ROS的文件系统的基本概念, ROS文件系统中的两个最基本的概念:Package和Manifest,即包和清单文件. Package是组织ROS代码的最基本单位,每一个Package都可以包括库文件,可执行文件,脚本及其它的一些文件. Manifest文件是对Package的相关信息的一个描述.他提供了Package之间的依赖性,以及一个包的元信息,比如版本.维护着和许可证等信息. 文件系统提供了几个很有用的命令行的工具,专门用来对ROS的文件系统进行操作. rospack被用来获取一个包的相关…

这篇博客介绍一下ROS的文件系统的基本概念,用户可以直接在官方网站:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem去查看官方手册. ROS文件系统中的两个最基本的概念:Package和Manifest,即包和清单文件. (1)Package是组织ROS代码的最基本单位,每一个Package都可以包括库文件,可执行文件,脚本及其它的一些文件. (2)Manifest文件是对Package的相关信息的一个描述.他提供了Package…

ROS的安装就不介绍了,官方教程是最好的:点击打开链接 ROS是机器人操作系统,它应该有自己的工程结构,Linux系统的文件系统如下: 而ROS的文件系统级如下: 接下来逐一介绍它们: 1. catkin 工作空间 工作空间就是管理 ROS 工程和代码的地方,而 catkin 是 ROS 定制的编译构建系统,是对 CMake 的扩展.catkin 工作空间其实就是一个文件夹,用来组织和管理功能包,用 catkin 工具编译. 首先对其进行创建(必须有 src 目录): mkdir -p ~/ca…

个人分类: ROS 所属专栏: ROS探索总结   一.  总体结构        根据ROS系统代码的维护者和分布来标示,主要有两大部分:      (1)main:核心部分,主要由Willow Garage公司和一些开发者设计.提供以及维护.它提供了一些分布式计算的基本工具,以及整个ROS的核心部分的程序编写.      (2)universe:全球范围的代码,有不同国家的ROS社区组织开发和维护.一种是库的代码,如OpenCV.PCL等:库的上一层是从功能角度提供的代码,如人脸识别,他们调…

一.预备工作 使用ros0tutorials程序包,先下载: sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 其中<distro>应该需要替换成ROS的对应版本:Jade.Indigo.hydro.groovy.fuerte.kinetic p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% } a:link { } 二.文件系统概念: 三.文件系统工具 1.rospack = ros + pac…

准备工作需要使用如下命令安装ros的教程: $ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 其中,distro为所用ros的发行版本,该教程使用kinetic. $ sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials ROS文件系统概览 Packages:ROS文件系统由许多Package组成,每个package可能包含库(Libraries),可执行程序,脚本或者其它人工编写的材料. Manifes…

---恢复内容开始--- 1.什么是ROS ROS起源于2007年,斯坦福大学的人工智能实验室与机器人技术公司Willow Garage针对其个人机器人项目开发了ROS的雏形. ROS大致每年发布一个版本,目前正在维护的ROS版本包括indigo,jade,kinetic,一些早期版本现在已经停止维护.ROS依赖于linux内核,因此每当ubuntu版本发生变化,ROS不同版本的依赖也会出现相应的变化. 使用ROS的机器人主要包括: ROS的工业ABB机器人.宇航局机器人.turtlebot机器…

Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition <学习ROS机器人编程-第二版> ----Your one-stop guide to the Robot Operating System ——你的一站式的机器人操作系统引导 原著:Enrique Fernández,Luis Sánchez Crespo,Anil Mahtani,Aaron Martinez 目录: Preface 前言 Chapter 1: Getting St…

转自:http://www.arduino.cn/thread-11351-1-1.html 在进行ROS的代码开发前,有必要了解一些ROS的概念.首先,ROS的系统代码分为两部分:main和universe.1.main:是ROS的核心部分,它提供了一基本的工具,以及整个ROS的核心部分的程序编写.2.universe:全球范围的代码,有不同国家的ROS社区组织开发和维护.一种是库的代码,如OpenCV.PCL等:库的上一层是从功能角度提供的代码,如人脸识别,他们调用下层的库:最上层的代码是应…

安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可,一般情况下,这些配置都是默认的. 软件源配置 添加软件源到sources.list 设置软件源的代码如下: $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ro…