背景 只要使用单片机,按键检测基本上是一定要实现的功能.按键检测要好用,最重要的是实时和去抖.初学者往往会在主循环调用按键检测程序(实时)并利用延时去抖(准确).这种在主循环内延时的做法对整个程序非常不友好,也非常不高效.因此,本篇就我自己实现的一个检测按键并可判断按键是否长短按的程序做个介绍和记录. 正文 在硬件连接上,按键一端连接在普通IO口上,另一端接地,IO配置为内部弱上拉. 在软件上,先配置一个5ms定时器并打开中断,每进入该定时中断则置位一次标志位"key_handle".…

GPIO基本配置之按键输入操作(通过按键控制小灯的翻转) KEY0 对用端口PE4,KEY1 对用端口PE3,这两个按键是一段接地,另一端接单片机.KEYWKUP 对用端口PA0,这个按键是一段接高电平,另一端接片机. key.h #ifndef __KEY_H#define __KEY_H#include"stm32f10x.h" #define KEY0_PIN GPIO_Pin_4 #define KEY0_PORT GPIOE#define KEY1_PIN GPIO_Pin_…

STM32F103外部中断编程   中断,顾名思义就是停下手头的活,去干另外一件急活,干完急活然后回来继续干手头的活. 单片机和人一样,有时候也有更急的程序需要执行,执行完之后再回来执行之前正在执行的程序.今天就来试试如何让单片机中断当前任务,执行其他任务. 先看看我的实验板上做外部中断要用的资源:         如上图,板子的下面有三个独立按键,右下边有三个贴片的LED,其中这两部分的电路图如下图所示: 1.独立按键电路: 由上图可知,三个独立按键分别接在STM32的PB7.PB8.PB9引…

项目地址:https://gitee.com/daycen/stm32-tetris/tree/master 使用Keil uVision5打开即可 一.概述 ​ 本文介绍了一个基于STM32的俄罗斯方块游戏实现例子 ​ 整体方案的硬件部分由一个最小系统.按键开关模块以及2.2寸TFTLCD屏幕组成,软件部分设计由绘图.逻辑.整合控制三大部分组成,由一个二维绘图函数绘制出游戏画面,并由碰撞判断.状态储存等机制实现游戏的正常运行. 需求: 开发一款基于STM32F103的游戏机,能够游玩经典游戏<…

一.输入捕获介绍 在定时器中断实验章节中我们介绍了通用定时器具有多种功能,输入捕获就是其中一种.STM32F1 除了基本定时器 TIM6 和 TIM7,其他定时器都具有输入捕获功能.输入捕获可以对输入的信号的上升沿,下降沿或者双边沿进行捕获,通常用于测量输入信号的脉宽.测量 PWM 输入信号的频率及占空比. 输入捕获的工作原理比较简单,在输入捕获模式下,当相应的 ICx 信号检测到跳变沿后,将使用捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)来锁存计数器的值.简单的说就是通过检测 TIMx_CHx 上的…

实验现象:在控制台打印按键值,并且通过按键控制相应的LED亮灭. 1.代码 input_subsys_drv.c #include <linux/module.h> #include <linux/version.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/irq.h> #include &l…

#include "stm32f10x.h"#include "key.h" //按键初始化函数void KEY_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin…

实验三 按键key 实验内容 在FPGA的实验中,经常涉及到按键的使用,按键是必不可少的人机交互的器件之一,在这些实验中,有时将按键的键值读取显示到数码管.LCD或者是通过串口传送到PC的串口助手上进行显示.本实验采用以往未曾采用过的方式,将按键的键值读取后通过硬件在环传送到simulink上进行显示,由此来学习如何将FPGA采集到的数据通过硬件在环传送到simulink. 本实验的主要原理是,FPGA对按键信号进行消抖.采样,然后将对应按键的键值通过硬件在环传送到simulink中,并通过si…

一.关于左右手柄的对应关系 两个手柄和SteamVR_TrackedObject.EIndex是对应的,一个是EIndex.Device2,另一个是EIndex.Device3(有编号的那个) 在场景中手柄先后连入,先后激活的是Controller(right).Controller(left),并添加SteamVR_TrackedObject组件 二.手柄按键 1 - 菜单键 6 - 系统键(按下后手柄断开连接,再次按下手柄再次连接上) 7 - 扳机键 8 - 握持键 9 - 触摸板键 (1)…

背景 买了个Arduino的旋转编码器模块,配合STM32定时器的编码器模式实现了旋转角度以及圈数的计数.这种旋转编码器我能想到的实际应用场景暂时只有实体音量旋钮,鼠标的滚轮等,所以只实现了计数.阅读Arduino关于该编码器的介绍,该编码器还可以实现旋转的速度.加速度的计算.应该算是算法层级的吧,还没做到实际应用,暂时不深究,本篇仅仅对旋转编码器的原理以及STM32编码器接口模式的配置使用方法做个简介. 正文 编码器分类: 按工作原理:光电式.磁电式和触点电刷式: 按码盘的刻孔方式:增量式和绝…