<SIFT原理与源码分析>系列文章索引:http://www.cnblogs.com/tianyalu/p/5467813.html 在实际计算时,三种方法计算的金字塔组数noctaves,尺度空间坐标σ,以及每组金字塔内的层数S是一样的.同时,假设图像为640*480的标准图像. 金字塔层数: 其中o_min = 0,对于分辨率为640*480的图像N=5. 每组金字塔内图像数:S=3,即在做极值检测时使用金子塔内中间3张图像.对于LoG每组金字塔内有S+2张图像(S=-1,0,1,2,3)…

在实际计算时,三种方法计算的金字塔组数noctaves,尺度空间坐标σ,以及每组金字塔内的层数S是一样的.同一时候,如果图像为640*480的标准图像. 金字塔层数: 当中o_min = 0,对于分辨率为640*480的图像N=5. 每组金字塔内图像数:S=3.即在做极值检測时使用金子塔内中间3张图像.对于LoG每组金字塔内有S+2张图像(S=-1.0,1,2,3),须要做S+1次高斯模糊操作(后一张图像由前一张做高斯模糊得到).而DoG每组金字塔有S+3张高斯图像.得到S+2张DoG图像.尺度…

1999年由David Lowe首先发表于计算机视觉国际会议(International Conference on Computer Vision,ICCV),2004年再次经David Lowe整理完善后发表于International journal of computer vision(IJCV).截止2014年8月,该论文单篇被引次数达25000余次.---来自百科 本打算对04年的论文进行翻译,结果.居然搜到完整翻译版,虽然翻译的不太好,不过有聊胜于无.本文的讲解大部分主要还是借鉴了…

SIFT中的尺度空间和传统图像金字塔 http://www.zhizhihu.com/html/y2010/2146.html 最近自己混淆了好多概念,一边弄明白的同时,也做了一些记录,分享一下.最近又发现了一个好同学的博客,很详细的讲了SIFT 想要得知图像中哪些是有意义的,必须先要明确这样一个问题:在一幅图像中,只有在一定的尺度范围内,一个物体才有意义.举一个例子,树枝这个概念,只有在几厘米到几米的距离去观察它,才能感知到它的确是树枝:如果在微米级或者千米级去观察,就不能感知到树枝这个概念了…

我们通常所说的log是指以10为底的对数,而MATLAB中的log却不是这样.Matlab中的log函数在默认情况下是以e为底,即loge,如果需要计算以10为底的对数,那么需要用log10()函数.同理计算以2为底的对数需要用log2()函数. 如: >>log2(4) ans = 2 >>log10(10) ans = 1 >>log(10) ans = 2.3026 注:log(10)等于loge(10),Matlab中log()的默认值为loge(). 选取其中…

LoadRunner中log的使用总结 1.log的设置方式. 在 runtime setting中可以设置log的生成方式: 默认的log方式: Enable logging选中,log option是Send messages only when an error occurs. 可以修改日志的方式: Always send messages(这种方式会一直打印输出日志,不仅在错误时) standard log——记录所有的请求反馈的日志,包括successful和fail的日志. Exte…

Android中Log的输出有如下几种: Log.v(String tag, String msg);        //VERBOSELog.d(String tag, String msg);       //DEBUGLog.i(String tag, String msg);        //INFOLog.w(String tag, String msg);     //WARNLog.e(String tag, String msg);      //ERROR 以上log的级别依…

 Android系统各层中LOG的使用 , ANDROID_LOG_DEFAULT, /* only for SetMinPriority() */ ANDROID_LOG_VERBOSE, ANDROID_LOG_DEBUG, ANDROID_LOG_INFO, ANDROID_LOG_WARN, ANDROID_LOG_ERROR, ANDROID_LOG_FATAL, ANDROID_LOG_SILENT, /* only for SetMinPriority(); must be las…

转自:https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52561656 一. 图像金字塔 图像金字塔是一种以多分辨率来解释图像的结构,通过对原始图像进行多尺度像素采样的方式,生成N个不同分辨率的图像.把具有最高级别分辨率的图像放在底部,以金字塔形状排列,往上是一系列像素(尺寸)逐渐降低的图像,一直到金字塔的顶部只包含一个像素点的图像,这就构成了传统意义上的图像金字塔. 获得图像金字塔一般包括二个步骤: 1. 利用低通滤波器平滑图像 2. 对平滑图像进行抽样…

之前结合不同人的资料理解了sift的原理,这里通过opencv中的代码来加深对sift的实现的理解. 使得能够从原理性理解到源码级的理解.不过该博文还是大量基于<赵春江, opencv2.4.9 源码分析,SIFT http://blog.csdn.net/zhaocj>的. 在opencv3.0中,已经看不到sift.cpp源代码了,在2.4.10中还是有的:opencv\sources\modules\nonfree\src下面.可以看出这是一个非免费代码.使用需要付费的,毕竟sift是哥…

private static final String ACTIVITY_TAG="MainActivity"; Log.v(MainActivity.ACTIVITY_TAG, "This is Verbose");Log.d(MainActivity.ACTIVITY_TAG, "This is Debug.");Log.i(MainActivity.ACTIVITY_TAG, "This is Information")…

1 . 所在模块,一般在openstack/common/log.py,其实最主要的还是调用了python中的logging模块: 入口函数在 def setup(product_name, version='unknown'):     """Setup logging."""     if CONF.log_config_append:         _load_log_config(CONF.log_config_append)    …

mysql的主从模式配置 1.改主库配置文件:D:\Program Files\MySQL\MySQL Server 5.5(my.ini/my.cnf)在下面加入 [mysqld] log=c:/a.log 下面这两句可以不加入 log-bin=mysql-bin server-id=1 先Ctrl+R,输入cmdnet start mysql 启动net stop mysql 停止 2.授权,导数据: grant replication slave on *.* TO 'replicatio…

例如,我们可以使用'Log.d'进行Debug,在java代码中输入Log.d(String tag, String message),tag为自己命名的tag,message为待输出的信息.然后打开 LogCat,通过'Add a new logcat filter'创建一个过滤器,filter-name为任意,'by log tag'的值与在java代码中的Log.d(String tag, String message)的参数中的tag一致.运行即可看到message信息.…

文章转载至CSDN社区罗升阳的安卓之旅,原文地址:http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6581828 在程序开发过程中,LOG是广泛使用的用来记录程序执行过程的机制,它既可以用于程序调试,也可以用于产品运营中的事件记录.在Android系统中,提供了简单.便利的LOG机制,开发人员可以方便地使用.在这一篇文章中,我们简单介绍在Android内核空间和用户空间中LOG的使用和查看方法. 一. 内核开发时LOG的使用.Android内核…

我们在做项目中,调试程序的时候通常是debug或者打log,特别是看一些json数据之类的,都喜欢打log看看,可是在项目上线时log信息一定不能被打印出来,大家能够平时下载一些做的烂的app,连接eclipse有时候都能够看到一些请求的url或者返回的数据,这要是碰到一些技术好的人,是吧 干些啥事,你懂的,以下写一个log类,平时在项目中用到的,就是一个工具类, public class LogUitl { private static final boolean IS_OPEN = true…

log的简单应用 备忘 加入jar包commons-logging-1.1.jar log4j.properties 如下(就放在src根目录底下 名字和位置都不要变) #OFF.FATAL.ERROR.WARN.INFO.DEBUG.ALL log4j.rootLogger=warn,stdout,err,war log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender log4j.appender.stdout.layout=org.apa…

1.log的设置方式 . 在 runtime setting中可以设置log的生成方式: 默认的log方式: Enable logging选中,log option是Send messages only when an error occurs. 可以修改日志的方式: Always send messages(这种方式会一直打印输出日志,不仅在错误时) standard log——记录所有的请求反馈的日志,包括successful和fail的日志. Extended log——可提供扩展的日志信…

位图或logo和开机显示画面,是两个完全不同的东西. logo显示uboot相关信息,如版本号等. 开机画面是用户下载到固定位置后uboot加载的. 1.开机画面 在uboot中使用splash screen可以实现u-boot启动后,在LCD上显示自定义图片. #define CONFIG_SPLASH_SCREEN 1 #define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \ "splashimage=10080000\0" 并且要定义splashimage变量以及s…

1 log简介    dpdk中通过log系统记录相关的日志信息,每一条日志除日志内容外,还有两个附加信息,log级别和log类型.开发人员可根据级别和类型对日志信息进行过滤,只记录必要的日志.1.1 log级别    根据日志信息的优先级高低,dpdk将日志信息分为8个级别,其中RTE_LOG_DEBUG的值为8,这是日志的最高级别,也就是说记录的日志信息最多:相应的,RTE_LOG_EMERG为日志的最低级别,只记录严重的错误信息.dpdk在运行时只有一个log级别,代码中每一条日志都有其固…

本文转载自:http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6581828 在程序开发过程中,LOG是广泛使用的用来记录程序执行过程的机制,它既可以用于程序调试,也可以用于产品运营中的事件记录.在Android系统中,提供了简单.便利的LOG机制,开发人员可以方便地使用.在这一篇文章中,我们简单介绍在Android内核空间和用户空间中LOG的使用和查看方法. 一. 内核开发时LOG的使用.Android内核是基于Linux Kerne 2.36…

Commons_logging包 Apache通用日志包 他为Log4JLogger:NoOpLog:LogKitLogger:Jdk14Logger:AvalonLogger提供了一共通用的接口进行调用,使得在使用各种不同的第三方日志包时变得非常简单.SimpleLog:是commons_logging自带的一个控制台输出日志. 可以通过简单的配置使用不同的第三方日志包. 在src根目录下放进commons-logging.properties文件,进行配置使用哪个第三方日志包. #定义了使用…

关于使用log与使用fmt的区别 最初的就是直接打印出来,之后一点点升级,比如加上输出的时间,加上goroutine之间的并发操作(打印信息并不能一定按照你规定好的顺序输出来 每次输出的顺序可能会不同),按照不同的日志级别进行打印 ...加上打印以及转存,因此就需要专门的log包来记录程序的信息. 想象一下,一个很大的项目有很多的输出信息,要是输出信息前面没有加上日期的话,debug起来几乎是难以想象的,因为不可能一直盯着屏幕来对信息进行监控. 因此采用log来代替fmt的原因主要有一下几个方面…

第一步:在对应的mk文件中加入:LOCAL_LDLIBS:= -llog第二步:在要使用LOG的cpp文件中加入:#include <android/log.h>#define LOGD(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG,"keymatch", __VA_ARGS__)第三步:这样就可以使用了:LOGD("我要看到的调试信息^_^");#define LOGV(...)__android_log_pri…

高斯模糊是众多模糊算法中的一种,所谓的模糊,就是平滑图像,消除像素之间的差异,最容易想到的方法就是均值平滑. .均值模糊 均值模糊就是取目标像素周围像素的平均值.譬如 像素矩阵. |1|1|1| |1|2|1| |1|1|1|, 经过均值模糊后,就变成 |1|1|1| |1|1|1| |1|1|1|, 这样就模糊了像素之间的差异,但是这样做明显有缺陷,因为越远的像素对目标像素的影响越小. 所以,离目标像素越远,对目标像素影响越大,反之越小. 所以,这个非常符合正态分布,所以,我们首先先生成高斯核…

1.为了方便的使用Log打印日志,以及后续方便撤销日志打印,所以对Log类进行封装是一件好事. package market.phone; import android.util.Log; /** * 自己封装的log类,按是调试或者是实际 * Created by Administrator on 2017/6/13. */ public class LogU { /*m默认不打印Log,如果要打印,置为true*/ private static boolean enableLog = fal…

SYS_ANDROID_EVENT_LOG1. aee_exp文件夹中有 db.fatal.00.SWT. 2. 准备工作: gat打开db.fatal.00.SWT.dbg文件,即会生成.DEC文件 2. ZZ_INTERNAL 文件内容 SWT,1039,-1361051648,99,/data/core/,0,system_server_watchdog,system_server,Sat Jan 21 02:00:05 GST 2017,1,1818135 确定是watchdog引起的重…

下载selenium IDE的log保存插件为File Logging(selenium IDE),下载安装方式如下: (1)打开firefox浏览器----点击右上角----附加组件---插件---搜索框输入"selenium"---搜索结果下拉到页面最底部,点击"查看全部的37项结果"---滑动页面,找到如下图所示,添加到firefox即可 (2)下载成功后显示 (3)点击file logging,选择"options",出现如下页面,进行相…

1.获取两个提交之间的日志: git log SHA-1_A.. SHA-1_B--pretty=format:"%cd: %s" --date=format:%Y%m%d > changeLog.txt 2.获取两个分支之间的日志:生成上次发布版本到此次发布版本之间的修改记录 git log origin/branch1...origin/branch2--pretty=format:"%cd: %s" --date=format:%Y%m%d > c…

Lowe将SIFT算法分解为如下四步: 1. 尺度空间极值检测:搜索所有尺度上的图像位置.通过高斯微分函数来识别潜在的对于尺度和旋转不变的兴趣点. 关键点定位:在每个候选的位置上,通过一个拟合精细的模型来确定位置和尺度.关键点的选择依据于它们的稳定程度. 方向确定:基于图像局部的梯度方向,分配给每个关键点位置一个或多个方向.所有后面的对图像数据的操作都相对于关键点的方向.尺度和位置进行变换,从而提供对于这些变换的不变性. 关键点描述:在每个关键点周围的邻域内,在选定的尺度上测量图像局部的梯度.这…