题目大意:n个向量首尾相连,每次操作使某个区间中的所有向量都旋转同样的角度.每次操作后都回答最后一个向量的坐标. 题目分析:区间维护向量信息.向量旋转:x1=x0*cos(t)-y0*sin(t),y1=x0*sin(t)+y0*cos(t),其中t为旋转的角度. 代码如下: # include<iostream> # include<cmath> # include<algorithm> # include<cstdio> using namespace…

题意: 起重机的机械臂, 由n段组成, 对某一些连接点进行旋转, 询问每次操作后的末端坐标. 思路: 由于旋转会影响到该点之后所有线段的角度, 因此容易想到用线段树记录角度, 成段更新. (但是不是每一次操作都要询问一次么? 那么懒惰标记还有用么? 如果使用懒惰标记, 将一些线段视为整体, 那么这些线段岂不是又要用一个线段树记录一段区间的总长? 树状数组亦可...) 将向量视为数量整体加和, 融入到线段树的操作中, 就可以避免角度和坐标分离的麻烦事.. 旋转角度与坐标的关系: 根据位移向量绕原点…

POJ 2991 Crane 题目链接 题意:给定一个垂直的挖掘机臂.有n段,如今每次操作能够旋转一个位置,把[s, s + 1]专程a度,每次旋转后要输出第n个位置的坐标 思路:线段树.把每一段当成一个向量,这样每一段的坐标就等于前几段的坐标和,然后每次旋转的时候,相当于把当前到最后位置所有加上一个角度,这样就须要区间改动了.然后每次还须要查询s,和s + 1当前的角度,所以须要单点查询,这样用线段树去维护就可以 代码: #include <cstdio> #include <cstr…

Description ACM has bought a new crane (crane -- jeřáb) . The crane consists of n segments of various lengths, connected by flexible joints. The end of the i-th segment is joined to the beginning of the i + 1-th one, for 1 ≤ i < n. The beginning of t…

题目链接 Description ACM has bought a new crane (crane -- jeřáb) . The crane consists of n segments of various lengths, connected by flexible joints. The end of the i-th segment is joined to the beginning of the i + 1-th one, for 1 ≤ i < n. The beginning…

Description ACM has bought a new crane (crane -- jeřáb) . The crane consists of n segments of various lengths, connected by flexible joints. The end of the i-th segment is joined to the beginning of the i + 1-th one, for 1 ≤ i < n. The beginning of t…

题意: 把手臂都各自看成一个向量,则机械手的位置正好是手臂向量之和.旋转某个关节,其实就是把关节到机械手之间的手臂向量统统旋转. 由于手臂很多,要每个向量做相同的旋转操作很费时间.这时就可以想到用线段树的优势正是可以快速地成段更新.和一般的成段更新题目没什么差别,只是通常成段替换.或者成段增加.这时候要做的是,对向量成段得做旋转变换.只要利用旋转变化矩阵即可. 要注意,从第 s 节手臂开始到机械手要旋转的角度,和第 s - 1 节手臂的角度有关.因此我们还要记录每个手臂的角度,并且去Query得…

线段树+计算几何,区间更新,区间求和,向量旋转. /* *********************************************** Author :Zhou Zhentao Email :774388357@qq.com Created Time :2015/11/27 9:58:30 File Name :main.cpp ************************************************ */ #include <stdio.h> #inc…

题意:有一个比较长的区间可能是100000.长度, 每个点都有一个值(值还比较大),现在有一些操作,C abc, 把区间a-b内全部加上c, Qab,求区间ab的值. 分析:很明显我们不可能对区间的每个点都进行更新,不过我们可以使用一个op的开关,如果op等于0说明这个不需要更新,如果等于1就说明需要进行更新,这样只需要和插入的时候进行一下更新即可 *********************************************************************** 注意…

Crane Time Limit: 2000MS   Memory Limit: 65536K Total Submissions: 7687   Accepted: 2075   Special Judge Description ACM has bought a new crane (crane -- jeřáb) . The crane consists of n segments of various lengths, connected by flexible joints. The…