最近做的一个国防背景的field UAV项目,细节不能多谈,简单写点技术体会. 1.PX4/Pixhawk飞控软件架构简介 PX4是目前最流行的开源飞控板之一.PX4的软件系统实际上就是一个firmware,其核心OS为NuttX实时ARM系统.其固件同时附带了一系列工具集.系统驱动/模块与外围软件接口层,所有这些软件(包括用户自定义的飞控软件)随OS内核一起,统一编译为固件形式,然后上传到飞控板中,从而实现对飞控板的软件配置. PX4配套的软件架构主要分为4层.理解其软件架构是开发用户自定义飞

使用组策略管理器 gpedit.msc 用户配置-管理模板-Windows组件-附件管理器-中等风险文件类型的包含列表 .exe;.cmd;.bat;.js即可

1.引言 相信很多玩开源无人机的朋友手上都有一架无人机,而不是仅仅停留在理论的学习和程序的学习.放飞自己组装的无人机才是乐趣所在,那么这本文就介绍玩无人机必不可少的地面站软件qgroundcontrol的安装,当然还可以用mission planner地面站.qgc和都可以在windows下安装.本文介绍的是在linux下的ubuntu环境下安装qgc. 2.安装 下载和安装可以参考官方指导教程Ddownload  and Install. (1)下载qgroundcontrol压缩包,可以到官

1.App Store  2.软件官网   3.Mac软件网站  4.搜狗微信 个人首选App Store,里面的软件安全可靠,其次就是官网,必不得已才去其他网站下载,毕竟不是App Store或官网的软件老是感觉不安全. 1.App Store appstore是macos自带的应用商店,安全可靠. 2.软件的官网 比如说下载QQ,在浏览器输入"QQ Mac版官网下载"在搜索结果中就会出现QQ官网下载链接,这样下载的版本是没有病毒的,但是要注意可能会进入钓鱼网站. 3.Mac软件网站

前段时间刚刚接触这一块,就安装个软件老是出问题,所以我通过自己的努力学会啦,来给正要学习EPLAN的同学发福利啦 15:07:48 安装包发放在百度网盘来自取呀  建议安装我勾选的这个哦 链接:https://pan.baidu.com/s/1WjlMXM4c9dEVeKjrvnJ18A 提取码:rihc 安装教程的其实网上有许多的,我给同学们推荐一个网站 转载:http://www.win10xp.cn/xparticle/xp-2387.html 是不是收获到啦! Sometimes we

1.稳定模式Stabilize 稳定模式是使用得最多的飞行模式,也是最基本的飞行模式,起飞和降落都应该使用此模式. 此模式下,飞控会让飞行器保持稳定,是初学者进行一般飞行的首选,也是FPV第一视角飞行的最佳模式. 一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,这对抢救紧急情况十分重要!  2.定高模式ALT_HOLD 初次试飞之后就可以尝试定高模式,此模式不需要GPS支持,APM会根据气压传感器的数据保持当前高度. 定高时如果不会定点,因此飞行器依然会漂移.可以遥控来移动或保持位置. 定高时

转载:http://blog.csdn.net/b_silence/article/details/10489085 前些天用MFC开发一个桌面程序,实现功能后客户说界面太难看,自己仔细看看也着实难看,所以就仔细的研究了下MFC的美化方法,特此分享给大家. ★利用SkinMagic美化MFC的界面. SkinMagic是一个C++的皮肤库,使用它可以完美的实现给你的程序换肤. 代码运行效果图如下: 以前看到瑞星和金山词霸有换皮肤功能,很是羡慕,自己也想做个换皮肤的程序,但下手着实有些 困难.我也

作者:吴锋链接:http://www.zhihu.com/question/19646859/answer/14707821来源:知乎著作权归作者所有,转载请联系作者获得授权. 窃以为楼主的问题,准确的问题描述应该是为什么选择使用Dropbox而不是其他同类型同步工具?我的答案是:因为它是最好的文件同步软件,我用了3年来认可Dropbox.以下是我的一些使用感受,不一定全面但是由于每天都在使用非常真实.1.非常稳定.程序稳定不出现错误和崩溃.速度稳定,连接服务器一直很稳定.这一点很赞,不像国内的

实践目标 1.1是监控你自己系统的运行状态,看有没有可疑的程序在运行. 1.2是分析一个恶意软件,就分析Exp2或Exp3中生成后门软件:分析工具尽量使用原生指令或sysinternals,systracer套件. 1.3假定将来工作中你觉得自己的主机有问题,就可以用实验中的这个思路,先整个系统监控看能不能找到可疑对象,再对可疑对象进行进一步分析,好确认其具体的行为与性质. 实验内容 一.系统运行监控(2分) (1)使用如计划任务,每隔一分钟记录自己的电脑有哪些程序在联网,连接的外部IP是哪里.

参考 :https://www.cnblogs.com/jins-note/p/9580054.html   复制别人的,因为很久(几年)玩一次,所以会忘,也不好找,,若作者要求,请给留言,会立即删除.   1.稳定模式Stabilize稳定模式是使用得最多的飞行模式,也是最基本的飞行模式,起飞和降落都应该使用此模式.此模式下,飞控会让飞行器保持稳定,是初学者进行一般飞行的首选,也是FPV第一视角飞行的最佳模式.一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,这对抢救紧急情况十分重要! 2.定

1.稳定模式Stabilize稳定模式是使用得最多的飞行模式,也是最基本的飞行模式,起飞和降落都应该使用此模式.此模式下,飞控会让飞行器保持稳定,是初学者进行一般飞行的首选,也是FPV第一视角飞行的最佳模式.一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,这对抢救紧急情况十分重要!2.定高模式ALT_HOLD初次试飞之后就可以尝试定高模式,此模式不需要GPS支持,APM会根据气压传感器的数据保持当前高度.定高时如果不会定点,因此飞行器依然会漂移.可以遥控来移动或保持位置.定高时就是APM控制油

1 相关知识了解 1.1 Nuttx系统   嵌入式实时操作系统(RTOS). 强调标准兼容和小型封装,具有从8位到32位微控制器环境的高度可扩展性.NuttX 主要遵循 Posix 和 ANSI 标准,对于在这些标准下不支持的功能.或者不适用于深度嵌入环境的功能(如 fork()),採用来自 Unix 和常见 RTOS (如 VxWorks)的额外的标准 API.   支持文件系统.设备驱动.网络.USB支持.Flash支持.图形支持等. 1.2 NSH   NuttShell和Unix终端命

1.2 APM2.8软件安装与固件下载 下载Mission Planner这个地面基站软件,这里介绍的是windoews平台下的,在MAC或者linux下能够使用QGroundCont基于QT编写的地面站软件,他们大部分功能是一样的. 安装好了Mission Planner1.3.3,建议使用安装版的MissionPlanner.也就是msi后缀名的,这样能够自己主动安装驱动,免去手动安装的麻烦.用USB线连接你的APM2.5到你的PC,选择正确的COM口,确保串口波特率是115200(详细咨询

这个学期就要毕业了,选了一个无人机地面站软件设计的题目,这几天也开始着手做, 首先做了一个百度地图的调用,这里因为是上位机的开发,所有就不介绍Javascript的 调用方法,核心是用到一个类HttpClient,通过相关设置就能请求到相关内容,代码如下: //创建一个HttpClient的对象HttpClient client = new HttpClient();//请求的地址 其中()里面是你的ak值 这是百度开发者中心控制台中创建应用百度给的 后面还用相关参数是对返回图片的相关设置 st

  1.安装Msys2 下载Msys2,下载地址 https://msys2.github.io,注意根据笔记本的型号选择32bit或64bit. 2.添加LibrePilot MinGW库 在 /etc/pacman.conf文件的尾部添加如下代码,可以手动添加,添加后保存即可. [librepilot-mingw] SigLevel = Optional TrustAll Server = http://download.librepilot.org/repo/mingw   也可以在Msy

Premiere Pro CC2018安装教程 下载安装包:去官网下载或者百度PR2018的安装包 解压安装包后,找到Set-up.exe,右键,打开 安装的时候我们需要注册一个账号,点击“获取Adobe ID”:已经有账号的用户可以直接登陆. 我们可以填写自己的邮箱信息和姓名,填写好注册信息后,点击注册. 在邮箱中激活注册的ID 弹出的软件使用许可协议,点击接受 加载完成后会自动打开软件,接着我们点击右上方关闭按钮退出软件. 激活:Premiere Pro CC2018 右击amtemu.v0

好久没发博客,来个狠的,我不信挨踢界有人比我更蛋疼来研究这个. 在马克思提出共产主义100多百年后,软件开发领域中出现了一种特别的生产方式:开源(FLOSS:Free/Libre and Open Source Software),并爆发出了惊人的生产力.作为结果,以这种生产方式开发出来的软件覆盖了几乎所有软件类别,并获得广泛应用.从本质来看,这种生产方式植根于资本主义生产关系之上,但又与资本主义的生产关系本质不同,同时又恰恰可以满足马克思对共产主义生产方式的定义,因此可以看做是一种实现了的共产

下面的软件都是本人实际使用过的. 我只是推荐,没逼着你用,也没收谁的钱做广告. 操作系统win7 64bits. 不定期更新. [QQ轻聊版] 本人就是一个码畜,上班族,天气好坏都得挤地铁去上班,也没空盖大楼偷菜. 弹出国家大事?那和我有什么关系,不是说我不爱国,问题是我觉得先要管好自己,不给国家添麻烦,也算我是一个爱国青年迈出的第一步了-- 弹出广告!拜托,我哪儿买得起-- 所以以前老是用TM,感觉这名字起的就像骂人,好在官方终于给了一个精简版的,不用我们老是去下载国际版冒充ABC. [mac

一直以来从事的开发工作,涉及的范围很杂,乱七八糟的都有,其中有一项占据了比较长的时间,那就是固件程序的开发,不涉及操作系统,也就是一般意义上大家所说的裸跑程序.​用过的芯片杂七杂八,比较主要的有Ateml的arm7,和stm32,开发软件用IAR.​当然也有大部分兄弟用的是keil-这个我没用过.​ 不管IAR还是Keil,我基本上都是用来编译和下载调试,除了写一些很少的代码,我一般不用来编写代码,用过的人都知道,这两个软件的编辑功能相对于其他的IDE来说,实在是just so so.(据说新版

今天卸载一个软件,老是有配置残留,网上找到了解决方案: 查看已安装的软件: dpkg -l |grep 软件名 找到一大堆相关的包,然后卸载核心的包: sudo apt-get remove --purge 软件包名 继续grep,直到找不到相关的包. 最后再来两把: sudo apt-get autoremove sudo apt-get clean 注销一下当前用户再登录 一般就干净了. 安装deb: sudo dpkg -i xxxxx.deb apt-get 安装卸载就不说了 下面说一下

执行ubuntu软讲中心时打不开.老是崩溃,从终端也下载不了软件. 执行包管理的update或者search等等会报错: E: 读错误 - read (5: 输入/输出错误) E: 无法解析或打开软件包的列表或是状态文件. 英文是: E:Read error - read (5 Input/output error), E:The package lists or status file could not be parsed or opened. 刚開始是以为分区有错.所以用ubuntu的启动