNode tick子节点一次,如果子节点失败则返回SUCCESS,如果孩子成功则返回FAILURE. 如果子级返回RUNNING,则此节点也返回RUNNING. ForceSuccessNode 如果子级返回RUNNING,则此节点也返回RUNNING. 否则,它将始终返回SUCCESS. ForceFailureNode 如果子级返回RUNNING,则此节点也返回RUNNI…

Fallback 该节点家族在其他框架中被称为"选择器Selector"或"优先级Priority". 他们的目的是尝试不同的策略,直到找到可行的策略. 它们具有以下规则: tick第一个孩子之前,节点状态为RUNNING. 如果子节点返回FAILURE,则后备会tick下一个节点. 如果最后一个子节点也返回FAILURE,则所有子节点都将暂停,并且序列将返回FAILURE. 如果子节点返回SUCCESS,它将停止并返回SUCCESS. 所有的子节点都停止了. 当孩…

Sequences(队列) 只要序列的所有子代返回SUCCESS,它便会对其进行Tick. 如果有任何子级返回FAILURE,则序列中止. 当前,该框架提供三种节点: Sequence SequenceStar ReactiveSequence 它们具有以下规则: 在tick第一个节点之前,节点状态为RUNNING. 如果一个节点返回成功SUCCESS,将会tick下一个节点. 如果最后一个节点也返回SUCCESS,所有的节点被暂停,并且序列返回SUCCESS. 要了解三个ControlNode…

节点类型 ControlNode是可以具有1到N个子节点的节点.一旦接收到tick,tick可以传播到一个或多个子节点. DecoratorNodes与ControlNode相似,但只能有一个子节点. ActionNode是叶子且没有子节点.用户应该实现自己的ActionNode来执行实际的任务. ConditionNode与ActionNode一样,但是总是atomic[原子]和synchronous[同步],即它们不得返回RUNNING.它们不应更改系统的状态. 第一个ControlNode…

The XML format XML模式的基础 在第一个教程中,介绍了这个简单的树. <root main_tree_to_execute = "MainTree" > <BehaviorTree ID="MainTree"> <Sequence name="root_sequence"> <SaySomething name="action_hello" message="…

LeetCode初级算法--树02:验证二叉搜索树 搜索微信公众号:'AI-ming3526'或者'计算机视觉这件小事' 获取更多算法.机器学习干货 csdn:https://blog.csdn.net/baidu_31657889/ csdn:https://blog.csdn.net/abcgkj/ github:https://github.com/aimi-cn/AILearners 一.引子 这是由LeetCode官方推出的的经典面试题目清单~ 这个模块对应的是探索的初级算法~旨在帮助…

title: 爬虫入门二 beautifulsoup date: 2020-03-12 14:43:00 categories: python tags: crawler 使用beautifulsoup解析数据 1 beautifulsoup简介 BeautifulSoup 是一个可以从HTML或XML文件中提取数据的Python库.它能够通过转换器实现文档导航.查找.修改. pip install beautifulsoup4 http://beautifulsoup.readthedocs.…

前言 NIO框架的流行,使得开发大并发.高性能的互联网服务端成为可能.这其中最流行的无非就是MINA和Netty了,MINA目前的主要版本是MINA2.而Netty的主要版本是Netty3和Netty4(Netty5已经被取消开发了:详见此文). 本文将演示的是一个基于MINA2的UDP服务端和一个标准UDP客户端(Java实现)双向通信的完整例子. 实际上,MINA2的官方代码里有完整的UDP通信Demo代码,但Demo里客户端是需要依赖MINA2的客户端库的,而如果简单地去掉MINA2的li…

Swift语法基础入门二(数组, 字典, 字符串) 数组(有序数据的集) *格式 : [] / Int / Array() let 不可变数组 var 可变数组 注意: 不需要改变集合的时候创建不可变集合是很好的实践.如此 Swift 编译器可以优化我们创建的集合. // 声明数组 let arr1: Array<Int> // 推荐 let arr2: [Int] arr2 = [10, 20] // 先定义再初始化 //arr2 = [30, 40] var arr3: [Double]…