转载请标明出处 第一章 接口(interface) 1.1.    接口的概念 接口允许许多信号合成一组由一个端口表示. 1.2.    接口声明 //接口定义 Interface main_bus (input logicsig_a, sig_b);         //sig_a , sig_b是接口的输入 Wire sig_c ; Logic sig_d; … Endinterface //顶层网表 module top (input logic clock, resetN, test_m…

转载请标明出处 第一章 有限状态机建模(FSM,finite state machine) 1.1.    使用枚举类型建立状态机模型 l  三过程块建模风格:三个过程块分别实现: a.状态转换(always_ff) b.产生下一状态(always_comb) c.产生状态输出值(always_comb) l  使用枚举类型表示状态编码:通过定义enum类型决定状态位数;可显示指定label value l  使用枚举类型的反向case语句:对应ont-hot编码模式,条件选项是状态编码的某一位…

转载请标明出处 第一章 System Verilog过程块.任务和函数 1.1.    verilog通用目的always过程块(procedural block)(可综合) always过程块的综合指导方针: 组合逻辑 1.关键词always后必须跟一个边沿敏感的事件控制(@符号) 2.事件控制的敏感表中不能包含posedge和negedge限定词 3.敏感表必须列出过程块的所有输入,所谓输入是指在该块读入并且在块外赋值的信号 4.过程块中不能包括其他的事件控制 5.所有在过程块中赋值的变量必…

转载请标明出处 数组.结构体和联合体 1. 结构体(struct) 1.1. 结构体声明 结构体默认是变量,也可以声明为线网 var struct { // 通过var进行结构体变量声明 logic [31:0] a, b; logic [ 7:0] opcode;} Instruction_Word_var; wire struct { //结构体线网声明,定义为线网类型时,结构体的所有成员必须都是四态类型的 logic [31:0] a, b; logic [ 7:0] opcode;} I…

转载请标明出处 用户自定义和枚举数据类型 1. 用户自定义类型(typedef) 局部typedef定义:只用于设计的特定部分时,typedef的定义可在module或interface中 共享typedef定义:当在多个模型中使用时,typedef的定义可在包中进行,             module,interface,program block可以通过导入包子项来使用typedef定义 Eg: package chip_types; `ifdef TWO_STATE typedef b…

转载请标明出处 1. System Verilog文本值和数据类型 1.1. 增强的文本值赋值 相对于verilog,SV在文本值赋值时可以1.无需指定进制    2.赋值可以是逻辑1 用法: reg [63:0] data; data = '0 //fills all bits on the left-hand side with 0 按位赋值 data = '1; // fills all bits on the left-hand side with 1 data = 'x(z); //…

转载请标明出处 一.     System Verilog 声明的位置 1.       包(packages) Verilog要求局部声明: variables, nets, tasks and functions的声明需要在模块内部的module...endmodule关键词之间 System Verilog 增加了用户定义类型typedef i.              包的定义 包在packageand endpackage.之间定义. 包中可以包含的可综合的结构有:         …

本系列文章由七十一雾央编写,转载请注明出处. http://blog.csdn.net/u011371356/article/details/9344721 作者:七十一雾央 新浪微博:http://weibo.com/1689160943/profile?rightmod=1&wvr=5&mod=personinfo 有同学提到无限大地图的问题并且举了无尽跑酷游戏的列子,雾央在这里简单的和大家说一下自己的看法: 雾央认为,像Temple Run这种游戏,它们的无尽地图的实现是依靠逻辑生成…

Qt Model/View 学习笔记 (七) Delegate  类 概念 与MVC模式不同,model/view结构没有用于与用户交互的完全独立的组件.一般来讲, view负责把数据展示 给用户,也处理用户的输入.为了获得更多的灵性性,交互通过delegagte执行.它既提供输入功能又负责渲染view中的每个数据项. 控制delegates的标准接口在QAbstractItemDelegate类中定义.Delegates通过实现paint()和sizeHint()以达到渲染内容的目的.然而,简…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(七)indigo PCL xtion pro live indigo PCL例子以及xtionpro live pcl --$ rosrunchapter6_tutorials pcl_create --$ rviz --$ roscdchap…