本文作为linux 2.6 驱动笔记,记录环境搭建及linux基本内核模块编译加载. 环境搭建: 硬件:OK6410开发板 目标板操作系统:linux 2.6 交叉编译环境:windows 7 + vmware work station + redhat 9 + arm-gcc-linux 步骤: 编写简单内核模块,如下 #include<linux/init.h> #include<linux/module.h> static int hello_init(void){ prin…

转自:https://blog.csdn.net/Guet_Kite/article/details/78574781 权声明:本文为 风筝 博主原创文章,未经博主允许不得转载!!!!!!谢谢合作 https://blog.csdn.net/Guet_Kite/article/details/78574781 你好!这里是风筝的博客, 欢迎和我一起交流. 上一章写了V4L2框架:嵌入式Linux驱动笔记(十七)——详解V4L2框架(UVC驱动) 现在来写V4L2的重点,他的用户空间操作函数集合:…

文章作者:grayfox作者主页:http://nokyo.blogbus.com原始出处:http://www.blogbus.com/nokyo-logs/34005738.html 此前我们可能曾经多次听说过IRP这个名词,那么它究竟是什么呢?      IRP的全名是I/O Request Package,即输入输出请求包,它是Windows内核中的一种非常重要的数据结构.上层应用程序与底层驱动程序通信时,应用程序会发出I/O请求,操作系统将相应的I/O请求转换成相应的IRP,不同的IR…

文章作者:grayfox作者主页:http://nokyo.blogbus.com原始出处:http://www.blogbus.com/nokyo-logs/34010655.html 这一节会对IRP进行稍微详细的讲解,这是在看了王艳平的<Windows网络与通信程序设计>之后理解的.      在Windows中几乎所有的I/O都是通过包(packet)驱动的,每个单独的I/O由一个工作命令描述,此命令将会告诉驱动程序需要一些什么操作,并通过I/O子系统跟踪处理过程.这些工作命令就表现为…

文章作者:grayfox作者主页:http://nokyo.blogbus.com原始出处:http://www.blogbus.com/nokyo-logs/34018521.html 在我昨日发布的<驱动学习笔记系列文章汇总(PDF)>第11.2节中,我没有给出使用DeviceIoControl通信的演示源码,附录中附带的程序是我尚未调试好的,因此没有达到通信的目的. 今天又认真阅读了下张帆的<Windows驱动开发技术详解>第7章的内容,并对它给出的示例程序多次调试,总算把这…

笔记参考了宋宝华老师的<Linux设备驱动开发详解:基于最新的Linux 4.0内核>以及韦东山老师的嵌入式驱动教程 笔记开发环境: 单板:第一章到第八章使用TINY4412-1611:第九章及之后章节使用iTOP4412_SCP精英版 编译工具链:arm-linux-gcc-4.3.2 内核版本:linux-3.5-20170221 busybox版本:busybox-1.20.0 重要知识点会使用加粗字体 一.驱动基础:系统调用过程 二.点亮LED:字符驱动框架:完成init()和exit…

1.ARM-Linux下USB驱动程序开发1.1.1.linux下USB配置:*********(MassStorage:存储设备)************************************ -> Device Drivers -> SCSI device support(通用设备) -> SCSI disk support (磁盘支持) -> SCSI device support(设备支持) -> Device Drivers -> USB suppo…

驱动的并发与应用的并发实现一样,以信号量为例,修改基本字符驱动代码如下: 1. 增加sem定义 struct globalmem_dev{ struct cdev cdev; /*linux 2.6 内核表示一个字符设备结构体 */ unsigned ]; struct semaphore sem; /* 信号量*/ }; 2. 在模块初始化中初始化信号量 int globalmem_init(void){ //省略 cdev_init(&globalmem_devp->cdev, &…

字符设备驱动 linux 2.6的字符驱动由cdev结构体描述,具体参考globalmem例子,代码主要分以下几部分: 1. 定义一个字符类型设备驱动的结构体 struct globalmem_dev{ struct cdev cdev; /*linux 2.6 内核表示一个字符设备结构体 */ unsigned ]; }; 其中cdev在cdev.h文件中定义如下: struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; struct…

文章对应视频的第12课,第5.6.7.8节. 在这之前还有查询方式的驱动编写,中断方式的驱动编写,这篇文章中暂时没有这些类容.但这篇文章是以这些为基础写的,前面的内容有空补上. 按键驱动——按下按键,打印键值: 目录 概要 poll机制 异步通知 同步互斥阻塞 定时器防抖 概要: 查询方式: 12-3 缺点:占用CPU99%的资源.中断方式:12-4 缺点:调用read函数后如果没有按键按下,该函数永远不会结束,一直在等待按键按下. 优点:使用到了休眠机制,占用cpu资源极少.poll机制: 1…

/*********************************************************************************** * * linux 3.5,U-Boot,Busybox,SD卡启动环境搭建 * * 声明: * 1. 本系列文档是在vim下编辑,请尽量是用vim来阅读,在其它编辑器下可能会 * 不对齐,从而影响阅读. * 2. 以下所有的shell命令都是在root权限下运行的; * 3. minicom(U-Boot)指的是用minico…

#include <linux/ioctl.h> 定义命令 _IO(type,nr) 没有参数的命令 _IOR(type,nr,datatype) 从驱动中读数据 _IOW(type,nr,datatype) 写数据到驱动 _IOWR(type,nr,datatype) 双向传送,type和number成员作为参数被传递例: #define MEM_IOC_MAGIC 'm' #define MEM_IOCSET _IOW(MEM_IOC_MAGIC,0,int) #define MEM_IO…

1. 几个基本概念 1.1. 设备模型 由 总线(bus_type) + 设备(device) + 驱动(device_driver) 组成,在该模型下,所有的设备通过总线连接起来,即使有些设备没有连接到一根物理总线上,linux为其设置了一个内部的.虚拟的platform总线,用以维持总线.驱动.设备的关系. 因此,对于实现一个linux下的设备驱动,可以划分为两大步: 1.设备注册: 2.驱动注册. 当然,其中还有一些细节问题: 1.驱动的probe函数 2.驱动和设备是怎么进行绑定的. 1…

  1.   模块module 操作系统分微内核和宏内核,微内核优点,可以使操作系统仅作很少的事,其它事情如网络处理等都作为应用程序来实现,微内核精简的同时,必然带来性能的下降.而linux的宏内核设计,保证了设计性能,但linux作为一个通用操作系统,必然会兼容很多硬件,而linux本身的宏内核设计,导致了如果同时兼容所有的硬件,其编译代码将庞大无比,为了解决这个问题,linux效仿微内核,采用了模块这一天才思想.当内核配置make menuconfig时,可以选择M,将驱动作为模块来加载,其…

platform_device: #include <linux/module.h> #include <linux/types.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/platform_device.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/device.h> #include…

/**************************************************************************** * * list_head,proc file system,GPIO,ioremap * * 声明: * 1. 本系列文档是在vim下编辑,请尽量是用vim来阅读,在其它编辑器下可能会 * 不对齐,从而影响阅读. * 2. 本文中有些源代码没有全部帖出来,主要是因为篇幅太大的原因; * 3. 基于2中的原因,本文借鉴了python中的缩进代…

/*********************************************************************************** * * Makefile,open,read,write,lseek,poll,ioctl,fasync * * 声明: * 1. 本系列文档是在vim下编辑,请尽量是用vim来阅读,在其它编辑器下可能会 * 不对齐,从而影响阅读. * * * 2015-3-9 阴 深圳 尚观 Var 曾剑锋 *****************…

/*********************************************************************************** * * volatile,container_of,file_operations,file,inode * * 声明: * 1. 本系列文档是在vim下编辑,请尽量是用vim来阅读,在其它编辑器下可能会 * 不对齐,从而影响阅读. * 2. 本文的结构体的注释主要是参考网络上的解释,几乎无任何个人理解,主要是为后续 * 代码编…

/*********************************************************************************** * * 字符设备驱动基本操作及调用流程 * * 声明: * 1. 本系列文档是在vim下编辑,请尽量是用vim来阅读,在其它编辑器下可能会 * 不对齐,从而影响阅读. * 2. 以下所有的shell命令都是在root权限下运行的; * * 2015-3-7 阴 深圳 尚观 Sbin 曾剑锋 *******************…

/*********************************************************************************** * * mdev,bus,device,driver,platform * * 声明: * 1. 本系列文档是在vim下编辑,请尽量是用vim来阅读,在其它编辑器下可能会 * 不对齐,从而影响阅读. * 2. 由于本人水平有限,很难阐述清楚bus device driver platform的关系 * 所以强烈要求您详细参考本次…

/*********************************************************************************** * * alloc_pages,kmalloc,vmalloc,kmem_cache,class * * 声明: * 1. 本系列文档是在vim下编辑,请尽量是用vim来阅读,在其它编辑器下可能会 * 不对齐,从而影响阅读. * 2. 本文中有些源代码没有全部帖出来,主要是因为篇幅太大的原因; * 3. 基于2中的原因,本文借鉴…

/*********************************************************************************** * * spinlock,semaphore,atomic,mutex,completion,interrupt * * 声明: * 1. 本系列文档是在vim下编辑,请尽量是用vim来阅读,在其它编辑器下可能会 * 不对齐,从而影响阅读. * 2. 本文中有些源代码没有全部帖出来,主要是因为篇幅太大的原因; * 3. 基于2中…

poll机制分析 所有的系统调用,基于都可以在它的名字前加上“sys_”前缀,这就是它在内核中对应的函数.比如系统调用open.read.write.poll,与之对应的内核函数为:sys_open.sys_read.sys_write.sys_poll. 一.内核框架: 对于系统调用poll或select,它们对应的内核函数都是sys_poll.分析sys_poll,即可理解poll机制. . sys_poll函数位于fs/select.c文件中,代码如下: asmlinkage long s…

基于bcm5300x芯片 注册平台总线设备,设备名bcm5300x_i2c,通过名称与驱动进行匹配. 注册平台总线驱动.驱动名称"bcm5300x_i2c",与设备进行匹配. drivers/i2c/busses/i2c-bcm5300x.c是针对不同芯片写的驱动. i2c驱动公共接口. drivers/i2c/i2c-dev.c,i2c共有接口,通过文件描述符可以调用这个函数中的open,read,write,ioctl等函数.这些函数有通过调用algorithm结构体中的算法,调用…

前言 此内容是个人学习笔记,以便日后翻阅.非教程,如有错误还请指出 Webpack 打包文件 支持JS模块化 模式: production(0配置默认), development(生产环境) 更详细的请前往 webpack官网 安装 npm i webpack webpack-cli -D 执行 webpack npx webpack 注意: 在有package.json的目录下执行命令, 当前目录一定要有src文件夹 手动配置webpack module.exports = { mode: '…

手动创建IRP有以下几个步骤: 1,先得到设备的指针,一种方法是用IoGetDeviceObjectPointer内核函数得到设备对象指针,另外一种方法是用zwCreateFile内核函数先得到设备句柄,然后调用ObReferenceObjectByHandle内核方法通过设备句柄得到设备对象指针: 2,手动创建IRP,有4个内核函数可以选择,IoBuildSychronousFsdRequest,IoBuildAsychronousFsdRequest,IoBuildDeviceControl…

禁止转载!禁止转载!禁止转载! 一.Marvell 88SE9215.AHCI与SATA简介 1.Marvell 88SE9215 1)概述 88SE9215是一个四端口,兼容3 Gbps和6 Gbps的SATA主机总线适配器,提供一个单线PCle 2.0接口.SATA控制器功能和4个6 Gbps SATA端口.下文将以PCIe EP设备的配置.HBA的初始化.Port的初始化.Command Slot的填充来介绍88SE9215驱动.系统框图如图1-1所示. 2)PCIe控制器 88SE921…

ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m := hello.ohello-objs := main.o add.o else KDIR := /lib/modules/2.6.18-53.el5/build all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=/usr/local/arm/4.4.1/bin/arm-linux- clean: rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c…

访问IO端口 (#include <asm/io.h>) 设备资源struct resource{ resource_size_t start; //资源起始物理地址 resource_size_t end; //资源结束物理地址 const char *name; unsigned long flags; //资源类型,如IORESOURCE_MEM,IORESOURCE_IO,IORESOURCE_IRQ struct resource *parent, *sibling, *child;…

#include <linux/fs.h> struct file_operations { struct module *owner; loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int); ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *); ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_…