AE设置投影而非重投影 读取一个jpg格式的影像,包含jgw文件,这时设置投影.赋值操作. IRasterDataset raster = rasterWsp.OpenRasterDataset(FileName); //AE设置投影为WebMercator投影 IGeoDatasetSchemaEdit schemeEdit = raster as IGeoDatasetSchemaEdit; if (schemeEdit.CanAlterSpatialReference) { schemeE…

这里记录一下使用自定义七参数进行投影转换的过程. 1.主动创建自定义地理(坐标)变换 首先在系统工具箱里面选择创建自定义地理(坐标)变换 在弹出的窗口中输入相关参数即可. 转换方法选择COORDINATE_FRAME(坐标系框架) 2.进行投影变换 在系统工具箱中选择投影栅格进行重投影操作. 在弹出的对话框中设置相应的参数,然后点击确定. 可以在结果窗口查看任务 3.动态投影 动态投影是指将不同坐标系的数据,动态投影到某一坐标系(数据框的坐标系). 先设置数据框的坐标系 选择坐标系后点击应用.…

研究通常会涉及到多源数据,需要进行基于像元的运算,在此之前需要对数据进行地理配准.空间配准.重采样等操作.那么当不同来源,不同分辨率的数据重采样为同一空间分辨率之后,各个像元不一一对应,有偏移该怎么办呢? 在ArcGIS进行重采样操作时(resample 或者project raster)可以通过设置Environment --> Processing Extent --> Snap Raster 为参考栅格数据,解决这一问题.详见我的这一篇博客和知乎文章 但面对大批量数据的时候,我们希望通过…

对当前帧进行地图点重投影和特征对齐 // map reprojection & feature alignment SVO_START_TIMER("reproject"); reprojector_.reprojectMap(new_frame_, overlap_kfs_); SVO_STOP_TIMER("reproject"); 在processframe函数中在进行初始的稀疏图像对齐之后,进一步进行地图投影和特征对齐,对新一帧图像添加特征点,由re…

一.历史由来 Adjustment computation最早是由geodesy的人搞出来的.19世纪中期的时候,geodetics的学者就开始研究large scale triangulations(大型三角剖分)了.20世纪中期,随着camera和computer的出现,photogrammetry(照相测量法)也开始研究adjustment computation,所以他们给起了个名字叫bundle adjustment.21世纪前后,robotics领域开始兴起SLAM,最早用的recu…

今天计算rt计算误差——重投影误差 用solvepnp或sovlepnpRansac,输入3d点.2d点.相机内参.相机畸变,输出r.t之后 用projectPoints,输入3d点.相机内参.相机畸变.r.t,输出重投影2d点 计算原2d点和重投影2d点的距离作为重投影误差 cv::projectPoints(input_pt3d,cam_r,cam_t,camInstris,camDistort,result_pt2d);…

https://blog.csdn.net/u010128736/article/details/52875137 https://blog.csdn.net/h532600610/article/details/51800488 python 角点检测+相机标定+去畸变+重投影误差计算: #coding:utf-8 import cv2 import numpy as np import glob # 找棋盘格角点 # 阈值 criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS…

下面要讲的种重分类方法,网上很多.但是好像 System.Array pSafeArray = pPixelBlock.get_SafeArray(0) as System.Array;这一句一直报下面的错误.我还没有解决. 不过还是将这种方法整理一下,转载自此. 作者本人的初步的解决方法为: 将 pSafeArray.GetValue(x, y) 替换为 pPixelBlock.GetVal(0, c_x, r_y). 同时避免了“System.Array pSafeArray = pPixe…

UDP socket 设置为的非阻塞模式 Len = recvfrom(SocketFD, szRecvBuf, sizeof(szRecvBuf), MSG_DONTWAIT, (struct sockaddr *)&SockAddr,&ScokAddrLen); UDP socket 设置为的阻塞模式 Len = recvfrom(SocketFD, szRecvBuf, sizeof(szRecvBuf), 0, (struct sockaddr *)&SockAddr,&a…

转自http://www.cnblogs.com/xuyh/p/3273082.html 用命令F_GETFL和F_SETFL设置文件标志,比如阻塞与非阻塞 F_SETFL     设置给arg描述符状态标志,可以更改的几个标志是:O_APPEND, O_NONBLOCK,O_SYNC和O_ASYNC. 命令字(cmd)F_GETFL和F_SETFL的标志如下面的描述: O_NONBLOCK       非阻塞I/O;如果read(2)调用没有可读取的数据,或者如果write(2)操作将阻塞,r…