题目大意:给定一个 N 行,M 列的地图,一个直径为 1.6 的圆形机器人需要从起点走到终点,每秒钟可以实现:向左转,向右转,向前 1-3 步.求从起点到终点最少要多长时间. 题解:相比于普通的走迷宫问题,这道题的物体有了体积,最佳的解决方式是选定一个参考点,比如只看这个有体积的机器人的左上角代表整个机器人,那么就不需要修改整个地图,且判断也会很方便. 代码如下 #include <bits/stdc++.h> using namespace std; const int maxn=60; c
和火星那个有点像,但是这个价值直接在路径上,不用拆点,对于每条价值为w的边(i,j),连接(i,j,1,w)(i,j,inf,0),表示价值只能取一次,然后连接源点和所有出发点(s,i,k,0),所有终点和t(i,t,r,0),然后跑最大费用最大流即可. #include<iostream> #include<cstdio> #include<queue> using namespace std; const int N=1000005,inf=1e9; int a,b