本笔记来源于:http://wiki.ros.org/ROS/Concepts ROS文件系统级别文件系统级别主要包含了你能在ROS的磁盘上遇到的资源,包括: 包(Packages):包是ROS中资源组织的主要单元,一个包可以包含ROS运行时进程(Nodes),可以是一个ROS依赖库,数据库,配置文件等任何有用的组织单元.包是ROS中可以编译和发布的元单元. 元包(Metapackages)元包是一种特殊的包,他仅用来表示其它一组包的组织方式.最常见的元包是rosbuild栈的后向兼容转换器.…

JavaScript:学习笔记(2)——基本概念与数据类型 语法 1．区分大小写．Test 和 test 是完全不同的两个变量. 2．语句最好以分号结束,也就是说不以分号结束也可以． 变量 1.JS的变量是松散类型的,所谓松散类型就是可以用来保存任何类型的数据． 2.定义局部变量: 3.定义全局变量: 说明:此处定义全局变量并没有声明var,因而message成了全局变量.这样,只要调用过一次test()函数,这个变量就有了定义,可以在函数外部的任何地方被访问到. 4.定义多个变量: var a…

下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ------------------------------------- 显示如下: Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 007: ID 046d:082b Logitech, Inc. Webcam C170 Bus 001 Devi…

本文主要是了解ROS的系统架构.文件夹结构以及工作所需的核心文件. ROS系统架构主要被设计和划分为三部分,每一部分代表一个层级的概念:文件系统级(The filesystem level).计算图级(The computation graph level).开源社区级(The community level). 1 理解ROS文件系统级 与其他操作系统类似,一个ROS程序的不同组件要被放在不同的文件夹下.这些文件夹是根据功能的不同来对文件进行组织的: 功能包(Package):功能包是ROS中…

前段时间复习了面向对象这一部分,其中提到在es6之前,Javasript是没有类的概念的,只从es6之后出现了类的概念和继承.于是乎,花时间学习一下class. 简介 JavaScript 语言中,生成实例对象的传统方法是通过构造函数来创建的. function Person (name,age){ this.name = name; this.age = age; } Person.prototype.say=function(){ // 不能使用箭头函数(我差点忘记),因为 箭头函数没有pr…

1 前言 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt"新建项目"和"新建文件"选项中出现ROS的相关选项,让我们可以直接在Qt下创建.编译.调试ROS项目,也可以直接在Qt项目中添加ROS的package.urdf.launch,感谢Levi-Armstrong.目前这个插件还在不断完善,有问题或者其他功能建议可以在r…

Docker:学习笔记(1)——基础概念 Docker是什么 软件开发后,我们需要在测试电脑.客户电脑.服务器安装运行,用户计算机的环境各不相同,所以需要进行各自的环境配置,耗时耗力.为了解决这个问题,我们可以将软件及其依赖的环境打包在一个虚拟机中.但是虚拟机存在启动慢.占用资源多等问题.针对虚拟机的缺点,Linux发展出一种虚拟化技术——Linux容器,它不是模拟一个完整的操作系统,而是进程级别的,可以对进程进行隔离.或者说,在正常进程的外面套了一个保护层.对于容器里面的进程来说,它接触到的各…

该学习笔记参考ROS官方wiki的内容,见:http://wiki.ros.org/ROS/Introduction 什么是ROSROS的全称是Robot Operating System,即机器人操作系统,他能提供类似操作系统的一些功能:硬件抽象.底层设备控制.通用功能的实现.进程间消息传递和包管理等.同时提供了工具来获取.编译.编写并在不同计算机上运行代码.ROS不同于通用的操作系统Windows或Linux这些,他更像一个通用的机器人软件框架.ROS在运行时通过进程间的对等(Peer2Pe…

OpenFlow Switch v1.4.0规范是在2013年10月14号发布,规范涵盖了OpenFlow Switch各个组件的功能定义.Controller与Switch之间的通信协议Open Flow Protocol等.下文主要是基于个人理解整理的一些学习笔记,理解不到位的地方还请大家多多指教. 一.基础概念图: 首先我们先看下Open Flow Switch的整体结构,以便有一个初步的感性认识,如下图所示: 从上面架构图中,我们可以看到Open Flow Switch主要是由以下几个部…

目录 基本概念 1. Package 2. Repositories 3. Computation Graph 4. Node 5. Master 6. Message 7. Topic 8. Service 9. Bag 实践操作 1. workspace 工作空间 2. package 程序包 3. 用实际例子理解节点和话题 roslaunch的使用 ROSCPP 基本概念 1. Package 程序包,里面包含节点Node.ROS程序库.数据集.配置文件 Package Manefist…