要编译ORB_SLAM2的ROS例程首先需要安装ROS,以及在ROS下安装usb_cam驱动并调用,最后搭建ORB_SLAM2. 1.ROS的安装 我的电脑安装的是ubuntu16.04系统,所以我安装的是2016年的发行版本ROS_Kinetic,一般的话ROS的版本是一年一更新,和ubuntu的系统更新保持同步.如果你的系统是ubuntu14.04,你可以安装2014年的发行版本ROS_Indigo. ROS_Kinetic在ubuntu16.04上的安装可以参考我的博客:点击链接地址 2.…

1.编译安装apache2.4.20 第一步: ./configure --prefix=/usr/local/httpd --enable-so 第二步: make 第三步: sudo make install 2.编译安装libiconv    到这去下载,并编译安装    http://www.gnu.org/software/libiconv/#TOCdownloading 第一步:./configure --prefix=/usr/local 第二步: make 第三步: sudo m…

ubuntu16.04下笔记本自带摄像头编译运行PTAM 转载请注明链接:https://i.cnblogs.com/EditPosts.aspx?postid=9014147 个人邮箱:feifanrensheng1@outlook.com 北航飞控一体化技术重点实验室 PTAM是视觉slam的一种开源算法,并做了关于增强现实的应用.代码是完全开源的,可以从github上获取:地址 作者2008年的文章 Parallel tracking and mapping for Small AR wo…

Linux:Ubuntu16.04下创建Wifi热点 说明: 1.Ubuntu16.04里面可以直接创建热点,而不用像以前的版本,还要其他辅助工具. 2.本篇文章转载自编程人生 具体步骤如下: 1. 点击网络标志,打开网络的选项: 2. 点击 Edit Connections ,然后点击 Add 来添加一个新的wifi选项: 3. 选择 WiFi : 4. 做如下编辑: 编辑wifi的名字:SSID, 选择 Hotspot (热点)模式. 在 Wifi Security 页, 选择 WPA &…

由于用的新版本系统,和旧的稍有差别,在网上搜了很多相关资料,搞了三天终于搞好在Ubuntu16.04下的部署,接下来就详细写写步骤以及其中遇到的问题.前提是安装有虚拟环境pyenv+virtualenv. 一.安装uwsgi 1. 在虚拟环境下安装uwsgi # 启动环境 pyenv activate your_env_name 3 pip install uwsgi 2. 测试uwsgi,创建test.py def application(env, start_response): start…

在Ubuntu16.04下安装oracle数据库客户端,使Django项目连接到远程Oracle数据库. 1.下载oracle客户端安装包: 进入官网http://www.oracle.com/technetwork/topics/linuxx86-64soft-092277.html下载如下所需的三个包. oracle-instantclient11.-basic--.x86_64.rpm oracle-instantclient11.-devel--.x86_64.rpm oracle-in…

本人SLAM研究新手,使用系统为Ubuntu16.04.本文原址:http://www.cnblogs.com/hitlrk/p/6667253.html 在学习SLAM的过程中,使用Octomap进行八叉树地图的建立,Octomap的编译安装没有出现问题,octovis模块也顺利安装.悲催的是,在我调用octovis模块打开已有的八叉树地图时,便会出现一大堆乱码,乱码最后有一个Core Dump. 这个错误和2016年时g2o_viewer在Ubuntu16.04下出现的错误一样,不过目前g2…

Ubuntu16.04下安装redis 保证网络畅通,选定好下载工作路径,执行以下命令下载redis-3.2.6: sudo wget http://download.redis.io/releases/redis-3.2.6.tar.gz  解压该文件: sudo tar -zxvf redis-3.2.6.tar.gz 会在当前目录下生成文件夹redis-3.2.6,我把它移动到了/usr/redis目录下: sudo mv redis-3.2.6 /usr/redis 如果没有安装gcc,…

Ubuntu16.04下Office替代品 Ubuntu16.04下的office Libreoffice 这个是Ubuntu自带的Office,总是存在各种问题,如果用来阅读还是不错的,但是编辑就不用了,很容易在windows下乱码或显示不正常. WPS 看网上都是推荐WPS的,也很久没有更新了,但是对于我们这样的新人来说,总是有各种问题. 最正常的就是安装失败,我就遇见过,听说还有就是不能输入汉字. 替代品 一个偶然的机会遇见的. 这实际上是谷歌浏览器的一个扩展插件:Office Onlin…

Ubuntu16.04下将图片和pdf互转 将图片转为PDF: convert 图片 PDF convert pic.jpg pic.pdf 将PDF转为图片: convert PDF 图片 convert pic.pdf pic.jpg 但这样转出来的图片不怎么清晰,可以进一步设置参数. convert -verbose -resize -interlace none -density -quality main.pdf main.jpg 或者: convert -density -quali…