一 . 什么是 rviz rviz : The ROS Visualization Tool ,即机器人操作系统3D可视化工具.它的作用就是:一个虚拟世界,用来模拟机器人在现实世界的运行效果. 简单的说它就是ROS的一个模拟器软件. 二 . 安装 rviz: 新开一个终端,执行下面的命令: rosdep install rviz rosmake rviz 运行rviz: 在一个控制台中运行 $ roscore 在另一个控制台中运行 $ rosrun rviz rviz 三 . 使用 rviz:…

1 Ubuntu和ROS版本的对应关系 Ubuntu 和 ROS 都存在不同的版本,其对应关系如下: 注:如果Ubuntu版本和ROS版本不对应的话,安装就不会成功了- 笔者安装的是Ubuntu14.04 LTS(双系统,非虚拟机),所以安装的是Indigo版本,以下安装步骤均是基于Indigo版本的.   2 配置Ubuntu的软件源 由于ROS属于社区支持,还有很多其他的库并不是官方支持的,所以需要修改ubuntu的仓库属性,让其允许获得属性为"main"."restri…

ROS入门笔记(二):ROS安装与环境配置及卸载(重点) [TOC] 1 ROS安装步骤 1.1 ROS版本 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署, 它的首选开发平台是Ubuntu. 发布时间 ROS版本 Ubuntu版本 2017.5 Lunar Loggerhead Ubuntu 17.04 2016.5 Kinetic Kame Ubuntu 16.04 2015.5 Jade Turtle Ubuntu 15.04 2014.7 Indigo lgloo Ubuntu 14.04…

前言: 首先ROS大家应该比较熟悉了哈,如果需要补充一下请看我之前的这篇文章 <嵌入式的我们为什么要学ROS>,对于嵌入式来说ROS是一个很好的进阶方向,所以如何快速的安装一个ROS到我们电脑上是一件很重要的事情.当然ROS官网都有进行介绍如何安装,但是由于网络地址的原因,ROS安装如果按照官网的方法,你要踩很多的坑.所以我作为一个过来人,介绍一些我是如何快速安装的. ROS 目前主要支持 Ubuntu.OSX.Android.Arch.Debian 等系统,ROS 也针对 ARM 处理器编译…

当Android SDK安装完成之后,并不意味着已经装好了安装模拟器.Android系统有多个版本,所以我们需要选择一个版本进行安装. 第三节  安装Android 模拟器 我这里以Android 4.4.2版本为例. 如上图,勾选所需要安装的工具,点击右下角“Install x packages...” 选择“Accept License”选项,点击“Install”按钮时行安装. 但是,你可能会发现这种方法会提示“Download interrupted: URL not found.”这样…

[声明] 欢迎转载,但请保留文章原始出处→_→ 生命壹号:http://www.cnblogs.com/smyhvae/ 文章来源:http://www.cnblogs.com/smyhvae/p/4392611.html [系列] 第一次使用Android Studio时你应该知道的一切配置 第一次使用Android Studio时你应该知道的一切配置(二):新建一个属于自己的工程并安装Genymotion模拟器 第一次使用Android Studio时你应该知道的一切配置(三):gradle…

一.安装安卓模拟器 1.下载安卓模拟器http://www.pc6.com/softview/SoftView_64923.html: 2.安装安卓模拟器. 3.下载安卓apk,然后右键用BlueStacks打开,就把安卓程序安装到模拟器了.点击程序就可以运行了. 二.安装unity3d插件EZGUI 1.下载EZGUI插件:bbs.9ria.com/thread-114573-1-1.html 2.解压以后放到unity3d的Assets的目录下,注意目录中不能出现汉字,然后到unity3d编…

Appium移动自动化测试(三)--安装Android模拟器 2015-06-08 10:33 by 虫师, 30828 阅读, 9 评论, 收藏, 编辑 当Android SDK安装完成之后,并不意味着已经装好了安装模拟器.Android系统有多个版本,所以我们需要选择一个版本进行安装. 第三节  安装Android 模拟器 我这里以Android 4.4.2版本为例. 如上图,勾选所需要安装的工具,点击右下角"Install x packages..." 选择"Accep…

原文:快速构建Windows 8风格应用1-开发工具安装及模拟器使用 本篇博文主要介绍的是开发Windows 8风格应用中常用的两个开发工具:Visual Studio 2012和Expression Blend for Visual Studio 2012.Windows 8模拟器功能按钮介绍以及Visual Studio 2012安装步骤. 首先简单介绍一下Visual Studio 2012和Expression Blend for Visual Studio 2012. Visual S…

转自虫师,亲测有效,留备后用. 本文中如果直接安装时不出现错误,则可以忽略(一.二.三.四.五),我安装的是5.1.1,直接成功,就是有点慢,要有耐心. 如果到最后一步,启动不起来,报错: emulator: ERROR: x86 emulation currently requires hardware acceleration! Please ensure Intel HAXM is properly installed and usable. CPU acceleration status…