bzoj5049: 导航系统

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Description 小Q来到了一个随机的国度.这个国度由n座城市和m条双向道路构成.因为这个国度崇尚随机,因此m条边是用随机选择两端点的方式生成的.充满好奇的小Q想在这里进行k次随机的旅行,每次的起点和终点也是随机选择的.在每次出发之前,他会使用导航系统计算两点间最少需要经过几条道路.请写一个程序,帮助小Q计算两点间的最短路 Input 第一行包含3个正整数n,m,k(2<=n<=100000,1<=m<=300000,1<=k<=10000),分别表示点数.边…

【bzoj5049】[Lydsy九月月赛]导航系统并查集+双向BFS最短路

题目描述给你一张 $n$ 个点 $m$ 条边的随机图,边权为1.$k$ 次询问两点间最短路,不连通则输出-1. 输入第一行包含3个正整数n,m,k(2<=n<=100000,1<=m<=300000,1<=k<=10000),分别表示点数.边数和询问数. 接下来m行,每行两个正整数u_i,v_i(1<=u_i,v_i<=n),表示一条双向道路.输入数据保证不会有重边和自环. 接下来k行,每行两个正整数u_i,v_i(1<=u_i,v_i<=n…

bzoj5049 [Lydsy1709月赛]导航系统双向bfs

题目传送门 https://lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=5049 题解题面里面满眼的随机.既然数据完全随机,那就是在锻炼选手的乱搞能力啊. 根据一个常用的结论,一棵随机的树的深度不超过 $\log n$,大概等价于一个点期望下有 $2$ 个孩子. 那么这个图中,以某个点为根的最短路树也应该满足.不妨设 $dis(u,v) = l$,根据之前的结论,$l \leq \log n$.那么如果直接暴力 bfs 建最短路的话,需要遍历 \(…

【转】GLONASS全球卫星导航系统

GLONASS是“GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTE(全球卫星导航系统)”的缩写,作用类似于美国的GPS.欧洲的伽利略卫星定位系统.最早开发于苏联时期,后由俄罗斯继续该计划.俄罗斯 1993年开始独自建立本国的全球卫星导航系统.按计划,该系统将于2007年年底之前开始运营,届时只开放俄罗斯境内卫星定位及导航服务.该系统和 GPS一样,也采用距离交会原理进行工作,可为地球上任何地方及近地空间的用户提供连续的.精确的三维坐标.三维速度及时间信息. 恐怕很少有人知道,…

UE导航系统详

配置 Navigation Crowd Manager Class 代理人管理类可以自定义个 Navigation System Auto Create Navigation Data 导航数据在没有的情况下自动生成并有边界 Allow Client Side Navigation 允许客户端单边导航 Initial Building Locked 最初构建锁定,如果设置为ture将导致导航系统不重建直到调用ReleaseInitialBuildingLock() 为止 Skip Agent…

Unity 3D-Navigation网格导航系统使用教程

Unity自带导航系统本文提供全流程,中文翻译. Chinar 坚持将简单的生活方式,带给世人!(拥有更好的阅读体验 -- 高分辨率用户请根据需求调整网页缩放比例) Chinar -- 心分享.心创新!助力快速理解.并使用 Navigation 网格导航系统为新手节省宝贵的时间,避免采坑! Chinar 教程效果: 1 NavmeshAgent -- 网格导航支持 May Be -- 搞开发,总有一天要做的事! 全文高清图片,点击即可放大观看 (很多人竟然不知道) 1 NavmeshAgen…

车载导航系统中GPS的定位

首先购买的车载导航系统有GPS信号接受功能,能够接收GPS的经纬度信号,然后导航终端里面安装的导航地图能够非常详细的显示详细的经纬度坐标和地物信息.导航终端通过接收器接收到卫星24小时不间断发射的免费经纬度信号,然后通过软件系统把这些经纬度信号显示在安装的地图里相相应的经纬度位置,就产生了精确的定位信息.然后能够通过地图上显示的地物信息,知道自己眼下所处的详细位置. GPS是美国从本世纪70年代開始研制.历时20年.耗资200亿美元,于1994年全面建成,具有在海.陆.空进行全方位实时三维导航与…