mpu6050的使用方法: 1.接线方式: VCC,GND,SCL,SDA,正常接法,VCC接3.3v,主要说一下AD0引脚,用来表示地址 接低电平设备地址为0x68,接高电平表示0x69 2.设备接好后,描述设备文件到内核,在arch/arm/mach-sunxi/sun8i.c中加入mpu6050设备信息, 3.编译进内核,并加入从github上下载的mpu6050驱动文件,加载模块,成功后显示如下图 4.通过cat查看mpu6050输出的设备信息 5.到此则证明mpu6050驱动加载成功,

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本文根据一周CC2541笔记汇总得来—— 适合概览和知识快速索引—— 全部链接: 中级教程-OSAL操作系统\OSAL操作系统-实验01 OSAL初探 [插入]SourceInsight-工程建立方法 中级教程-OSAL操作系统(OSAL系统解基本套路) 中级教程-OSAL操作系统(进一步了解-OLED && 普通按键和5方向按键-中断!!!)这个系统驱动层和应用层不一样~ 中级教程-OSAL操作系统(ADC-光敏电阻) OSAL操作系统-实验16 串口波特率扩展 OSAL操作系统-实验1

轴 MEMS轴 MEMS 加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP(Digital Motion Processor),可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计.扩展之后就可以通过其 I2C或 SPI接口 输出一个 9 轴的信号(SPI接口仅在 MPU-6000可用). MPU-60X0也可以通过其 I2C接口 连接非惯性的数字传感器,比如压力传感器. 位的 ADC,将其测量的模拟量转化 为可输出的数字量.为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的, ,

文章目录 一.MPU6050介绍 1.MPU6050与陀螺仪.加速度计的关系: 2.整体概括 3.引脚说明 4.基本配置及相关寄存器 电源管理寄存器1 陀螺仪配置寄存器 加速度计配置寄存器 FIFO使能寄存器 陀螺仪采样率分频寄存器 温度传感器寄存器 二.代码详解 1.框架 2.mpu_iic.c/mpu_iic.h 3.mpu6050.c/mpu6050.h 4.DMP相关代码 5.mian()函数 一.MPU6050介绍 1.MPU6050与陀螺仪.加速度计的关系: MPU6050是Inve

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蓝牙在短距离无线通信领域占据举足轻重的地位—— 从手机.平板.PC到车载设备, 到耳机.游戏手柄.音响.电视, 再到手环.电子秤.智能医疗器械(血糖仪.数字血压计.血气计.数字脉搏/心率监视器.数字体温计.耳温枪.皮肤水分计等), 再到智能家居等领域均占有一席之地. 而蓝牙低功耗(BLE)是在蓝牙4.0协议上修改以适用低功耗应用场景的一种蓝牙协议. 随着上一股智能消费类电子大潮的到来,BLE的各种应用也像雨后春笋般在市场上铺开. 如果想 紧跟蓝牙协议的最新动态 ,可以在https://www.b

1.Zigbee协议栈简介 协议是一系列的通信标准,通信双方需要按照这一标准进行正常的数据发射和接收.协议栈是协议的具体实现形式,通俗讲协议栈就是协议和用户之间的一个接口,开发人员通过使用协议栈来使用这个协议,进而实现无线数据收发. 如图1所示:Zigbee协议分为两部分,IEEE 802.15.4定义了PHY(物理层)和MAC(介质访问层)技术规范:Zigbee联盟定义了NWK(网络层).APS(应用程序支持层).APL(应用层)技术规范.Zigbee协议栈就是将各个层定义的协议都集合在一起,

这几天调试使用nRF51822驱动mpu6050及其数据传输到android中,调试的过程遇到一些困难,apptimer不太会用,然后就參考了下ble_app_hrs的程序,结果成功搞定,demo的价值所在啊. 忽然想起Noridc除了一个安卓nRF Toobox 1.2的软件,支持对血压(Glucose),心率,体温等人体信息的採集,所以就试了试,刚開始不好使,以为是手机的问题,不支持,可是小米官方说红米1S支持蓝牙4.0,又是安卓4.3的系统,然后无意中重新启动红米后好使了,感觉好像是Nor

一.目的 在 OSAL操作系统-实验31 从机广播功率修改-(20141029更新).zip 基础上进行修改,该工程是通过5向按键的上下按键来控制广播功率的加减,总共有4个档位.我们的目的是直接用最高功率进行广播. 二.涉及文件 下面几个文件是每个CC2541工程的主要文件(基本的修改都会在此): 其中: xxx_Main.c只有main函数, OSAL_SimpleBLEPeripheral.c中只有任务初始化函数, simpleBLEPeripheral.c才是重点 三.如何修改 整个工程是

(1)概述 I2C(Inter-Integrated Circuit BUS) 集成电路总线,该总线由NXP(原PHILIPS)公司设计,多用于主控制器和从器件间的主从通信,在小数据量场合使用,传输距离短,任意时刻只能有一个主机等特性. 经常IIC和SPI接口被认为指定是一种硬件设备,但其实这样的说法是不尽准确的,严格的说他们都是人们所定义的软硬结合体,分为物理层(四线结构)和协议层(主机,从机,时钟极性,时钟相位). IIC,SPI的区别不仅在与物理层,IIC比SPI有着一套更为复杂的协议层定

IIC协议解释 推荐资源: http://m.elecfans.com/article/574049.html       and       https://blog.csdn.net/firefly_cjd/article/details/51921129  (动态图讲解) (1)概述 I2C(Inter-Integrated Circuit BUS) 集成电路总线,该总线由NXP(原PHILIPS)公司设计,多用于主控制器和从器件间的主从通信,在小数据量场合使用,传输距离短,任意时刻只能有

转载来至beautifulzzzz,网址http://www.cnblogs.com/zjutlitao/,推荐学习 蓝牙在短距离无线通信领域占据举足轻重的地位—— 从手机.平板.PC到车载设备, 到耳机.游戏手柄.音响.电视, 再到手环.电子秤.智能医疗器械(血糖仪.数字血压计.血气计.数字脉搏/心率监视器.数字体温计.耳温枪.皮肤水分计等), 再到智能家居等领域均占有一席之地. 而蓝牙低功耗(BLE)是在蓝牙4.0协议上修改以适用低功耗应用场景的一种蓝牙协议. 随着上一股智能消费类电子大潮的

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(1)概述 I2C(Inter-Integrated Circuit BUS) 集成电路总线,该总线由NXP(原PHILIPS)公司设计,多用于主控制器和从器件间的主从通信,在小数据量场合使用,传输距离短,任意时刻只能有一个主机等特性.经常I2C和SPI接口被认为指定是一种硬件设备,但其实这样的说法是不尽准确的,严格的说他们都是人们所定义的软硬结合体,分为物理层(四线结构)和协议层(主机,从机,时钟极性,时钟相位).I2C,SPI的区别不仅在与物理层,I2C比SPI有着一套更为复杂的协议层定义.