安卓开发intel realsense camera

2024-09-02

Realsense Camera SDK 开发手记（一）

0x01 第一次使用SDK写代码,有很多不懂的地方,在设备来之前把文档看了一下,大概明白了点,东平西凑大概写了点,但是当把设备连接上去进行测试的时候就出现了各种问题,用RealSenseCamera进行开发的人还比较少,只有论坛上的一些零星的讨论,并且用C#进行开发的人还是占多数,毕竟和Unity3D结合起来还是比较有趣的.文档里写了入门的教程,但是因为和我的使用场景不太一样,其中又有些奇葩的地方,文档里又没有说明,对编程又不是很熟悉,导致到后来才大概猜到了一点,理解了一点,在这里写下来给大家一

ubuntu下安装intel realsense驱动

在安装之前一定要确保系统是ubuntu 14.04.3 64位! 由于一开始安装的是32位系统,导致在升级内核版本到4.4时各种问题,最终靠重装系统解决. 因为intel给出的测试代码均是在64位14.04.3下测试通过的,所以一定要按照给出的方案执行. 安装准备条件: ubuntu 14.04.3 amd64系统(http://cdimage.ubuntu.com/releases/14.04/release) intel Realsense camera (我使用的是R200) 1.首先到g

利用 Intel Realsense做SLAM开发(一)

最近手里拿到一台Realsense D435,就是这个: https://click.intel.com/intelr-realsensetm-depth-camera-d435.html 所以准备拿来做SLAM研究和开发,先上手试一试吧.先简单看一下参数,基于Active IR测深度,支持USB3.0接口: 拿到首先把配套的开发环境配好,然后跑一下demo. 软件可从官网地址下载:https://realsense.intel.com/sdk-2/ 我的开发环境是Ubuntu 16.04. 安

Intel RealSense Depth Camera D435安装ROS 驱动——Ubuntu16.04

官方教程软件包下载链接 https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros Download/Clone librealsense github repository: git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git Install the core packages required to build librealsense binaries and the affecte

【转】Intel RealSense(实感技术)概览

Intel RealSense(实感技术)概览 1 Reply 版权声明:本文系本站作者自己翻译整理,欢迎转载,但转载请以超链接形式注明文章来源(planckscale.info).作者信息和本声明,否则将追究法律责任. 前段时间CES的报道满天飞,网上逛了几圈,感觉料最猛的还数Intel:老树开新花,推出14nm的第五代酷睿处理器:在智能可穿戴设备及物联网上雄起:RealSense实感技术开启未来人机交互模式.之前总听老哥讲,鼠标键盘这些传统交互模式统治了二三十年,目前跟踪识别爆火且技术趋于成

Intel® RealSense™ SDK Architecture

In this article, we highlight some of the key changes that you can expect to see in the Intel RealSense SDK. Editorial Note This article is for our sponsors at CodeProject. These articles are intended to provide you with information on products and s

搭建phonegap开发环境，搭建安卓开发环境

<!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge,chrome=1"> <title>搭建phonegap开发环境,搭建安卓开发环境</title> <meta name="descript

学习安卓开发[4] - 使用隐式Intent启动短信、联系人、相机应用

在上一篇学习安卓开发[3] - 使用RecyclerView显示列表中了解了在进行列表展示时RecyclerView的使用,本次记录的是在应用中如何通过隐式Intent调用其它应用的功能,比如发短信.打电话.拍照等隐式Intent 短信判断是否存在相关APP 相机 FileProvider Bitmap 功能声明隐式Intent Intent对象用来向操作系统说明需要处理的任务.使用显式Intent时,要指定操作系统需要启动的activity,但使用隐式intent,只需告知操作系统想要进

安卓开发：初识Android Studio

配置:Android Studio3.2.0,gradle-4.6 ,windows10 一.Android Studio安装在http://www.android-studio.org/完成下载工作,我下载的版本是3.2.0.之后一路安装,最后没有SDK的需要安装一系列东西,准备开始创建第一个项目: application name:项目名称 company domain:公司域名,默认跟他生成包名(见最后一行,使用edit可编辑) project location:工程存储路径勾选,表

unity开发android游戏（一）搭建Unity安卓开发环境

unity开发android游戏(一)搭建Unity安卓开发环境分类: Unity2014-03-23 16:14 5626人阅读评论(2) 收藏举报 unity开发androidunity安卓开发 1,下载安装Java的JDK: http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html (JDK中,包含JRE) 2,下载Android的SDK: 注意,Android 有两种方式:一种是Android studio

迅为4412嵌入式安卓开发板兼容3G网络|4G网络

iTOP-Exynos4412开发板内置有无线 WIFI 模块.Bluetooth.GPS.Camera.3G等模组,陀螺仪等,支持 HDMI1.4(1080P/60Hz)显示,客户可以直接从开发平台中汲取完整的产品信息,甚至可以直接用于后续的产品开发中,完全不同于一般意义的开发平台. 嵌入式安卓开发板-视频教程资料: 01.迅为电子开发板入门视频:(53期) 02.linux系统编程(68期) 03.iTOP-4412开发板硬件设计指导视频(4期) 04.Android应用程序视频(8期) 0

Intel realSense ubuntu 16.04+python 环境配置指南

1. 安装librealsense2-dkms 以及librealsense2-utils 1.Register the server's public key: sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE (In ca

Android安卓开发一环境配置

安卓项目开发我采用的安卓开发软件是IDEA,IDEA功能强大,具有集成的安卓开发环境. 安卓开发的首要任务是在IDEA配置安卓开发环境第一步新建一个安卓项目按照提示完成操作,首次建立安卓项目它会提示你安装SDK-软件开发工具包一般都是一些软件工程师为特定的软件包.软件框架.硬件平台.操作系统等建立应用软件时的开发工具的集合. 这里直接按照提示进行操作就可以了,因为IDEA会帮助你自动安装SDK 第二步添加SDK 选择project Structure 第三步配置环境变量配置环境变量配置

基于eclipse-java的平台上搭建安卓开发环境

首先感谢好人的分享!http://www.mamicode.com/info-detail-516839.html 系统:windows 7 若想直接安装eclipse—android的,请启动如下传送门: http://www.eclipse.org/downloads/eclipse-packages/ 安装思路: 1.先安装ADT-23.0.6.zip-2通过Android SDK Manager添加新的软件包. 注意事项: 在添加Android SDK时候不要一次性勾选选择太多否则安装极

关于安卓开发当中通过java自带的HttpURLConnection访问XML的java.io.EOFException问题

刚接触安卓开发,试着写个小程序熟悉下,就写了天气预报的小程序,通过httpUrlConnection读流的方式来获取网络公共接口提供的天气XML信息.但在建立http连接时一直报java.io.EOFException,多次尝试无过,但正常的httpUrlConnection却能正常访问. 通过查询Baidu大神,比较多的说法是这是由于httpUrlConnection在某些版本的安卓平台所存在的bug问题,果断改之,通过引用httpClinet外部包来解决该问题,非常成功!代码如下: //外部

Android Studio 1.0.1 + Genymotion安卓模拟器打造高效安卓开发环境

我们开发安卓大多是使用Eclipse和安卓SDK中自带的安卓模拟器.当然,Google早就推出了自己的安卓开发环境——Android studio,在不久前,Google发布了Android Studio 1.0,个人感觉使用起来还是不错的.之前下载过一些Android studio的早期版本,但是都因为"网络问题"而安装失败,无奈删除.而这一次,Android studio 1.0下载后,不需要再联网下载东西了,直接解压就可以使用. 一.Android Studio 1.0.1的下

安卓开发第一步：Android Studio安装配置

虽然本人是JAVA开发工程师平时主要开发Web App,但因为项目需求需要开发对应的移动端.一时又找不到合适的安卓开发人员,兄弟我只好被项目经理"抓来当壮丁了".俗话说好"没有金刚钻不揽瓷器活",Android Studio就是想要开发安卓应用的"金刚钻".今天就聊聊Android Studio的安装配置.关于Android Studio来源,我就不多介绍了(这个大家可以看看百度百科:http://baike.baidu.com/link?url

monkeyrunner之安卓开发环境搭建（一）

在学习monkeyrunner之前,让我们先搭建好eclipse安卓开发环境. 对于程序开发人员而言,eclipse并不陌生,它提供了一个非常广阔的平台来开发程序.同样也可以用它来开发android程序.但是在eclipse中并不能直接开发android程序,需要我们安装一个ADT插件. 在ADT安装前,还有几个前提条件: 1.jdk已安装,并配置好环境变量.关于jdk的环境变量配置这里不做赘述. 2.eclipse已下载并解压.eclipse官网http://www.eclipse.org/d

安卓开发：效果图中标注的像素尺寸如何转换为安卓的dp尺寸？

我们的UI基于1920x1080分辨率给的尺寸标注,但是在安卓开发中大家一般都使用dp.sp来标注界面尺寸,所以需要一个dp与sp的转换公式. 一开始参考的的这篇文章:关于Android开发中px.dip.dp.sp等单位的概念和转换关系(http://blog.csdn.net/watt520/article/details/9667079) 然后得到下面这两个公式: public static int dip2px(Context mContext, float dp) { float sc

安卓开发30：AsyncTask的用法

http://blog.csdn.net/initphp/article/details/10392093 安卓开发笔记系列(43) 在开发Android应用时必须遵守单线程模型的原则: Android UI操作并不是线程安全的并且这些操作必须在UI线程中执行.在单线程模型中始终要记住两条法则: 1. 不要阻塞UI线程 2. 确保只在UI线程中访问Android UI工具包当一个程序第一次启动时,Android会同时启动一个对应的主线程(Main Thread),主线程主要

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