第一次完成激光的驱动安装和激光数据的采集,遇到很多问题,最后一一解决,现在记录下来,方便后面給机器人安装激光使用 激光的了解 (1)激光型号:OMD30M-R2000(30M表示30m) (2)参考手册: a.参数:https://www.pepperl-fuchs.com/china/zh/classid_53.htm?view=productdetails&prodid=86559#overview https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/pr

操作步骤: 第一步:查看开发板电路原理图 找到LED 和按键的管脚所对应的寄存器 LED:(见Tiny6410之LED裸机驱动) nLED_1 - GPK4 nLED_2 - GPK5 nLED_3 - GPK6 nLED_4 - GPK7 Buttons: K1   GPN0 K2   GPN1 K3   GPN2 K4   GPN3 由原理图可知LED对应的寄存器为GPK寄存器,buttons 对应的寄存器为GPL,由二极管的特性可知当LED_n为低电平时LED灯亮第二步:查看数据手册找到G

对于任何一个硬件模块的设计,首先第一步都是要先了解硬件本身后,再开始程序的软件设计.而由于DM9000的芯片文档内容很多,要驱动好网卡,需要很长时间,特别对于新手比较困难,所以可以参考linux内核代码中的网卡驱动程序,将其移植到裸机程序当中.下面将就ok6410,介绍DM9000裸机程序驱动的详细过程,并且完成arp协议的程序设计. 1.       DM9000硬件接口 打开ok6410的底板原理图可以看到DM9000和ok6410的硬件接口,通过DM9000的文档大概浏览可知一些比较重要的

错误001:

1      硬件特性 1.1 概述 I2C总线是由Philips公司开发的两线式串行总线,这两根线为时钟线(SCL)和双向数据线(SDA).由于I2C总线仅需要两根线,因此在电路板上占用的空间更少,带来的问题是带宽较窄.I2C在标准模式下传输速率最高100Kb/s,在快速模式下最高可达400kb/s.属于半双工. 在嵌入式系统中,I2C应用非常广泛,大多数微控制器中集成了I2C总线,一般用于和RTC,EEPROM,智能电池电路,传感器,LCD以及其他类似设备之间的通信. 1.2 I2C总线传输

原文http://blog.chinaunix.net/uid-14114479-id-3125685.html ARM驱动蜂鸣器的方式有两种:一种是PWM输出口直接驱动,另一种是利用IO定时翻转电平产生驱动波形对蜂鸣器进行驱动.PWM输出口直接驱动是利用PWM输出口本身可以输出一定的方波来进行驱动.在ARM中可以用几个特殊功能寄存器对占空比和周期进行设置.通过设置这些寄存器产生符合蜂鸣器要求的方波后,这个时候利用这个方波就可以对蜂鸣器进行驱动了.使用PWM时,通过TCMPn可以决定脉宽,TCN

SPI控制器工作流程 SPI控制器提供2个SPI接口.每个SPI接口有两个通道,分别为TX通道和RX通道.CPU要写数据到FIFO中,先写数据到SPI_TX_DATA寄存器中,这样此寄存器中的内容就会自动移动到发送FIFO中:同理,如果CPU要从接收FIFO中读取数据,就访问寄存器SPI_RX_DATA,紧接着接收FIFO的数据就会自动移动到SPI_RX_DATA寄存器中. OK6410 SPI裸机程序分析 //SPI初始化 u8 SPI_Init(){ //SPI复位 CH_CFG0 |= B

eeprom简介 eeprom电可擦除可编程只读存储器,是一种类似于flash的固态存储器,但是与flash相比又存在一些区别: 1.eeprom可以按位擦写,而flash只能大片擦除. 2.eeprom一般容量都不大,一般都在64kb以下. I2C初始化 在ARM内部有I2C控制器,可以对I2C器件进行访问.所以I2C初始化也就是对I2C控制器初始化. 1.如果需要,写入处理器的I2C从设备地址. 2.设置IICCON寄存器 2.1.允许中断 2.2.设置SCL周期 3.设置IICSTAT允许

本章目标  了解LCD显示器的接口及时序: 掌握S3C2410/S3C2440 LCD控制器的使用方法: 了解帧缓冲区的概念,掌握如何设置帧缓冲区来显示图像: 13.1 LCD和LCD控制器 13.1.1 LCD显示器 1.LCD的种类 2.LCD的接口     CPU或显卡发出的图像数据是TTL信号(0~5V.0~3.3V.0~2.5V或0~1.8V),LCD 本身接收的也是TTL信号.由于TTL信号在高速的长距离传输时性能不佳,抗干扰能力 比较差,后来又剔除多种接口,比如LVDS.TDMS.

本章目标:     了解S3C2410/S3C2440和触摸屏的结构:     了解电阻触摸屏的工作原理和等效电路图:     了解S3C2410/S3C2440触摸屏控制器的多种工作模式:     掌握S3C2410/S3C2440 ADC和触摸屏的编程方法: 14.1 ADC和触摸屏硬件介绍及使用 14.1.1 S3C2410/S3C2440      S3C2410/S3C2440  的ADC可以接收8个通道的模拟信号输入,并将它们转换 为10位的二进制数据.在2.5MHz的A/D转换时钟

本章目标: 了解I2C总线协议: 掌握S3C2410/S3C2440中I2C接口的使用方法: 12.1 I2C总线协议及硬件介绍 12.1.1 I2C总线协议 1 I2C总线的概念 2 I2C总线的信号类型 3 I2C总线的数据传输格式 12.1.2 S3C2410/S3C2440 I2C总线控制器 1. S3C2410/S3C2440 I2C总线控制器寄存器介绍     S3C2410/S3C2440的I2C接口有4种工作模式:主机发送.主机接收.从机发送. 从机接收.其内部结构如图12.6所

本章目标:     了解S3C2410/S3C2440地址空间的布局     掌握如何通过总线形式访问扩展的外设,比如内存.NOR Flash.网卡等 ····································································································     总线的使用方法是嵌入式低层开发的基础,了解它之后,再根据外设的具体特性,就可以驱动外设了. 6.1 使用存储控制器访问外设的原理 6.1.

① I2C(Inter-Integrated Circuit)总线是由飞利浦公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备 ② I2C总线有两根双向信号线 (1)SDA:Serial Data Line(数据线) (2)SCL:Serial CLock Line(时钟线) ③ I2C总线寻址 (1)I2C总线协议规定,从设备采用7位的地址. * D7~D0:从设备地址 * D0位:数据的传送方向.“0”表示主设备向从设备写数据:“1”表示主设备由从设备读数据 注:主设备发送地址时,总线上

花了两天的时间终于把这个搞定了,其实I2C的原理还是比较简单的,只是几个细节性的东西还是需要特别的注意,主要是需要注意一下几点: 1.rIICCON &= ~0x10; 清中断必须要在rIICDS = slvAddr; 和rIICSTAT = 0xf0;  // 主设备,启动  之后 2.延时对于写外部的低速设备来说非常重要,比如while(flag)之后一定要加延时,还有在写数据时发现只能写入基数地址的数据,这也是由于延时导致的 3.开始调试的时候系统总是死在read的函数中,后来发现在数据手

UART简介: UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter)通用异步收发器(异步串行通信口),是一种通用的数据通信协议,它包括了RS232.RS499.RS423.RS422和RS485等接口标准规范和总线标准规范,即UART是异步串行通信口的总称.而RS232.RS499.RS423.RS422和RS485等,是对应各种异步串行通信口的接口标准和总线标准,它规定了通信口的电气特性.传输速率.连接特性和接口的机械特性等内容,这些东东都

操作步骤: 第一步:查看开发板电路原理图 找到LED 的管脚所对应的寄存器 nLED_1 - GPK4 nLED_2 - GPK5 nLED_3 - GPK6 nLED_4 - GPK7 由原理图可知LED对应的寄存器为GPK寄存器,由二极管的特性可知当LED_n为低电平时LED灯亮第二步:查看数据手册找到GPK寄存器的地址及每位表示的意义 Register  Address GPKCON0   0x7F008800 GPKCON1   0x7F008804 GPKDAT    0x7F0088

1. 确定硬件连接 打开OK6410底板电路图,找到LED,可以发现NLEDx为0时LED点亮. 找到LED的控制引脚,发现LED控制引脚通过连接器连到了核心板: 打开核心板电路图,找到对应的连接器中相同位置下的引脚,发现核心板上的命名与底板相同. 注意:设计者为了方便会将核心板与底板连接处的端口命名为相同的名字,但判断两者的连接位置与端口名其实是没有关系的.从底板上可以看出4个LED所在的连接器引脚编号分别为47,49,46和39,因此在核心板上应该找连接器上这几个编号的引脚,核心板连接器上4

13.2 TFT LCD显示实例 13.2.1 程序设计     本实例的目的是从串口输出一个菜单,从中选择各种方法进行测试,比如画线. 画圆.显示单色.使用调色板等. 13.2.2代码详解     本实例源码在/work/hardware/lcd目录下,与LCD相关的代码有3个文件:lcddrv.c. framebuffer.c和lcdlib.c(及相应的头文件).     (1)lcddrv.c封装了对LCD控制器.调色板的访问函数,可以设置LCD的显示模式. 开启/关闭LCD.设置调色板等

本章目标: 了解UART原理: 掌握S3C2410/S3C2440中UART的使用 11.1 UART原理及UART内部使用方法 11.1.1 UART原理说明     UART用于传输串行数据:     发送数据时,CPU将并行数据写入UART,UART按照一定的格式在一根电线上串行发出:     接收数据时,UART检测另一根电线上的信号,将串行收集放在缓冲区中,CPU即可读取 UART获得这些数据.     UART之间以全双工方式传输数据,最精简的连接方式只有3根线:TxD.RxD.Gn

本章目标      了解S3C2410/S3C2440的时钟体系结构     掌握通过设置MPLL改变系统时钟的方法     掌握在不同的频率下设置存储控制器的方法     掌握PWM定时器的用法     了解WATCHDOG定时器的用法 10.1 时钟体系及各类时钟部件 10.1.1 S3C2410/S3C2440时钟系统     S3C2410/S3C2440的时钟控制逻辑既可以外接晶振,然后通过内部电路产生时钟源:也 可以直接使用外部提供的时钟源,它们通过引脚的设置来选择.时钟控制逻辑给整