Possion重建是Kazhdan等2006年提出的网格重建方法[1].Possion重建的输入是点云及其法向量,输出是三维网格.Poisson有公开的源代码[2].PCL中也有Poisson的实现. 核心思想 Possion重建是一个非常直观的方法.它的核心思想是点云代表了物体表面的位置,其法向量代表了内外的方向.通过隐式地拟合一个由物体派生的指示函数,可以给出一个平滑的物体表面的估计. 给定一个区域\(M\)及其边界\(\partial M\),指示函数\(\chi_M\)定义为 这样,把重

作者 吴连火,腾讯游戏专家开发工程师,负责欢乐游戏大规模分布式服务器架构.有十余年微服务架构经验,擅长分布式系统领域,有丰富的高性能高可用实践经验,目前正带领团队完成云原生技术栈的全面转型. 导语 欢乐游戏这边对 istio 服务网格的引进,自 2019 开始,从调研到规模化落地,至今也已近三年.本文对实践过程做了一些思考总结,期望能给对网格感兴趣的同学们以参考. 在正文开始之前,先明确一下本文所说的服务网格(service mesh)概念 -- 基于 sidecar 通信代理,网状拓扑的后端架

我所实践的主机是麻花疼云的主机,第一次试用30天,装了个centos6.5,其实已经用商用专用镜像配置好环境了,包括jdk.tomcat等常用的内容,但是我实在是找不到他们安装在哪个目录下了,我就自己重新装了一个,刚好学习一下. (有的操作需要使用vi命令去在Linux环境下编辑文件内容,习惯于windows的初学者一定要先看看文章最后的第5部分,看看vi怎么输入和保存退出) 0.几张截图 (1)这是没有部署tomcat的情况,直接访问ip (2)这是在主机中启动tomcat的情况 (3)这是部

问题:当我们在本地部署了一台Zabbix服务器后,想要对云上的服务器做监控.但是zabbix一个在内网,云服务器一个在公网,网络环境不同该如何解决?能否检测到云服务器数据? 思路:使用NAT技术,将本地的zabbix服务器的内网地址映射成一个固定的公网地址解决网络问题.(NAT:网络地址转换技术) 步骤:出口防火墙--NAT地址转换--云服务器安全组放通端口-云服务器安装zabbix客户端-zabbix管理页面创建主机-查看监控数据 环境介绍: zabbix服务器:zabbix4.0 内网-IP

问:什么叫WAMP?答:Windows下的Apache+Mysql+PHP,称之为WAMP. 本文案例采用的PHP集成环境是我自己开发的纯绿色版WAMP软件(PHPWAMP). 我在这款集成环境里集成的组件都是完全版的,适合本地调试,也适合用在服务器上. PHP集成环境如何在服务器上搭建网站,下面我将提供详细的操作步骤图,您只要按照这些步骤去搭建即可. ------------------------------------------------------------------------

一般的项目环境分为:本地环境,测试环境,预发环境,正式环境. 这些环境的域名一般是一样的, 前端请求接口的url也会随着这些环境的变化而改变,手动修改有点麻烦,所以想个办法,让请求的地址根据域名改变而改变. 第一步: 建立一个RequestConfig.js 作为配置文件,内容如下: const APIMapping = { project1: { test: 'http://123.com', local: 'http://abc.com' }, project2: { test: 'http

#include <iconv.h> //代码转换:从一种编码转为另一种编码 static int CodeConvert(char *from_charset,char *to_charset,char *inbuf,long inlen,char *outbuf,long outlen) { iconv_t cd; int rc; //char **pin = &inbuf; char *pin = inbuf; //char **pout = &outbuf; char

本文结合一个具体的实例给出如何在公有云环境上配置Kafka broker与client之间的SSL设置. 测试环境 阿里云机一台(Server端):主机名是kafka1,负责运行单节点的Kafka集群.本文选择0.11.0.0版本 Mac笔记本一台(Client端):通过公网连接阿里云机器上的Kafka服务,给Kafka集群发送消息以及消费消息 前期准备 在kafka1上,配置kafka1与内网IP的映射关系(修改/etc/hosts),即ping kafka1返回内网IP地址 在Mac笔记本上

在阿里云服务器上配置CentOS+Nginx+Python+Flask环境 项目运行环境 阿里云(单核CPU, 1G内存, Ubuntu 14.04 x64 带宽1Mbps), 具体购买和ssh连接阿里云本文不做描述. 实用工具 首先进入阿里云后先要升级下apt-get, 并下载所需软件 ? 1 2 sudo apt-get update sudo apt-get install vim git wget tmux 我还会使用zsh和oh-my-zsh来替换bash ? 1 2 3 4 sudo

北京时间 2019 年 11 月 4 日,在 Microsoft Ignite 2019 大会上,微软正式发布了 Visual Studio Online (VS Online)公开预览版! 如今发布的 Visual Studio Online 与五月份发布的 Visual Studio Code Remote Development 可以说是微软今年在开发工具领域最重磅的两个新产品了. 概览 Visual Studio Online 提供了由云服务支撑的开发环境.无论是一个长期项目,或是像 r

阿里云ECS服务器环境搭建(1) —— ubuntu 16.04 图形界面的安装1. 背景在我们购买阿里云ECS服务器之后,默认的系统环境是很干净的,我购买的是ubuntu16.04,远程登录进入之后,发现系统是这样的: 进入之后是这样的,进入就是root账户,帐号和密码是在购买服务器时自己填写的,家徒四壁!: 而我的目标是在在服务器上搭建一个web服务器,如果这样是不好看出效果的,于是想安装一个桌面环境(一定要考虑你的服务器的配置,低配装图形界面会很卡),类似于如下效果: 下面,看看我是怎么把

目录 摘要 1.引言: 2.背景 2.1 数据集 2.2评价指标 3.3D点云分割 3.1 3D语义分割 3.1.1 基于投影的方法 多视图表示 球形表示 3.1.2 基于离散的方法 稠密离散表示 稀疏的离散表示 3.1.3 混合方法 3.1.4 基于点的方法 逐点MLP方法 点卷积方法 基于RNN方法 基于图方法 3.2 实例分割 3.2.1 基于候选框的方法 3.2.2 不需要候选框的方法 3.3 部件分割 3.4 总结 4. 结论 3D点云深度学习:综述(3D点云分割部分) Deep Le

目录 摘要 1.引言: 2.点云深度学习的挑战 3.基于结构化网格的学习 3.1 基于体素 3.2 基于多视图 3.3 高维晶格 4.直接在点云上进行的深度学习 4.1 PointNet 4.2 局部结构计算方法 4.2.1 不探索局部相关性的方法 4.2.2 探索局部相关性的方法 4.3 基于图 5. 基准数据集 5.1 3D模型数据集 5.2 3D室内数据集 5.3 3D室外数据集 6. 深度学习在3D视觉任务中的应用 6.1 分类 6.2 分割 6.3 目标检测 7. 总结与结论 (Rem

[阿里云产品公测]简单日志服务SLS使用评测 + 教程 评测介绍 被测产品: 简单日志服务SLS 评测环境: 阿里云基础ECS x2(1核, 512M, 1M) 操作系统: CentOS 6.5 x64 日志环境: Nginx(v1.6.2) HTTP服务器访问日志.服务器系统日志 评测人: mr_wid 评测时间: 2014年9月28日-2014年10月8日 准备工作 一.知彼知己, 百战不殆.对产品的了解程度, 直接决定着评测质量, 在评测前, 笔者首先整理并详细阅读了有关SLS产品以及关联

各大公有云都提供了开发者开发的SDK,今天我们来看看华为云对.NET Core的支持情况怎么样? .NET SDK地址 https://developer.huaweicloud.com/sdk#.NET 华为云的.NET SDK相比其他语言少的可伶,而且这几个SDK还不支持.NET Core. SDK的支持实在太差,那么对于.NET Core这样的云原生开发技术,我们来看看华为云的支持情况怎么样呢? 1.函数工作流(FunctionGraph)是华为云提供的一款无服务器(Serverless)

(1)正态分布变换进行配准(normal Distributions Transform) 介绍关于如何使用正态分布算法来确定两个大型点云之间的刚体变换,正态分布变换算法是一个配准算法,它应用于三维点的统计模型,使用标准最优化技术来确定两个点云间的最优匹配,因为其在配准的过程中不利用对应点的特征计算和匹配,所以时间比其他方法比较快, 对于代码的解析 /* 使用正态分布变换进行配准的实验 .其中room_scan1.pcd room_scan2.pcd这些点云包含同一房间360不同视角的扫描数据

欢迎大家前往腾讯云+社区,获取更多腾讯海量技术实践干货哦~ 演讲者:张浩 腾讯云中间件产品负责人 背景:众多开发者中,一定经历类似的甜蜜烦恼,就是当线上业务规模越来越大,系统分支发展越来越多的时候,初期上线的成就感很快就会被系统间数据不兼容.不通畅,折磨得精疲力尽,每次模块更新都是牵一发而动全身.腾讯云微服务框架TSF就可以为大家解决数据孤岛以及重复造轮子的问题,提供了简洁易用的代码入口,将复杂的底层网络.服务器部署接口化,使开发者更易用. 本文整理自腾讯云中间件产品负责人张浩在腾讯云云+未来峰

11月14日-17日, 2019TOP100全球软件案例研究峰会(TOP100summit)在北京国家会议中心举办.Top100summit是科技界一年一度的案例研究峰会,每年会秉承"从用户角度出发,挑选年度最值得学习案例"的价值理念,甄选今年一年最值得研究和参考的行业100+顶级案例.京东云从超过500件案例中脱颖而出,<非k8s环境服务网格落地--京东云内部服务网格实践>成功入围"2019年度最值得学习案例". 全球软件案例研究峰会(简称"

3D点云深度学* 在自动驾驶中关于三维点云的深度学*方法应用.三维场景语义理解的方法以及对应的关键技术介绍. 1. 数据 但是对于3D点云,数据正在迅速增长.大有从2D向3D发展的趋势,比如在opencv中就已经慢慢包含了3D点云的处理的相关模块,在数据方面点云的获取也是有多种渠道, 无论是源于CAD模型还是来自LiDAR传感器或RGBD相机的扫描点云,无处不在. 另外,大多数系统直接获取3D点云而不是拍摄图像并进行处理.因此,在深度学*大火的年代,应该如何应用这些令人惊叹的深度学*工具,在3D

Dapr是一个由微软主导的云原生开源项目,国内云计算巨头阿里云也积极参与其中,2019年10月首次发布,到今年2月正式发布V1.0版本.在不到一年半的时间内,github star数达到了1.2万,超过同期的kubernetes.istio.knative等,发展势头迅猛,业界关注度非常高. 什么是云原生 云原生技术有利于各组织在公有云.私有云和混合云等新型动态环境中,构建和运行可弹性扩展的应用.云原生的代表技术包括容器.服务网格.微服务.不可变基础设施和声明式API. 这些技术能够构建容错性好