https://www.cnblogs.com/coser/archive/2011/12/17/2291160.html https://www.cnblogs.com/gala/archive/2011/09/22/2184801.html struct :将某些特定的结构体类型打包成二进制流的字符串 struct模块也提供了自定义字节顺序的功能,可以指定大端存储.小端存储 modbus是大端的: http://blog.csdn.net/bzhxuexi/article/details/3…

1.概论 Modbus是一种串行通信协议,由于其协议简单易用,且没有版权要求,目前已经成为工业领域通信协议的实时标准.ModBus协议是又施耐德电气的前身Modicon公司在1979年提出的.Modbus目前有两个主要版本 ModBus串口,MODBUS TCP/IP.ModBus 串口又有两个变种:Modbus RTU是一种紧凑的,采用二进制表示数据的方式,Modbus ASCII是一种人类可读的,冗长的表示方式.还有一种扩展协议MODBUS PLUS(Modbus+或者MB+),不过此协议是…

详解大端模式和小端模式 一.大端模式和小端模式的起源 关于大端小端名词的由来,有一个有趣的故事,来自于Jonathan Swift的<格利佛游记>:Lilliput和Blefuscu这两个强国在过去的36个月中一直在苦战.战争的原因:大家都知道,吃鸡蛋的时候,原始的方法是打破鸡蛋较大的一端,可以那时的皇帝的祖父由于小时侯吃鸡蛋,按这种方法把手指弄破了,因此他的父亲,就下令,命令所有的子民吃鸡蛋的时候,必须先打破鸡蛋较小的一端,违令者重罚.然后老百姓对此法令极为反感,期间发生了多次叛乱,其中一个…

Binascii模块 通过名字很容易知道这个模块的作用,binary, ascii.两个字母的合成,也就是二进制和ascii的转换模块 下面先介绍下字母的ascii码 a-z的ascii是从97-122. A-Z的ascii是从65-90,,0-9的ascii是48-57 假设字符串为abc,那么对应的ascii码就是97,98,99,对应的十六进制则是61,62,63.b2a_hex就是ascii码的16进制表示. a s='abc' print binascii.b2a_hex(s)   E…

前言 Schneider Electric Modbus Serial Driver 会监听 27700 端口,程序在处理客户端发送的数据时会导致栈溢出. 测试环境: windows xp sp3 相关文件链接 链接:https://pan.baidu.com/s/1d_-WT6gUJmbnJ8cRfCNl1g 提取码:qnpb 漏洞分析 下载安装程序,安装完成后,程序会监听 27700 端口 可以看到监听端口的进程名为 ModbusDrv.exe , 把它拿 IDA 打开进行后续分析. 定位协…

在最近的一个项目中需要实现Modbus TCP通讯,而选用的硬件平台则是STM32F103和W5500,软件平台则选用IAR EWAR6.4来实现. 1.移植千的准备工作 为了实现Modbus TCP通讯首先需要下载W5500的驱动源码,可以到WIZnet的官网下载: http://wizwiki.net/wiki/doku.php?id=products:w5500:driver 下载下来的压缩包,解压后如下图: 需要将ethernet文件夹拷贝到我们的项目目录中: 并在IAR的项目下添加相关…

原文:http://hi.baidu.com/tibelf/item/8b463d15edfdf10bd1d66d83 看到在进行c格式的二进制文件读取的过程中,用到了struct.unpack方法,因此开始找struct模块的一些相关解释,网上没有看到很清晰的说明,那就根据Python v2.6.5 documentation自己写一个好了. 这个struct主要是用来处理C结构数据的,读入时先转换为Python的字符串类型,然后再转换为Python的结构化类型,比如元组(tuple)啥的~…

Modbus是很好的串口通信协议,其中RTU协议最为常用,通过Modbus RTU,我们可以轻松读写串口信息. 从官网下载libModbus,观察modbus.h可知关键的结构体为: typedef struct {    int nb_bits;    int nb_input_bits;    int nb_input_registers;    int nb_registers;    uint8_t *tab_bits;    uint8_t *tab_input_bits;    ui…

1.背景 1.1.范围 MODBUS 是 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议, 它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信. 自从 1979 年出现工业串行链路的事实标准以来, MODBUS 使成千上万的自动化设备能够通信. 目前,继续增加对简单而雅观的 MODBUS 结构支持.互联网组织能够使 TCP/IP 栈上的保留系统端口 502 访问 MODBUS. MODBUS 是一个请求/应答协议,并且提供功能码规定的服务.MODBUS 功能码是 MODBUS请求/应答…

原文出处: 字节序(Endian),大端(Big-Endian),小端(Little-Endian)  http://www.cppblog.com/tx7do/archive/2009/01/06/71276.html 在各种计算机体系结构中,对于字节.字等的存储机制有所不同,因而引发了计算机通信领 域中一个很重要的问题,即通信双方交流的信息单元(比特.字节.字.双字等等)应该以什么样的顺序进行传送.如果不达成一致的规则,通信双方将无法进行正 确的编/译码从而导致通信失败.目前在各种体系的计算…

最近在学习python网络编程这一块,在写简单的socket通信代码时,遇到了struct这个模块的使用,当时不太清楚这到底有和作用,后来查阅了相关资料大概了解了,在这里做一下简单的总结. 了解c语言的人,一定会知道struct结构体在c语言中的作用,它定义了一种结构,里面包含不同类型的数据(int,char,bool等等),方便对某一结构对象进行处理.而在网络通信当中,大多传递的数据是以二进制流(binary data)存在的.当传递字符串时,不必担心太多的问题,而当传递诸如int.char之…

最近在学习python网络编程这一块,在写简单的socket通信代码时,遇到了struct这个模块的使用,当时不太清楚这到底有和作用,后来查阅了相关资料大概了解了,在这里做一下简单的总结. 了解c语言的人,一定会知道struct结构体在c语言中的作用,它定义了一种结构,里面包含不同类型的数据(int,char,bool等等),方便对某一结构对象进行处理.而在网络通信当中,大多传递的数据是以二进制流(binary data)存在的.当传递字符串时,不必担心太多的问题,而当传递诸如int.char之…

四轴飞行器1.3 MPU6050(大端)和M4的FPU开启方法  原创文章,欢迎转载,转载请注明出处      最近时间花在最多的地方就是STM32的I2C上了.之前就知道STM32的I2C并不好用,因为之前用过模拟的I2C,也写过AVR的I2C也就是TWI的硬件驱动,所以想试试写STM32的硬件I2C...为了避免库带来的麻烦,之前和特意将STM32F4的标准库升级到了1.3.0,但是貌似问题依旧.于是在网上找到了ST转为I2C写的CPAL的库,拿着它的英文手册和例子看了下,觉得很不错,功能相…

下面来自wikipedia: In computer science, a union is a value that may have any of several representations or formats; or it is a data structure that consists of a variable which may hold such a value. Some programming languages support special data types,…

设备控制软件编程涉及到的基本通信方式主要有TCP/IP与串口,用到的数据通信协议有Fins与ModBus. 更高级别的通信如.net中的Remoting与WCF在进行C/S架构软件开发时会采用. 本篇文章结合Fins/ModBus协议的指令帧结构与数据编码与解码过程,自定义了一套TcpChatter数据数据通信协议,编写了一个聊天程序,说明TCP/IP的在一个项目中应用. 本文涉及到的源代码工程项目为 - TcpChatter 后面附件提供源代码下载 ( OpenSource Code   软件…

源:C# MODBUS协议 上位机 C#写了一款上位机监控软件,基于MODBUS_RTU协议. 软件的基本结构: 采用定时器(Timer控件)为时间片. 串口采用serialPort1_DataReceived中断接收,并进行MODBUS格式判断. 把正确接收的数据取出,转换为有特定的结构体中. 数据通过时间片实时刷新. MODBUS协议(这里不介绍了,网上有很多的权威资料). 串口接收问题 这里采用的是MODBUS_RTU协议,是没有回车等明显的结束符的哈.所以在C#也不可以用serialPo…

前言: 最近在研究Modbus开发,如果只是简单的了解了一些modbus基础知识,但是不够系统和全面. 其实,modbus虽然比较简单,但是如果不注意有很多坑,特别是寄存器的位数,大小端处理,浮点数,长整数的处理等等.目前也没有什么合适的书籍系统介绍,帮助理解的. 刚刚搜了一下,只有最近清华出版的<Modbus软件开发实战指南>不错,应该是Modbus开发方面第一书,很系统很全面. 内容着重讲述如何快速入门并精通Modbus软件开发技术,适用于初学Modbus通信协议的读者,可以看看. 清华出…

接上一篇文章的内容. 看了前面需求提到的复杂的命令行解析功能,很多人立马开始发怵,其实大可不必. 我们都知道,Linux下的程序往往都提供了复杂的命令行参数处理机制,因为这是与 其他程序或用户进行交互的主要手段,在这样的情况下难能可贵的是,为了减轻开发 人员对命令行处理的负担,Linux提供了系统函数getopt()或getopt_long()专门解析命令行参数. 在Linux系统中,函数getopt()/getopt_long()位于 unistd.h 系统头文件中,其原型分别为: int g…

1. 引言 LwIP是嵌入式领域一个流行的以太网协议栈, LwIP开放源码,用C写成非常方便移植,并且支持socket接口,使用者可以集中精力处理应用功能. 本文就是LwIP socket使用的一个小结,使用的测试平台是stm32+enc28j60+lwip+uc/OS-II. 2. 使用socket 一个基本的socket建立顺序是: Server端: socket() bind() listen() accept() recv() Client端: socket() connect() se…

1.引言 Modbus是工业领域重要的协议,物理层有常见的RS485双绞线和TCP,所以又常说Modbus 485开发和Modbus TCP开发. 前者就是串口通信,比较简单.后者涉及到网络协议,复杂度高出好几个层次. 但是如果有稳定的TCP通信做铺垫,这两种Modbus的区别就不大了,都是数据包的解析而已,能共用大部分代码. 本文不讨论Modbus协议如何读写一个Register或Coil之类的,这些东西看看文档或者网上搜下博客教程就知道了. 本文目标是讨论如何写一个稳定的Modbus通信驱动…

字节序:就是数据在内存中的存放顺序,也可称之为端模式. 大端模式和小端模式的定义 1) Little-Endian就是低位字节排放在内存的低地址端,高位字节排放在内存的高地址端. 2) Big-Endian就是高位字节排放在内存的低地址端,低位字节排放在内存的高地址端. 3) 网络字节序:TCP/IP各层协议将字节序定义为Big-Endian,因此TCP/IP协议中使用的字节序通常称之为网络字节序 什么是高位字节,低位字节? 一般一个16位(双字节)的数据,比如 FF1A (16进制),(4位二…

相信大家都知道大端存储和小端存储的概念,这在平时,我们一般不用考虑,但是,在某些场合,这些概念就显得很重要,比如,在 Socket 通信时,我们的电脑是小端存储模式,可是传送数据或者消息给对方电脑时,恰巧,对方的电脑是大端存储,那么,如果你直接的传输,那么对方解析的肯定就是乱码了,所以,我们需要在传输数据之前转换成网络顺序.      这篇文章的目的不是解决上述的处理字节顺序的问题,而是,用C语言实现测试电脑的字节存储顺序.      在C语言中有一种结构--Union,被称为"共用体"…

前面我们已经详细讲解过Modbus协议栈的开发过程,并且利用协议栈封装了Modbus RTU主站和从站,Modbus TCP服务器与客户端,Modbus ASCII主站与从站应用.但在使用过程中,我们发现一些使用不便和受限的地方,所以我们就想要更新一下协议栈,主要是应用站的封装. 1.存在的局限性 在原有的协议栈中,我们所封装的Modbus RTU主站是一个特定的主站,即它只是一个主站.在通常的应用中不会有什么问题,但在有些应用场合就会显现出它的局限性. 首先,作为一个特定的主站,带多个从站时,…

[转]浅析Python中的struct模块 最近在学习python网络编程这一块,在写简单的socket通信代码时,遇到了struct这个模块的使用,当时不太清楚这到底有和作用,后来查阅了相关资料大概了解了,在这里做一下简单的总结. 了解c语言的人,一定会知道struct结构体在c语言中的作用,它定义了一种结构,里面包含不同类型的数据(int,char,bool等等),方便对某一结构对象进行处理.而在网络通信当中,大多传递的数据是以二进制流(binary data)存在的.当传递字符串时,不必担…

前面开发了各种应用,但是却一直没有提到一个问题,你就是对具体的数据进行读写操作.对于Modbus来说标准的数据有4种:线圈数据(地址:0000x).输入状态量数据(地址:1000x).保持寄存器数据(地址:4000x)和输入寄存器数据(地址:3000x).我们通讯的目的就是为了对这些数据进行操作,可是我们前面的封装中并没有提到数据处理.事实上,也没办法考虑这一点,因为具体的应用数据千差万别,是没办法封装的.那我们怎么解决这一问题呢?接下来我们将解决这一类问题. 1.数据处理函数的封装 我们考虑到…

1.c语言中的类型 1)内置类型——char,short,int,float,double: 2)用户自定义类型(UDT)——struct结构体,union联合体,enum枚举类型 2.内存对齐 2.1概念 1)内存对齐就是编译器为程序中的每个“数据单元”安排在适当的位置上 2)对于内存对齐问题,主要存在于struct和union等复合结构在内存中的分布情况 2.2规则 1)对于结构的各个成员,第一个成员位于偏移为0的位置,以后的每个数据成员的偏移量 = min ( #pragma pack(n…

空结构体占用的内存多大? struct d { }; int main() { struct d d1; struct d d2; printf("%d,%0x\n",sizeof(d1),&d1); //求内存大小,及结构体变量的地址 printf("%d,%0x\n",sizeof(d1),&d2); } 不同的编译器,分配的大小不一样,一般取0个字节或1个字节. 柔性数组:数组大小待定的数组,C语言中结构体最后一个元素可以是大小未知的数组,C语…

结构struct 联合Union和枚举Enum的细节讨论 联合(Union)是一种构造数据类型,它提供了一种使不同类型数据类型成员之间共享存储空间的方法,同时可以实现不同类型数据成员之间的自动类型转换.联合体对象在同一时间只能存储一个成员的值.联合的内存大小取决于其中字节数最多的成员,而不是累加,联合也会进行字长对齐.在定义联合变量的时候可以指定初始值,但是只能制定一个初始值(测试过似乎无法设置初值),而且该初始值的类型必须与联合的第一个成员的类型匹配.可以取一个联合变量的地址,也可以取变量中的…

struct模块中的函数 函数 return explain pack(fmt,v1,v2…) string 按照给定的格式(fmt),把数据转换成字符串(字节流),并将该字符串返回. pack_into(fmt,buffer,offset,v1,v2…) None 按照给定的格式(fmt),将数据转换成字符串(字节流),并将字节流写入以offset开始的buffer中.(buffer为可写的缓冲区,可用array模块) unpack(fmt,v1,v2…..) tuple 按照给定的格式(fm…

1. struct的小秘密 (1)C语言中的struct可以看作变量的集合 (2)struct的问题——空结构体占用多的内存? [实例分析]空结构体的大小 #include <stdio.h> struct TS { }; int main() { struct TS t1; struct TS t2; //VC.BCC下定义空结构体编译器直接报错,gcc下空结构体大小为0 printf("sizeof(struct TS) = %d\n", sizeof(struct T…