http://blog.csdn.net/qq_22033759/article/details/48029493 一.轮廓寻找 用的是FindContours函数,在CvInvoke中 不过需要用到这个VectorOfVectorOfPoint,来代替c++中的Vector 还有就是FindContours函数中的第三个参数hierarchy,不知道作用是什么,填入的只要是符合IOutputArray类型的都可以运行 代码: using System; using System.Collect…

效果还是有点问题的,希望大家共同探讨一下 // FindRotation-angle.cpp : 定义控制台应用程序的入口点. // // findContours.cpp : 定义控制台应用程序的入口点. // #include "stdafx.h" #include <iostream> #include <vector> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/core/core.h…

查找并绘制轮廓 寻找轮廓(findContours)函数 绘制轮廓(drawContours()函数) 基础实例程序:轮廓查找 #include <opencv2/opencv.hpp> #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" using namespace cv; using namespace std; //--------------…

使用二维特征点(Features2D)和单映射(Homography)寻找已知物体 目标 在本教程中我们将涉及以下内容: 使用函数 findHomography 寻找匹配上的关键点的变换. 使用函数 perspectiveTransform 来映射点. 理论 代码 这个教程的源代码如下所示.你还可以从 以下链接下载到源代码 #include <stdio.h> #include <iostream> #include "opencv2/core/core.hpp"…

1.set_origin_pose( : : PoseIn, DX, DY, DZ : PoseNewOrigin) 平移POSEIN的原点,输出为新的原点.注意,平移沿着OBJ的坐标新进行,而非沿着摄像机的坐标系进行. 2.disp_3d_coord_system (WindowHandle, CamParam, Pose, 0.02) 内部函数,显示世界坐系的坐标轴 3.determine_control_points (Image, Intersection, RowCenter, Col…

效果图: 代码: // FindGravity.cpp : 定义控制台应用程序的入口点. // #include "stdafx.h" #include <iostream> #include <string> #include "cv.h" #include "highgui.h" #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/hi…

#include <stdio.h> #include <iostream> #include "opencv2/core/core.hpp" #include "opencv2/features2d/features2d.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp" using na…

介绍   凸包(Convex Hull)是一个计算几何(图形学)中的概念,它的严格的数学定义为:在一个向量空间V中,对于给定集合X,所有包含X的凸集的交集S被称为X的凸包.   在图像处理过程中,我们常常需要寻找图像中包围某个物体的凸包.凸包跟多边形逼近很像,只不过它是包围物体最外层的一个凸集,这个凸集是所有能包围这个物体的凸集的交集.如下图所示: 在上图中,绿色线条所包围的凸集即为白色图形的凸包.   在opencv中,通过函数convexHulll能很容易的得到一系列点的凸包,比如由点组成的…

什么是轮廓? 轮廓是一系列相连的点组成的曲线,代表了物体的基本外形. 轮廓与边缘好像挺像的? 是的,确实挺像,那么区别是什么呢?简而言之,轮廓是连续的,而边缘并不全都连续(见下图示例).其实边缘主要是作为图像的特征使用,比如可以用边缘特征可以区分脸和手,而轮廓主要用来分析物体的形态,比如物体的周长和面积等,可以说边缘包括轮廓. 边缘和轮廓的区别(图片来源:http://pic.ex2tron.top/cv2_understand_contours.jpg) 寻找轮廓的操作一般用于二值化图,所以通…

接opencv6.4-imgproc图像处理模块之直方图与模板 这部分的<opencv_tutorial>上都是直接上代码,没有原理部分的解释的. 十一.轮廓 1.图像中找轮廓 /// 转成灰度并模糊化降噪 cvtColor( src, src_gray, CV_BGR2GRAY ); blur( src_gray, src_gray, Size(3,3) ); Mat canny_output;//找到轮廓的图 vector<vector<Point> > conto…