1.初始化roscpp 节点 ros::init()  API链接:http://docs.ros.org/api/roscpp/html/init_8h.html 在node代码中在调用其它roscpp函数前,首先调用ros::init()函数 例如: ros::init(argc, argv, "my_node_name"); ros::init(argc, argv, "my_node_name", ros::init_options::AnonymousNa

1.介绍 集群健康 就像是光谱的一端——对集群的所有信息进行高度概述. 而 节点统计值 API 则是在另一端.它提供一个让人眼花缭乱的统计数据的数组,包含集群的每一个节点统计值. 节点统计值 提供的统计值如此之多,在完全熟悉它之前,你可能都搞不清楚哪些指标是最值得关注的.我们将会高亮那些最重要的监控指标(但是我们鼓励你记录接口提供的所有指标—— 或者用 Marvel ——因为你永远不知道何时需要某个或者另一个值). 2.节点统计值命令 GET _nodes/stats 3.结果介绍 1.开头部分

http://blog.itpub.net/31394774/viewspace-2217567/ 1.在RAC单节点执行expdp,出现ORA-31693 ORA-31617 ORA-19505 ORA-27037错误 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 oracle@cwg

var isOneByOneExpand=false;//是否递归展开 //展开节点 function expendNode(nodeId){ var node = treeObj.getNodeByParam("id",nodeId); treeObj.expandNode(node, true, true, true,true); } //展开所有节点 function expendAllNode(){ isOneByOneExpand=true; expendNode(getUs

需要学习的技术很多,要自学新知识也不是一件容易的事,选择一个自己比较感兴趣的会是一个比较好的开端,于是,打算学一学分布式系统. 带着问题,有目的的学习,先了解整体架构,在深入感兴趣的细节,这是我的计划. 首先得有问题,如果每日重复相同的工作,也不主动去学习,很难发现新的问题.不怕自己无知,就怕不知道自己无知,只有不断的学习,才会发现更多未知的知识领域! 带着问题出发 回到顶部 分布式要解决什么问题呢?解决持久化数据太大,单个节点的硬盘无法存储的问题:解决运算量太大,单个节点的内存.CPU无法处理

1.直接关闭防火墙systemctl stop firewalld.service #停止firewallsystemctl disable firewalld.service #禁止firewall开机启动firewall-cmd --state #查看默认防火墙状态(关闭后显示notrunning,开启后显示running)2.设置 iptables service[安装了就忽视]yum -y install iptables-services 如果要修改防火墙配置,如增加防火墙端口3306

使用python中的matplotlib 画图,show后关闭窗口,继续运行命令 在用python中的matplotlib 画图时,show()函数总是要放在最后,且它阻止命令继续往下运行,直到1.0.1版本才支持多个show()的使用.想在显示图像后继续运行相关的处理命令,或者显示一副图像后关闭它,再显示第二幅图像.如下办法: 首先搜索到:plt.close() will close current instance.plt.close(2) will close figure 2plt.cl

1.ROS文件系统中的基本概念 Packages: Package是ROS系统中最底层最基本的组织,里面存放各种文件:库.工具.可执行文件等.Manifest: 一个package描述xml文件,定义package之间的依赖关系.Stacks: package的集合,比package这个概念高一级别Stack Manifest: 作用类似package manifest文件,但是它是针对stack的. 在文件系统中很容易识别package和stack:package是一个包含 manifest.

ROS命令中的单引号`和‘的区别,比如使用`单引号,以下的命令是正确的: $ rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/sim.rviz 而使用‘单引号,以下的命令却是错误的: $ rosrun rviz rviz -d ‘rospack find rbx1_nav‘/sim.rviz 命令可以执行并启动rviz,但是却不能索引到相应的.rviz文件,所以导致不能正确显示相应的配置文件.

ROS Indigo beginner_Tutorials-03 介绍简单的ROS命令 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 那么 环境变量添加完了, 学习 ROS 用的工作空间也创建好了, 下面我们开始: 介绍一下简单的 ROS 命令. 先下载一个 ros-tutorials 程序包: $ sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutor

上一篇随笔:将Axure用于需求分析工具中,我分享了我做了一个axure部件,方便用axure中制作各种uml图. 用axure的朋友可能会发现一个问题,如下图,axure生成的html站点中所有的文件夹都是默认打开的,如果文件太多的话要找到目标文件是很麻烦的. 我要解决这个问题,于是发挥主观能动性,为这个站点添加“关闭所有节点”的功能. 找到对应的文件:安装目录\DefaultSettings\Prototype_Files\start.html,给这个文件加了些js,如下: <script

1.单个节点操作 启动|停止单个节点 hdfs --daemon start|stop datanode hdfs --daemon start|stop namenode 启动|停止单个节点的NodeManageer yarn --daemon stop|start nodemanager 启动|停止ResourceManager yarn --daemon start|stop resourcemanager 2.集群操作 start|stop-dfs.sh 在master上使用,否则只会停

有两个分支 # git branch -a * branchA branchB A分支合并B分支单个节点 # git log commit 6b4f9e1e1a1e1ed3e7ca3a1f15ce1f8a9b2ee0b8 Author: zhangsan <zhangsan@qq.com> Date: Tue Sep 25 11:53:42 2018 +0800 测试1备注 commit c75b60957e0867d317cc783943519662824d42f4 Author: zhan

首先是按照二进制方式安装的k8s. [root@ht22 calico]# cat /etc/redhat-release CentOS Linux release 7.9.2009 (Core) [root@ht22 calico]# uname -r 3.10.0-1160.45.1.el7.x

#catkin_init_workspace //just get CMakeList.txt #catkin_make  //增加了信文件夹 build和devel #Catkin_creat_pkg [package_name] [depend1] [depend2] //在工作空间src文件夹下创建工作空间 $roscpp 依赖项里包含了很多可以直接调用的客户端库,可以快速利用这些接口创建节点.主题.服务和参数相关的开发工作 $catkin_make //只能在工作空间文件夹里使用 #ro

1.roscore 打开一个新的master(master:进程),只能运行一个,运行两个会报错,使用ROS第一步就是要打开roscore 2.rosrun rosrun的使用格式一般为:rosrun [package_name] [node_name] 打开一个新终端,运行 rosrun turtlesim turtlesim_node 会打开一个新的仿真窗口 运行 rosnode list 显示: /rosout /turtlesim 使用rosrun运行node的同时可以更改node的名字

缘由(痛点) 每次在Mac上设置Web代理,都需要点开"系统偏好设置 -- 网络 -- 高级 -- 代理",然后分别设置Web代理(HTTP)和安全Web代理(HTTPS),设置完后,还要点"好 -- 应用".如果要关闭Web代理也是如此,只是点到代理设置面板后,只需要取消勾选Web代理和安全Web代理. 个人觉得这种操作很繁琐,对于一个经常需要改Web代理的人来说,这简直是灾难性的重复操作.所以这段时间学了些Linux Shell脚本编程的知识,写了两个Shell

//关闭端口占用命令eg:1. netstat -nao | findstr “8080” 查询8080端口2. taskkill /pid 3017 /F 关闭pid为3017的进程 //详解 ↓但往往很多时候只需要查看某个端口的使用情况,它到底被那个进程(对应PID)占用了,或者你还需要把它Kill掉.如果你在Windows操作系统,你可以使用netstat命令来查询PID,然后可以打开任务管理器,查看这个PID对应的进程名:如果PID没有显示,菜单>查看>选择列>选中PID即可:得

1. 用 SVN 即可. 举例说明: 譬如这个项目: Mooophy/Cpp-Primer · GitHub, 我只想看 ch03 文件夹的代码怎么办? 先打开 ch03, 其 URL 为: "https: //github. com/Mooophy/Cpp-Primer/tree/master/ch03"(这里添加空格, 为了防止知乎智能识别) 将 /tree/master/ 换成 /trunk/ . (这个以前玩 Google Code 的人应该很熟悉.) "https:

"+++++++++++++++++++++++++ Linux 关机.休眠命令 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++"indows7关机.重启.待机.休眠命令 Windows7下一些关机.重启.待机.休眠命令,通过Autohotkey可实现快速关机等操作. ;立即关机,无提示.延时.shutdown -p;立即重启shutdown -r -t 00;进入休眠状态,如有关闭休眠则进入待机状态rundll32.exe powrProf.dll,S

rosrun image_view image_view image:=[TOPIC] 注意:每次只能显示一个UI.不能在一条命令中订阅多个节点.