这篇文章主要参考以下两篇博客: 推导相机变换矩阵 OpenGL系列教程之五:OpenGL矩阵类 上面的第一篇是理论的讲解,第二篇有实例代码,我在后面会给出自己写的主函数,依赖的类可以从第二篇参考中下载. 我这篇文主要谈我个人对OpenGL中实现3D漫游的思路的理解.经过这些天的学习,主要是研究别人写的代码和网上的的博客,我初步理解了OpenGL中对于多方位观察物体的实现策略.其实,对于3维坐标变换,每个人都可以有自己的理解方式,有的人喜欢研究一堆矩阵,有些人喜欢从空间几何的角度去理解. 一  要…

OpenGL中的像素包装理解 像素包装 位图和像素图很少会被紧密包装到内存中.在许多硬件平台上,考虑到性能的原因位图和像素图的每一行的数据会从特殊的字节对齐地址开始.绝大多数编译 器会自动把变量和缓冲区放置在当前计算机架构优化的对齐地址上.OpenGL默认是4字节对齐的.在之前的例子中,篝火图的数据是紧密包装在一起的,但这 不会引起什么问题,因为篝火图刚好是按照4字节对齐的,其宽是32位即4字节.如果位图是34位宽的话,为了按照4字节对齐我们需要为每一行的数据多添加 额外的30位(凑齐64位)无…

原文:3DTools TrackballDecorator实现3D漫游 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/m0_37591671/article/details/68063660 1.基本原理 WPF提供的TrackballDecorator类用来实现三维漫游功能.TrackballDecorator可以看做是在Viewport3D后面的一个虚拟球面,当鼠标点击TraclcballDecorator投影在Viewport3D的这个平…

在2001年CHI发表的论文中1,Tan等人提出了一种对3D漫游的分类方法. 当时关于3D漫游(3D Navigation)的研究主要分为两种:一种是发掘有关漫游的认知原则,一种是开发一些具体的漫游技术,用于解决某些特定场景的问题.他们总结了相关的研究如下: 认知原则: Thorndyke & Hayes-Roth等人:地图和自由探索所获得的空间信息的不同之处: Darken el al:大型虚拟环境中的认知和设计原则: Furnas:通过大型数据结构,探索有效的漫游的“可穿越性(travers…

K,K线,Candle蜡烛图. T,技术分析,工具平台 L,公式Language语言使用c++14,Lite小巧简易. 项目仓库:https://github.com/bbqz007/KTL 国内仓库:https://gitee.com/bbqz007/KTL CoreAnimation for Windows: https://github.com/bbqz007/xw zqt5 一个超简单的Qt5窗口语法: https://github.com/bbqz007/zhelper-qt5Widg…

OPENGL坐标系可分为:世界坐标系和当前绘图坐标系. 世界坐标系:在OpenGL中,世界坐标系是以屏幕中心为原点(0, 0, 0),且是始终不变的.你面对 屏幕,你的右边是x正轴,上面是y正轴,屏幕指向你的为z正轴.长度单位这样来定: 窗口范围按此单位恰好是(-1,-1)到(1,1),即屏幕左下角坐标为(-1,-1),右上角 坐标为(1,1). 当前绘图坐标系:是绘制物体时的坐标系.程序刚初始化时,世界坐标系和当前绘图坐标系是重合 的.当用glTranslatef(),glScalef(),…

Android Emulator 给用户提供  GPU on 选项,意思是利用 Host ( 就是执行 Emulator 的PC机) 的 GPU. 当然PC机必须把 OpenGL 的驱动装好 在实现上就是把 libGLESv1_CM.so  libGLESv2.so 替换掉,当system调用 gl的函数的时候,把调用打包为stream,并通过 pipe 发送到 host端处理,进入转化为对 host opengl的调用. 光这样还不够,还要把 libegl, libgralloc 都替换了,由…

package com.example.home; import java.io.IOException; import java.io.InputStream; import javax.microedition.khronos.egl.EGLConfig; import javax.microedition.khronos.opengles.GL10; import javax.microedition.khronos.opengles.GL11; import android.conten…

笔者介绍:姜雪伟,IT公司技术合伙人,IT高级讲师,CSDN社区专家,特邀编辑,畅销书作者,已出版书籍:<手把手教你架构3D游戏引擎>电子工业出版社和<Unity3D实战核心技术详解>电子工业出版社等. CSDN视频网址:http://edu.csdn.net/lecturer/144 以前有朋友问我,关于变形动画是如何实现的,实现方式主要有两种,一种是通过美术人员利用Max工具自己调出动画,这种调出的动画太僵硬而且不能根据用户的要求随意变形,只能按照预先调好的动画变形,这种做法可…

cartographer 3D scan matching没有论文和其它资料,因此尝试通过源码理解其处理方法,理解不当之处还请指正. 目录: 0.2D 匹配方法简介 1.real time correlative scan matcher; 2.fast correlative scan matcher; 3.ceres scan matcher; 论文<Real-Time Correlative Scan Matching>介绍了3种基于概率网格的2D scan matching的方法,分别…