驱动器未就绪错误,请重启驱动器 注意,即便是报这个错,仍然有可能上电成功,这样的话可以直接在TwinCAT中清除错误即可     更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123   我的在线论坛: http://csrobot.gz01.bdysite.com/   问题交流: QQ:910358960 邮箱:acetaohai123@163.com    

首先确认驱动器没有报错(如果驱动器报错,请先解决绝对值编码器的清除多圈数据问题) 报错一般上使能就会报错,没法测试运转,而且不管是用贝福自带的NC功能还是自己写的都会一样的效果   请删除在贝福的EtherCAT目录下的松下的XML文件(可能就是这个XML文件的问题)   然后按照"松下伺服如何与TwinCAT3连接使用1"的说明(只是不放XML文件,重新扫描一遍出来),虽然扫出来的Drive1是问号,但是是能用的.   对于已有的项目,可以删除所有的Devices的东西和Mappin

编码器通讯断线异常保护,一般就是通讯线松动或者受干扰(最难以排查的情况是,我接了六套驱动器和伺服,比如J0的线是随便做的,其他五套都是西门子的合格网线,我运行程序的时候,J0如果单关节运动没任何问题,接着加入J1,J2也没问题,但是当再加入多余三个电机之后,J0就会随时报错21.0,在贝福中扫描得到的结果是18000错误),为了确认是编码器线受干扰而不是程序的问题,你可以把J0和J1的所有线对调,这样一样调试如果J1报错而J0不报错这说明编码器线不一样确实受干扰了.     更多教学视频和资料下

出现这种错误的时候,我把一套测试完好的电机和驱动器,直接把跟电机连接的线拔掉换另一个电机,驱动器所有参数不变,这样由于是绝对值编码器的,所以驱动器已经记住了上一个电机的圈数,换了新的电机之后圈数不对了所以报错.   打开监视器,然后右下角有一个清除多圈数据,完成之后点击清除警告即可   网上还有一个说法是用控制面板来操作,但是我用的驱动器面板都没法用 http://zhidao.baidu.com/link?url=LJPmu7FoQzXLC9wfJzqEifGlzkFRw0a_KTfKwAIt

这一节我们介绍简单的NC运动(前面所讲的所有内容都是PLC编程和HMI的界面,算是基础知识),这里NC就是控制伺服电机的部分(当然还不是实际的NC轴,是虚拟轴,但是用到的函数都是一样,可以为后面的实际应用做准备),既然用到了贝福的NC功能,就要添加对应的库   首先添加一个让轴上使能的PRG(注意是FBD格式)   在第一个空行后面插入空运算块,然后在中间的???里面输入运算块的名称(NC的函数名,NC的函数就是控制轴运动的函数,无非是上使能,下使能,位置,速度等等运动,跟运动控制卡提供的函数类

在前面一节,我们简单介绍了通过PLC+HMI实现完整控制松下伺服的上使能-运动,采集位置,速度等功能,这里我们会大量简化用到的贝福功能块(为了更加实用).首先依然是对单个轴的封装,我们之前的做法,例如伺服上使能,使用了MC_Power模块,这个模块的输入和输出引脚都是自己定义的变量,比如是否上电成功我们是靠AxisPowerReady的信号来判断的,如果有两个甚至多个伺服的时候,这样做就很不方便管理了,所有的同类型变量都应该用数组统一管理.   改变之后的上使能,就变成了调用一个模块(我们把Ax

首先是用松下伺服自带的软件可以测试运行(驱动器,电机都连接好,然后用USB线连接到松下伺服驱动器的X1口),打开调试软件会自动提示连接到伺服   一般需要对驱动器清除绝对值编码器数据(驱动器可能报错40错误),写入驱动器参数值等等,这里不再详细说明如何改参数之类的(可以参考我对松下伺服驱动器的文档),我把对应的参数文件放到了项目中,这里只演示了传入参数文件   然后就可以使用松下自带的软件测试运行,能够正常运行说明驱动器参数,接线都没有问题.相反如果用伺服自带的软件走不起来,就没有必要用TWIN

从Out of memory来看是内存超出了,后面的 Kill process[PID] [process name] score好像和进程有关了,下面我们就一起来看看linux 终端报错 Out of memory: Kill process[PID] [process name] score问题分析 看到屏幕上都是 Out of memory: Kill process[PID] [process name] score,虽然知道这是linux自我保护进行内存清理动作,但是为了知道更多的细节

转载文章.   做NC的时候从别人那拷了个NC_DEMO结果我这报错他那没报错  import nc.bs.wfengine.engine.ext.TaskTopicResolver;  报错信息:Access restriction: The type TaskTopicResolver is not accessible due to restriction on required library NC_DEMO/NC_HOME/modules/uap/META-INF/lib/uappla

我最近安装安装了老版本的caffe,安装过程真是两个字"想死",所以我的错误一般都是比较经典的. 我是使用cuda的版本,所以可能会出现undefined refference to cudnn.h.这个时候该做的就是把所有版本全都装一遍试试,而如果不追求速度的话,直接转cudnn1,最原始的版本,一般不会有问题.gpu版本一定是比cpu快n倍的,这个不用怀疑. 在编译caffe的时候,报错: couldn't find hdf5.h 在网上很容易找到普通解决方法: --- INCLU

电脑:2G内存,WIN7 32位. 启动adt-bundle-windows-x86-20140702\eclipse\eclipse.exe时,报错[Failed to create the Java Virtual Machine].点确定后,Eclipse自动关闭 解决方法如下: 修改Eclipse目录下的配置文件[eclipse.iniadt-bundle-windows-x86-20140702\eclipse\eclipse.ini] 将下面两个值改为原来的0.5倍,然后保存,重新启

tomcat memory leak解决方案 这种问题在开发中经常会碰到的,看看前辈的总结经验 Tomcat内存溢出的原因  在生产环境中tomcat内存设置不好很容易出现内存溢出.造成内存溢出是不一样的,当然处理方式也不一样.  这里根据平时遇到的情况和相关资料进行一个总结.常见的一般会有下面三种情况:  1.OutOfMemoryError: Java heap space  2.OutOfMemoryError: PermGen space  3.OutOfMemoryError: una

安装zookeeper-3.3.2的时候,启动正常没报错,但zkServer.sh status查看状态的时候却出现错误,如下: JMX enabled by defaultUsing config: /hadoop/zookeeper/bin/../conf/zoo.cfgError contacting service. It is probably not running. jps查看进程,却发现进程已启动 7313  QuorumPeerMain 在网上查阅资料一共有三种解决方法: 1,

svn客户端报错Cannot negotiate authentication mechanism的解决方法: 问题出现的原因之一: 因为SVN服务器配置了saslauthd服务用来实现与ldap的对接,因此认证的机制发生了变化,所以客户端需要安装组件才可以: 很简单对于RHEL/CentOS,客户端只需要yum安装相应的包即可: yum -y install cyrus-sasl-plain ubuntu系统尚未测试,请查找对应的包安装即可 问题出现的原因之二:可能与svn的版本或源码安装时选

 现网执行的oracle数据库,有一天突然报错(alert日志):too many open files in system,须要对操作系统同意句柄数进行扩充,查阅了非常多资料,改动点主要集中在例如以下几个文件: 1./proc/sys/fs/file-max 2./etc/sysctl.conf 3./etc/security/limits.conf 还有通过命令改动的方法,如ulimit -n 65535 以下以我实际的经验说一下,我改动的是/etc/security/limits.co

如果阅读体验不佳,请使用–> Github版 背景 之前写了一篇文章Android必知必会–NinePatch图片制作详细介绍了Android 9Patch图片的制作和一些Demo展示,这次说明一下9Patch图片的制作的注意事项和遇到相关报错的解决方案. 一.注意事项 9Patch图片的左边框和上边框至少有一个描点,右边框和下边框则有且只有一段描点. 边框 描点数 左边框 >=1 上边框 >=1 右边框 非0,仅仅可为1 下边框 非0,仅仅可为1 左边框和上边框留白的地方,即告诉系统那

问题 zabbix-agent在一台centos6.5上启动报错: cannot allocate shared memory of size 949056: [28] No space left on device cannot allocate shared memory for collector 检查 # sysctl -a | grep shm kernel.shmmax = kernel.shmall = kernel.shmmni = kernel.shmmax        单个

今天使用Eclipse+Maven建立了一个Javaweb工程,并在eclipse中配置了Web容器Jboss eap 6.2.新建jsp页面,添加一个简单 的Java类.可是,JSP页面顶端出现“红色”的报错信息:The superclass "javax.servlet.http.HttpServlet" was not found on the Java Build Path.原来Javaweb工程类中没有添加Web 容器Runtime相关类导致. 错误提示:

我在执行yum -y install nc命令的时候出现如下报错 There was a problem importing one of the Python modulesrequired to run yum. The error leading to this problem was: cannot import name partial Please install a package which provides this module, orverify that the modu

在使用dubbo等需要用到zookeeper,之前window下本地部署,启动一直有问题,后面折腾了下才部署成功,此次记录下来. 将zookeeper下载之后,解压到指定目录即可,无需安装.例如:解压到D:\zookeeper-3.5.0-alpha\zookeeper-3.5.0-alpha.(下载的是3.5.0版本) 解压好了之后,进入conf文件夹,会发现有2个文件,log4j.properties和zoo_sample.cfg这2个文件.对于zoo_sample.cfg文件,需要先将文件

zabbix报错 https://www.cnblogs.com/losbyday/category/876878.html作者总结的很全棒 1.在启动zabbix-agent 时系统日志输出 PID file /run/zabbix/zabbix_agentd.pid not readable (yet?) after star zabbix-agent.service never wrote its PID file. Failing 重启zabbix-agent服务依旧不能正常启动,查看/