本文将使用一个Github开源的组件库技术来读写三菱PLC和西门子plc数据,使用的是基于以太网的TCP/IP实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持,打赏请认准源代码项目. 在Visual Studio 中的NuGet管理器中可以下载安装,也可以直接在NuGet控制台输入下面的指令安

本文将使用一个Github开源的组件库技术来读写基恩士PLC数据,使用的是基于以太网的TCP/IP实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持,打赏请认准源代码项目. 在Visual Studio 中的NuGet管理器中可以下载安装,也可以直接在NuGet控制台输入下面的指令安装: Ins

这个周末,我一直在鼓捣Modbus,并利用汇编语言开发了一个stager,它可以从PLC的保持寄存器中下载payload.由于有大量的PLC都暴露在互联网上,我情不自禁地想到,是否可以利用它们提供的处理能力和内存来存储某些payload,以便以后(从stager)下载它们. 所以,我们不妨考虑下面的场景: 1. 攻击者从互联网上寻找一个具有足够的空间来存储payload的PLC.实际上,带有几十KB内存的Modbus设备是很容易找到的. 2. 攻击者将payload上传到PLC的内存. 3. 攻

物联网(Internet of Things),简称 IoT,对于制造商来说,是行业乃至世界范围内的一股变革浪潮.在我们设计和制造的产品中,将会不断嵌入各种软件.传感器和启用 IP 的连接功能.IDC 报告预计,到2020 年世界上将有300 亿互联的"物"..这一变革决定了为各个消费者乃至全球经济创造价值的方式将发生根本性转变. 什么是 ThingWorx? ThingWorx 是一个用来创建和运行互联世界中的应用程序的平台.ThingWorx 减少了为智能互联产品创建创新型应用程序

S3C2440A特殊寄存器 特殊寄存器有: 输入输出端口 存储器控制器 NANDFLASH 看门狗定时器 时钟和电源管理 PWM定时器 UART USB设备 中断控制器 DMA LCD控制器 RTC SPI IIC IIS AD转换器 AC97音频接口 USB主机控制器 SD接口 摄像头接口 输入输出端口 寄存器名称 访问单位 读/写 功能 GPACON W R/W 端口A控制 GPADAT 端口A数据 GPBCON 端口B控制 GPBDAT 端口B数据 GPBUP 上拉控制B GPCCON 端

目       录 1.      概述... 1 2.      平台演示... 2 3.      应用过程... 2 1.   概述 iNeuOS工业互联网操作系统主要使用.netcore 3.1进行开发,资产模型(机器学习)部分使用的是python开发.刚刚微软发布了.NET6 RC版本,等正式版本发布后,升级到.NET6,参见:.NET 6 RC1 正式发布. 现在iNeuOS工业互联网操作系统现在支持大部分通用的PLC,还有一些其他的驱动程序,只是还没有进行集成工作.本篇文章介绍iN

「物联网应用案例」基于数传电台的组态王控制 一．案例介绍 采用亚控科技组态王结合亿佰特E90系列数传电台实现远程采集控制PLC.在这里主要介绍通信环境的搭建,故不采用过于复杂的控制程序,但为了体现控制效果,使用我们最熟悉的点灯系统作为测试工程,并引入一个保持寄存器测试MODBUS 03功能码的工作情况. 工作原理 组态王使用莫迪康的MODBUS RTU接口协议通过RS485串口连接E90数传电台,并作为主机使用.顾美CX3G-PLC(以下称为PLC)的2号串口作为MODBUS RTU从机,处理组

应用说明: 本上位机程序是我在做锂电池产线项目的时候开发的,用于采集设备数据以及实现设备自动控制,下位机采用基恩士PLC,超声波机采用上海一家的超声波焊接机,实现电芯极耳的自动焊接,上位在设备焊接过程中记录焊接数据,同时监控设备异常. 主要功能有:@1.设备监控:@2.PLC TCP/IP通讯:@3超声波焊接机通讯;@4扫码枪通讯:@5.用户登录方可有操作权限:@6数据采集:@7PLC控制:@8数据持久化等 1.其主界面见下图: 2.参数设置界面如下: 3.IO界面见下图: 4.手动操作界面如下

一.移动光标 1.左移h.右移l.下移j.上移k2.向下翻页ctrl + f,向上翻页ctrl + b3.向下翻半页ctrl + d,向上翻半页ctrl + u4.移动到行尾$,移动到行首0(数字),移动到行首第一个字符处^5.移动光标到下一个句子 ),移动光标到上一个句子(6.移动到段首{,移动到段尾}7.移动到下一个词w,移动到上一个词b8.移动到文档开始gg,移动到文档结束G9.移动到匹配的{}.().[]处%10.跳到第n行 ngg 或 nG 或 :n11.移动光标到屏幕顶端H,移动到屏

转自:http://blog.csdn.net/ceven2010/article/details/7406341#comments 一.移动光标 1.左移h.右移l.下移j.上移k 2.向下翻页ctrl + f,向上翻页ctrl + b 3.向下翻半页ctrl + d,向上翻半页ctrl + u 4.移动到行尾$,移动到行首0(数字),移动到行首第一个字符处^ 5.移动光标到下一个句子 ),移动光标到上一个句子( 6.移动到段首{,移动到段尾} 7.移动到下一个词w,移动到上一个词b 8.移动

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1.SPI MSB优先,8Bit寄存器地址与内容: 2.寄存器结构与之前使用的LT8900不同,分为R.W寄存器与特殊功能寄存器: 3.特别注意:在TX.RX.RT中断或者轮询后置1,必须写1清零与清除相应的FIFO,否则第二次无法进入中断(IRQ无法拉低,维持高电平): 4.在多对一工作模式下,RX各管道设置对应唯一的地址,TX的地址统一设置TXADDR与RXPIPE0,详细设置见下图: 说明: The PRX, using multiceiver and Enhanced ShockBurs

我司为五金加工企业,其中有一条喷涂车间和流水线,客户要求能实时监控炉温温度.流水线速,并设置上下限值,达到上下限时报警. 开始考虑过USB的温度采集器,但是却没有找到带USB的光电开关,并且线路长度受约束,后来查了一下PLC的相关资料,发现PLC的采集方案很简单,便使用了此方案. 设备清单: PLC控制器一台 我用的深圳某中的40MT型号) 温度采集器 三菱6AD(模拟量输入,不用买什么买送器,还得自己计算,此模块能自动转换温度值) K型热电偶 探头式(打孔安装) NPN型光电开关 测试线速用

PIC中档系列单片机,每条指令14位,共有35条汇编指令,根据操作对象不同,可将其分为三类: 字节操作类指令 位操作类指令 立即数与控制类操作指令 1.字节操作类指令,以MOVF指令为例: 指令:MOVF     f, d 说明: 功能:寄存器f值传送: MOVF为助记符,即操作指令,大小写均可: f代表文件寄存器标识符,即RAM寄存器(PIC单片机基础1中有说明),取值范围为[0, 127] d代表目标标识符,表明指令操作的结果放在何处: d=0:操作的结果放在W寄存器中: d=1:操作的结果

1.Modbus简介——来自维基百科 Modbus是一种串行通信协议,是Modicon于1979年,为使用可编程逻辑控制器(PLC)而发表的.Modbus是工业领域通信协议的业界标准,并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式.Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有:[1]公开发表并且无版税要求[2]相对容易的工业网络部署[3]对供应商来说,修改移动原生的位元或字节没有很多限制 图1 modbus结构示意图——来自 2.协议整理链接     [功能码简述]     [读线圈寄存器0

转自:http://blog.csdn.net/ceven2010/article/details/7406341 一.移动光标 1.左移h.右移l.下移j.上移k 2.向下翻页ctrl + f,向上翻页ctrl + b 3.向下翻半页ctrl + d,向上翻半页ctrl + u 4.移动到行尾$,移动到行首0(数字),移动到行首第一个字符处^ 5.移动光标到下一个句子 ),移动光标到上一个句子( 6.移动到段首{,移动到段尾} 7.移动到下一个词w,移动到上一个词b 8.移动到文档开始gg,移

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一 Vim 简单介绍 曾经一直用vi,近期開始使用 vim,以下将两者做一下比較. vi和vim都是word=%E5%A4%9A%E6%A8%A1&fr=qb_search_exp&ie=utf8" rel="nofollow" shape="rect" style="margin:0px; padding:0px; border:0px; line-height:1.428571em; word-break:break-all;

题目描述 回忆树是一棵树,树边上有小写字母. 一次回忆是这样的:你想起过往,触及心底--唔,不对,我们要说题目. 这题中我们认为回忆是这样的:给定 \(2\) 个点 \(u,v\) (\(u\) 可能等于 \(v\))和一个非空字符串 \(s\) ,问从 \(u\) 到 \(v\) 的简单路径上的所有边按照到 \(u\) 的距离从小到大的顺序排列后,询问边上的字符依次拼接形成的字符串中给定的串 \(s\) 出现了多少次. 输入 第一行 \(2\) 个整数,依次为树中点的个数 \(n\) 和回忆的

(转)http://blog.csdn.net/skyflying2012/article/details/43771179 最近在做将kernel由小端处理器(arm)向大端处理器(ppc)的移植的工作,现在kernel进入console稳定工作,基本工作已经完成,不过移植中有很多心得还是需要总结下,今天先将kernel对于大小端字节序的处理来总结下. 之前写过大小端字节序的思考,文章链接地址:http://blog.csdn.NET/skyflying2012/article/details