工业机器人画方画圆程序

2024-09-01

ABB工业机器人(条件执行数字信号判断，画方or画圆)

一.前戏条件:从安全点,到工具区域夹取工具(笔),到工作区域,判断数字信号 Di1 =1 ,Ture :画方,False:画圆,回到工具区域放下工具(笔),回到安全点二. 准备工作校准tcp工具坐标(鼻尖) 配置数字输入Di1 校准关键点(安全点,工具区域点,工作区域点) 线性三. 伪代码 step1: TO wobj_space get wobj; step2: TO work_space ; step3: IF Di1=1 THEN //Draw rectangle;

canvas初探3：画方画圆

绘制矩形的方法,strokeRect().fillRect()及clearRect(). 方法描述 strokeRect(double x,double y,double w,double h) 使用如下属性,为指定的矩形描边:● strokeStyle● lineWidth● lineJoin● miterLimit如果宽度(w 参数)或高度(h 参数)有一个为0的话,那么该方法将会分别绘制一条竖线或横线.如果两者都为0,那不会绘制任何东西 fillRect(double x,double

操作系统实验 windows编程多线程生产者消费者问题画圆画方(内置bug版)

实验3:随便写的 #include <windows.h> #include <string> #include <stdio.h> #pragma warning(disable:4996) CRITICAL_SECTION cs; int cnt; DWORD WINAPI Thread( LPVOID lpParam ) { int n = (int)lpParam; ) ; i <= ; i++ ) { EnterCriticalSection(&

LCD编程_画点线圆

上篇博客中进行了lcd的简单测试,这篇博客将进行更加复杂的测试——画点.画线.画圆.画线和画圆是在画点的基础上实现的,因此本篇博客重点实现画点操作. 先抛出这样的一个问题,已知: (x,y)的坐标: bpp: xres: yres: 那么,如何在framebuffer中获得像素的地址呢? (x,y)像素的起始地址 = fb_base +(xres * bpp /8)* y +x * bpp/8 (xres * bpp /8)表示一行占据多少个字节,乘以y表示y行共占据多少个像素 2)在frame

【液晶模块系列基础视频】4.1.X-GUI图形界面库-画线画圆等函数简介

[液晶模块系列基础视频]4.1.X-GUI图形界面库-画线画圆等函数简介 ============================== 技术论坛:http://www.eeschool.org 博客地址:http://xiaomagee.cnblogs.com 官方网店:http://i-board.taobao.com 银杏科技 GINGKO TECH. 保留权利,转载请注明出处 ============================== 本次教学视频介绍包括: 一.iHMI43液晶模块的实

Canvas 如何画一个四分之一圆

转: Canvas 如何画一个四分之一圆 HTML: Document JS: var c = document.getElementById('ctx') var ctx = c.getContext('2d'); var x = 100; var y = 50; var RADIUS = 80; ctx.beginPath(); ctx.arc(x, y, RADIUS, Math.PI / 2, Math.PI); //sAngle 90 ,eAngle 180 ctx.fillStyle

利用LineRenderer画出一个圆，类似于lol中的攻击范围

http://www.unity蛮牛.com/blog-5945-1409.html 本人大四狗,学unity半年有余,写此文章纯粹记录自己的心得. 废话不多说,进入主题.... 效果如图: 首先要理解圆是怎么画来的:无数个点连成闭合的线,点数越多,圆就越平滑. 然后我们怎么得到这些点呢? 得有个圆心,以圆心为始点画出一条半径长度的直线,直线的终点就是我们所求的圆的点. 那么现在就以我们的主角为圆心,即transform,以radius=10的半径画一条指向transform.forword的直

1.1.2-学习Opencv与MFC混合编程之---画图工具画直线画圆画矩形

源代码地址:http://download.csdn.net/detail/nuptboyzhb/3961685 画图工具 1. 画直线 Ø 增加‘直线’菜单项,建立类向导: Ø 对CXXXXXXView类增加成员变量my_draw_flag.并在构造函数中初始化为0 Ø 在‘直线’菜单项处理函数中,将my_draw_flag=1:表示画直线 Ø 增加window消息处理,WM_LBUTTONDOWN 和WM_MOUSEMOVE和WM_LBUTTONUP Ø 增加成员变量在构

CSS 画三角形、圆

<div class="square"></div> <style> .square { height: 0px; width: 0px; border-bottom: 50px solid #006633; border-left: 50px solid transparent; border-right: 50px solid transparent; } </style> 三角形 <div class="circle

用div画三角/矩形/圆

1. 画三角 <!DOCTYPE html> <html> <head> <title></title> <meta charset="utf-8"> <style type="text/css"> .triangle { width: 0; height: 0; border: solid; border-width:100px 100px 100px 100px; border-

使用Flex4画图形：圆、矩形、线

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <s:Application xmlns:fx="http://ns.adobe.com/mxml/2009" xmlns:s="library://ns.adobe.com/flex/spark" xmlns:mx="library://ns.adobe.com/flex/mx" minWidth="

一幅画<十六芒星盾>---程序员or艺术家

画上是一面含有16个尖角的铜盾,这是我用程序算法生成的图像中最震撼的一幅.图像生成出来后,我看了好久,一边看一边想我的人生转向问题:我是不是该离开苦逼又屌丝的程序界,混入高端大气上档次的艺术圈? 说要进入艺术圈,只是提升逼格的话.其实我真正想的是:“靠,这画这么漂亮,要是能换成钱就好了.”虽说艺术是无价的,可艺术家是有价的.程序可以创造无限的财富,但程序员通常分不到多少.艺术虽高雅,但人是生活在世俗中的.我想的一个法子是:在某宝上开个网店,买电子艺术画,只买我用程序算法生成的图像.我需要将图像生

threejs 画二维圆(圆弧)

画圆: var radius = 40, segments = 64, material = new THREE.LineBasicMaterial({ color: 0x0000ff }), geometry = new THREE.CircleGeometry(radius, segments); // Remove center vertex geometry.vertices.shift(); this.scene.add(new THREE.Line(geometry, materia

js+画曲线和圆并限制圆的渲染范围

通过三个点的坐标可确定一条双曲线. 公式: 1)y=ax^2+bx+c; 2) y=a(x-k)+h; 通过已知三点可确定a,b,c,h,k 2.通过圆心坐标(a,b)和半径r可确定一个圆,和已知的x坐标: 公式: 1)r^2=(x-a)^2+(y-b)^2 3.圆是否相交,可通过求得圆心距G确定,圆心(x1,y1)和(x2,y2): 1) G^2=(x1-x2)^2+(y1-y2)^2 4.确定圆上的点的x坐标是否在曲线内点(x,y),1中求得的a,h,k;算出当前y值时的所在的曲线x值得范围

android 画虚线,虚线圆

Paint paint = new Paint(); paint.setAntiAlias(true); paint.setStyle(Paint.Style.STROKE); paint.setColor(Color.BLUE); PathEffect effects = new DashPathEffect(new float[]{5,5,5,5},1); paint.setPathEffect(effects); canvas.drawCircle(202, 202, 100, p

unity3d NavMeshAgent 寻路画线/画路径

今天在群里看见有个小伙在问Game视图寻路时怎么画线正好前几天写了个寻路,而且自己也不知道具体怎么在寻路时画线,所以决定帮帮他,自己也好学习一下在百度查了一下资料,直接搜寻路画路径.寻路画线...... 我可不是伸手党,我只是想看看别人是怎么实现的结果什么都没有搜到!!那就直接搜unity3d 画线吧..... 果然很多资料!! Debug.DrawLine:使用这个函数只能在 screen 中看见画的线,在 game 中看不见那我们要怎么在game中画线呢百度给我答案:LineRe

201871010121-王方-《面向对象程序开发设计java》第十四周实验总结

4 项目内容这个作业属于哪个课程 https://www.cnblogs.com/nwnu-daizh 这个作业的要求在哪里 https://www.cnblogs.com/nwnu-daizh/p/11953993.html 作业学习目标掌握GUI布局管理器用法掌握Java Swing文本输入组件的用途及常用API 掌握Java Swing选择输入组件的用途及常用API 第一部分基础知识 (一)Swing和模型-视图-控制器设计模型 (1)设计模式 1.容器和组件是“组合”模型

撩妹技能 get，教你用 canvas 画一场流星雨

开始妹子都喜欢流星,如果她说不喜欢,那她一定是一个假妹子. 现在就一起来做一场流星雨,用程序员的野路子浪漫一下. 要画一场流星雨,首先,自然我们要会画一颗流星. 玩过 canvas 的同学,你画圆画方画线条这么 6,如果说叫你画下面这个玩意儿,你会不会觉得你用的是假 canvas?canvas 没有画一个带尾巴玩意儿的 api 啊. 画一颗流星是的,的却是没这个 api,但是不代表我们画不出来.流星就是一个小石头,然后因为速度过快产生大量的热量带动周围的空气发光发热,所以经飞过的地方看起来就

Java学习记录：画板的实现

接触java不满一个月,看厚厚的java入门简直要醉,故利用实例来巩固所学知识. 画板的实现其实从原理来说超级简单,可能一会儿就完成了. 但作为一名强迫症患者,要实现和win下面的画板一样的功能还是需要动下脑筋的. 画板雏形: 画板顾名思义,最主要功能就是要来画画的 Java里面的Graphics类里面提供了如下几种方法. 画圆画方画直线都不成问题,只需要提x1,x2,y1,y2即可. 在窗体上加个监听器,在mousePressed时用getX()和getY()获取x1,y1,在mouseRel

谈一谈java中的Canves机制

0--写在前面: 很多初学java的童鞋,常常很苦恼,一天天的都跟命令行较劲,好像很无聊的样子,如果能跳出命令行做出界面甚至一个画图界面,那将是一件很兴奋的事情:也可以让编程变的有趣:有脑洞的同学还可以利用图像做出java小游戏来:话不多说开整: 1--什么是javaGUI组件: GUI组件是java为用户提供的一个图形界面接口,通俗的说就是java中提供了一些类,大家可以用这些类创造各种窗口呀,文本框呀,面板什么的:并且提供了一些布局方式,也就是我们所说的布局管理器,这个随笔主要讲一下Can

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