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STM32 是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位MCU,主频最高可达72M.最近因为要在车机上集成TPMS功能, 便开始着手STM32的开发工作,STM32F10x系列共有5个串口(USART1~USART5),支持DMA方式通信,DMA方式由于不需要CPU的参与,而是直接由DMA控制器完成串口数据的读写,因而可以很大程度的提高CPU的利用率.在使用STM32串口之前需要做一系列的初始化工作: 1.RCC(复位和时钟控制寄存器)初始化,启用GPIO.DMA.USART时钟. 2.NV…
//超时时间定义#define        UART1_TimeoutComp 2  //20ms#define        UART2_TimeoutComp 10  //100ms#define        UART3_TimeoutComp 10  //100ms u8 UART1_Timeout,UART2_Timeout,UART3_Timeout;u16 UART1_FlagTemp,UART2_FlagTemp,UART3_FlagTemp;u8 uart1_data_tem…
背景:两片STM32通过串口通信,为了减小CPU负担,采用DMA进行通信,发送端为STM32F103C8T6,接收端为STM32F407VET6.在调试的过程中发现,一直出现数据错位的问题,接收端尝试了串口空闲中断和串口DMA传输完成中断,错位问题依旧,其实我之前遇到过这个问题,那次发送端没有使用DMA,而是直接用串口发送,接收端采用DMA接收完成中断,检测到错位后,延时重置DMA,直到DMA接收同步后,不再重置,此后DMA便会保持同步,不会错位.但是这次不知道为什么采用上次的方法没有解决,因此…
#include "stm32f10x.h" /************************************************ 该程序讲解串口程序的一般配置方法: 步骤为: 1.先对端口进行复用或者重映射操作(该程序中是对端口进行复用操作) 2.串口复位,函数为USART_DeInit(); 3.串口初始化:USART_Init(); 4.中断初始化: NVIC_Init(); 5.串口使能:USART_Cmd(); 6.开启中断:USART_ITConfig();…
STM32F4XX: /*************************************************************************************************************************************************** ******************************************************************************************…
前言 直接储存器访问(Direct Memory Access,DMA),允许一些设备独立地访问数据,而不需要经过 CPU 介入处理.因此在访问大量数据时,使用 DMA 可以节约可观的 CPU 处理时间.在 STM32 中一般的 DMA 传输方向:内存->内存.外设->内存.内存->外设.这里的外设可以是 UART.SPI 等数据收发设备. 通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,UART),在嵌入式开发中一般称为串口,…
这里分析一下RT-Thread中串口DMA方式的实现,以供做新处理器串口支持时的参考. 背景 在如今的芯片性能和外设强大功能的情况下,串口不实现DMA/中断方式操作,我认为在实际项目中基本是不可接受的,但遗憾的是,rt-thread现有支持的实现中,基本上没有支持串口的DMA,文档也没有关于串口DMA支持相关的说明,这里以STM32实现为背景,梳理一下串口DMA的实现流程,以供新处理器实现时以作参考. DMA接收准备 启用DMA接收,需要在打开设备的时候做一些处理,入口函数为rt_device_…
一是想总结一下SPI总线的特点与注意点,二是总结一下SPI DMA的使用 一.SPI信号线说明 通常SPI通过4个引脚与外部器件相连: MISO:主设备输入/从设备输出引脚.该引脚在从模式下发送数据,在主模式下接收数据. MOSI:主设备输出/从设备输入引脚.该引脚在主模式下发送数据,在从模式下接收数据. SCK:串口时钟,作为主设备的输出,从设备的输入 NSS:从设备选择.这是一个可选的引脚,用来选择主/从设备.它的功能是用来作为“片选引脚”,让主设备可以单独地与特定从设备通讯,避免数据线上的…
参考:https://blog.csdn.net/u014470361/article/details/79206352 我这里使用的芯片是 F1 系列的,主要是利用 DMA 数据传输方式实现的,在配置工程的时候要注意配置好 DMA,并开启中断. 1.利用STM32 cubemx 建立一个工程,工程建立请参考我以前的文章:https://www.cnblogs.com/xingboy/p/9597464.html 2.利用STM32 cubemx 生成代码后,我们先定义一些变量来使用 /* 自己…
STM32之串口DMA接收不定长数据 引言 在使用stm32或者其他单片机的时候,会经常使用到串口通讯,那么如何有效地接收数据呢?假如这段数据是不定长的有如何高效接收呢? 同学A:数据来了就会进入串口中断,在中断中读取数据就行了! 中断就是打断程序正常运行,怎么能保证高效呢?经常把主程序打断,主程序还要不要运行了? 同学B:串口可以配置成用DMA的方式接收数据,等接收完毕就可以去读取了! 这个同学是对的,我们可以使用DMA去接收数据,不过DMA需要定长才能产生接收中断,如何接收不定长的数据呢?…