高清地图转换(xord转apollo的bin文件)

目标将carla中的OpenDrive地图(carla\Unreal\CarlaUE4\Content\Carla\Maps\OpenDrive)转换为Apollo中可识别的地图格式(bin与txt文件) 用到的软件 python的imap_box包.apollov5.unity. SVL SIMULATOR 安装 Unity Download and Install Unity Hub(需要代理) Ubuntu: You may need to allow the downloaded Ap…

python爬虫王者荣耀高清皮肤大图背景故事通用爬虫

wzry-spider python通用爬虫-通用爬虫爬取静态网页,面向小白基本上纯python语法切片索引,少用到第三方爬虫网络库这是一只小巧方便,强大的爬虫,由python编写主要实现了: 1.爬取高清皮肤大图 2.爬取所有英雄背景故事所需的库有 requests 只用来发送请求和保存二进制文件纯python爬虫,利用python索引切片文件读写不依赖第三方网络爬虫库实现硬核爬虫完整项目放在GitHub:https://github.com/Ymy214/meizitu-spid…

Cocos2D瓦块地图高清屏(retina)显示比例问题的解决

大熊猫猪·侯佩原创或翻译作品.欢迎转载,转载请注明出处. 如果觉得写的不好请多提意见,如果觉得不错请多多支持点赞.谢谢! hopy ;) 在Cocos2D的游戏编程里,常用到瓦块地图.而cocos2D 3.4.9中在高清屏下地图的显示模式总是处在普清屏的状态,如下图所示: 可以看到地图中每一个瓦块相当模糊,这在retina屏中是不能接受的,在国内和国外论坛上都找了一番没有满意的解决办法. 后来自己尝试解决了,非常简单只是在App进入点加上一行: [CCDirector sharedDirecto…

广州高清卫星地图用百度卫星地图server下载含标签、道路数据叠加可商用

广州高清卫星地图的地图展示图片各自是15级别.17级别.19级别的地图.一般来说17级别的地图图片就行用于商用.地图包包括一整张高级别的图片,如要全图浏览请用专业图片处理软件PS等打开. 一般来说互联网全部的地图浏览站点比如谷歌.百度.必应等站点或软件的地图均仅仅能用于浏览而不可下载.仅仅有利用专业的地图下载工具,通过获取授权进入地图port,才干下载大范围的服务. 百度网盘下载:http://pan.baidu.com/s/1dDEeWI9 百度卫星地图下载器地址:http://www.arc…

java 库 pdfbox 将 pdf 文件转换成高清图片方法

近期需要将 pdf 文件转成高清图片,使用库是 pdfbox.fontbox.可以使用 renderImageWithDPI 方法指定转换的清晰度,当然清晰度越高,转换需要的时间越长,转换出来的图片越大,越清晰. 说明:由于 adobo 软件越来越强大,支持的格式越来越多,这造成了 java 软件有些不能转换.所以对于新的格式可能会有转换问题. 1 引入依赖 <dependency> <groupId>org.apache.pdfbox</groupId> <ar…

【Apollo自动驾驶源码解读】车道线的感知和高精地图融合

模式选择在modules/map/relative_map/conf/relative_map_config.pb.txt文件中对模式进行修改: lane_source: OFFLINE_GENERATED 存在两种模式:OFFLINE_GENERATED 和 PERCPTION 当使用前者时高精地图和感知进行融合使用后者时只是用感知生成相对地图本文只讨论前者函数入口文件路径:modules/map/relative_map/navigation_lane.cc 函数名:bool…

移动端H5页面高清多屏适配方案

背景开发移动端H5页面面对不同分辨率的手机面对不同屏幕尺寸的手机视觉稿在前端开发之前,视觉MM会给我们一个psd文件,称之为视觉稿. 对于移动端开发而言,为了做到页面高清的效果,视觉稿的规范往往会遵循以下两点: 1)首先,选取一款手机的屏幕宽高作为基准(以前是iPhone4的320×480,现在更多的是iphone6的375×667). 2)对于retina屏幕(如: dpr=2),为了达到高清效果,视觉稿的画布大小会是基准的2倍,也就是说像素点个数是原来的4倍(对iphone6而言:…

Hawk: 无编程抓取淘女郎的所有高清照片

1.这是什么鬼? 哦?美女? 最近看了这一篇文章:http://cuiqingcai.com/1001.html 大概说的是用Python和Pyspider(这货好像是我的一位师兄写的,吓尿),抓取淘宝淘女郎的所有美女照片.只是里面还要敲一堆代码,还要用其他动态js运行框架,看着好不烦人啊. Hawk是沙漠君开发的一款爬虫和清洗工具,目前已经在Github开源: https://github.com/ferventdesert/Hawk 最近沙漠君很开心啊,开发的Hawk在GitHub上上百个s…

Android 高清加载巨图方案拒绝压缩图片

Android 高清加载巨图方案拒绝压缩图片转载请标明出处: http://blog.csdn.net/lmj623565791/article/details/49300989: 本文出自:[张鸿洋的博客] 一.概述距离上一篇博客有段时间没更新了,主要是最近有些私事导致的,那么就先来一篇简单一点的博客脉动回来. 对于加载图片,大家都不陌生,一般为了尽可能避免OOM都会按照如下做法: 对于图片显示:根据需要显示图片控件的大小对图片进行压缩显示. 如果图片数量非常多:则会使用LruCache…

webapp：移动端高清、多屏适配方案（zz）

来源: http://sentsin.com/web/1212.html 移动端高清.多屏适配方案背景开发移动端H5页面面对不同分辨率的手机面对不同屏幕尺寸的手机视觉稿在前端开发之前,视觉MM会给我们一个psd文件,称之为视觉稿. 对于移动端开发而言,为了做到页面高清的效果,视觉稿的规范往往会遵循以下两点: 首先,选取一款手机的屏幕宽高作为基准(以前是iphone4的320×480,现在更多的是iphone6的375×667). 对于retina屏幕(如: dpr=2),为了达到高清…

Android 高清加载巨图方案，拒绝压缩图片

源地址:http://blog.csdn.net/lmj623565791/article/details/49300989 一.概述距离上一篇博客有段时间没更新了,主要是最近有些私事导致的,那么就先来一篇简单一点的博客脉动回来. 对于加载图片,大家都不陌生,一般为了尽可能避免OOM都会按照如下做法: 对于图片显示:根据需要显示图片控件的大小对图片进行压缩显示. 如果图片数量非常多:则会使用LruCache等缓存机制,将所有图片占据的内容维持在一个范围内. 其实对于图片加载还有种情况,就是单个…

解惑好文：移动端H5页面高清多屏适配方案 (转)

转自:http://mobile.51cto.com/web-484304.htm https://github.com/amfe/lib-flexible/blob/master/src/makegrid.js https://segmentfault.com/a/1190000006839117 对于retina屏幕(如: dpr=2),为了达到高清效果,视觉稿的画布大小会是基准的2倍,也就是说像素点个数是原来的4倍(对iphone6而言:原先的375×667,就会变成750×1334).…

移动端高清、多屏适配方案 [来源：http://div.io/topic/1092]

Lovesueee 发布于 8 月前移动端高清.多屏适配方案背景开发移动端H5页面面对不同分辨率的手机面对不同屏幕尺寸的手机视觉稿在前端开发之前,视觉MM会给我们一个psd文件,称之为视觉稿. 对于移动端开发而言,为了做到页面高清的效果,视觉稿的规范往往会遵循以下两点: 首先,选取一款手机的屏幕宽高作为基准(以前是iphone4的320×480,现在更多的是iphone6的375×667). 对于retina屏幕(如: dpr=2),为了达到高清效果,视觉稿的画布大小会是基准的2倍…

[转]:移动端H5页面高清多屏适配方案

原文链接:http://www.tuicool.com/articles/YJviea 背景开发移动端H5页面面对不同分辨率的手机面对不同屏幕尺寸的手机视觉稿在前端开发之前,视觉MM会给我们一个psd文件,称之为视觉稿. 对于移动端开发而言,为了做到页面高清的效果,视觉稿的规范往往会遵循以下两点: 1)首先,选取一款手机的屏幕宽高作为基准(以前是iPhone4的320×480,现在更多的是iphone6的375×667). 2)对于retina屏幕(如: dpr=2),为了达到高清效果…

主流芯片解决方案Ambarella的高清网络摄像机、德州仪器和控制海思

(本文由四川艾普作为数码科技有限公司苏斌.范清华收集) 高清网络视频监控发展到今天.正的高清时代.诸多有实力的高清摄像机厂家的产品线也逐渐完好起来,高清网络视频监控的配套产品有更加丰富和成熟.与此同一时候困扰非常多人的高清网络摄像机与后端平台或者与后端NVR互联互通的问题也在逐渐迎刃而解,这得益于各个方案研发公司.生产厂家.平台商.标准协议组织都不遗余力的在网络摄像机协议对接这块投入了大量精力,使得高清网络摄像机与第三方设备或者软件平台的对接不再像早期那么尴尬.现阶段面向市场的高清推广商以及…

PHP和MySQL Web开发(原书第4版) 高清PDF+源代码

PHP和MySQL Web开发(原书第4版) 高清PDF+源代码 [日期:2014-08-06] 来源:Linux社区作者:Linux [字体:大中小] 内容简介 <PHP和MySQL Web开发(原书第4版)>将PHP开发与MySQL应用相结合,分别对PHP和MySQL做了深入浅出的分析,不仅介绍PHP和MySQL的一般概念,而且对PHP和MySQL的Web应用做了较全面的阐述,并包括几个经典且实用的例子. <PHP和MySQL Web开发(原书第4版)>是第4版…

Cocos2D iOS之旅:如何写一个敲地鼠游戏(二):Cocos2D中的高清支持

大熊猫猪·侯佩原创或翻译作品.欢迎转载,转载请注明出处. 如果觉得写的不好请告诉我,如果觉得不错请多多支持点赞.谢谢! hopy ;) 免责申明:本博客提供的所有翻译文章原稿均来自互联网,仅供学习交流之用,请勿进行商业用途.同时,转载时不要移除本申明.如产生任何纠纷,均与本博客所有人.发表该翻译稿之人无任何关系.谢谢合作! 高清显示和Cocos2D 好吧,有一个好消息 - 在最新版本的Cocos2D中包括了高清屏的完整支持,你可以用下面1-2-3步就可简单搞定! 在调用CCDirector的en…

cocos2D v3.4 在TileMap中开启高清显示

在Tiled中制作一幅地图,用的图片砖块分辨率为32x32. iOS设备为iPhone 4s. 在未打开高清屏支持的cocos2d v2.x版本中,运行log显示480x320.遂启用高清屏支持: [CCdirector sharedDirector] enableRetinaDisplay:YES]; 重新运行App,可以发现分辨率变为960x640,Tile地图显示也是高清瓦片. 但是同样的地图,地图集图片在cocos2d v3.4中显示,即使app运行时分辨率是960x640,但是地图显示…

高清语音技术(WBS)及其在手机和蓝牙耳机中的实现

高清语音也被称为宽带语音,是一种能为蜂窝网络.移动电话和无线耳机传输高清.自然语音质量的音频技术.与传统的窄带电话相比,高清语音很大程度上提高了语音质量,减少了听觉负担. 通信产业链上的所有网络和设备都需支持高清语音才能体现出该技术的优点.到2011年6月为止,18个国家运营的20种蜂窝网络,以及33家领先的手机品牌都已支持高清语音.通过部署自适应多速率宽带(AMR-WB)语音编码,GSM, WCDMA(UMTS)和LTE蜂窝网络中已经引入了高清语音.此外, 通过使用改良的子带编码(mSBC)语…

H.265：网络视频的高清时代

去年八月,爱立信公司推出了首款H.265编解码器,而在仅仅六个月之后,国际电联(ITU)就正式批准通过了HEVC/H.265标准,标准全称为高效视频编码(High Efficiency Video Coding),相较于目前的H.264标准有了相当大的改善.H.265旨在在有限带宽下传输更高质量的网络视频,仅需原先的一半带宽,即可播放相同质量的视频.这也意味着我们的移动设备(手机.平板电脑)将能够直接在线播放全高清(1080P)视频.而H.265标准也同时支持4K(4096×2160)和8K(8…

[iOS]图片高清度太高, 导致内存过大Crash

先说一下状况, 后台提供的图片太高清了, 每个图片都在2-4MB, iOS上每个页面需要同时下载并展示10-15张. 这个时候, 如果我多滑动collectionView几次, 直接App就崩溃了(reason: 是内存警告, 超出每个App可用的最大内存限制) 解决方法: 经过各种百度, Google以后. 我是这样解决的. 缩小图片的高清度. // 开辟一条子线程dispatch_async(dispatch_get_global_queue(DISPATCH_QUEUE_PRIORITY_…