手摇轮通过PLC控制伺服

2024-09-02

西门子 S7-1500 PLC，使用手轮控制伺服电机

西门子 S7-1500 PLC,使用手轮控制伺服电机本文描述了一种,1500PLC使用叠加定位的方法,实现手轮操作的方法. 手轮操作需要的功能数控机床等设备上的电子手轮,起源于机械手轮.机械手轮是通过一个圆的摇柄,经过减速箱,带动机床上的滑台进行移动. 数控机床的进给轴.主轴已经实现了电气化.由伺服电机替代了人力来驱动滑台.相应的,电子手轮也替代了机械手轮作为伺服轴的操作部件. [] 定量进给,根据"倍率"的选择,手轮每摇一格,滑台移动一个增量. 快速响应,机床(设备)操作者在摇动

三相异步电动机过载保护及报警PLC控制

一.项目所需设备.工具.材料见表7-1. 表7-1 项目所需设备.工具.材料二. 训练内容: 1.项目描述试设计一电动机过载保护程序,要求电动机过载时能自动停止运转,同时发出10秒钟的声光报警信号.设电动机只需要连续正转. 2.实训要求 2.1 输入和输出点分配表7-3. 表7-3 输入和输出点分配表 2.2 PLC接线图按图7-7接好线. 2.3程序设计采用PLC控制的梯形图如图7-8所示.电动机的连续运转控制采用SET Y1指令,按下SB1,X1动合触点闭合,使Y1通电自锁

jquery 焦点轮播图控制每张图片停留不同时间

轮播代码是代签博客园一位前辈写的代码,这里作了点小修改,实现了每张图片停留不同时间 *{ padding:0px; border:0px; margin:0px; } ul { list-style:none; } .slideBox { margin:50px auto; width:300px; height:480px; box-shadow:2px 2px 10px #C38DD4; border-radius:20px; position:relative; overflow:hidd

jq实现图像旋转木马:轮焦点+关于控制+自己主动旋转木马

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PLC 控制系统资源

之前整理的PC高级语言与PLC通讯代码下载链接:三菱:http://blog.sina.com.cn/s/blog_16d7d3ecb0102x6wj.html倍福:http://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1546969&page=1#pid6893407施耐德.台达:http://blog.sina.com.cn/s/blog_16d7d3ecb0102x7ui.html永宏:http://bbs.gongkong.com

前端-SuperSlide自动分页控制、自适应轮播图

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工控随笔_09_西门子_S7-200 Smart与V20 USS通信USS_RPM_R利用轮询的方式通讯异常

前两天处理过一个故障,是S7-200 Smart与V20的USS通讯,设备厂家在程序里面利用USS_RPM _R程序循环轮询5个V20设备读取频率和电流值等信息. 图 USS_RPM_R读取信息上图是第一个站点的读取,其采用的控制方式是利用状态位SM0.0 置位M13.0 = 1, 然后通过上面的程序段进行读取参数,然后再利用M13.1这个标志位,再做为下一个站点的XMT和 EN信号,同时复位M13.0 = 0: 依次类推一直轮询完5个站点后,再重新设置M13.0 = 1 开始新一轮的查

基于css3的轮播效果

花了一上午来调整页面在ie10上的显示问题,sass编译生成的css文件在ie内核下一直不能正确加载,果然兼容性的问题还需要好好研究.转入正题,用css3实现轮播效果主要是基于css3的framework动画效果实现轮播效果以及之前提到的input:checked伪类来实现轮播的控制.在轮播的控制上不可避免的使用了js,一直想写出优雅的js代码,在看了自己写的代码之后发现自己还有很大的提升空间,也许该找个机会去阅读优秀框架的源代码了. 当然也借鉴了网上很多资料,有问题的是在ie下完全没有效果,对

Bootstrap插件之Carousel轮播效果（2015年-05月-21日）

<!DOCTYPE html><html><head lang="en"><meta charset="UTF-8"><link rel="stylesheet" href="css/bootstrap.min.css"><!--在引入bootstrap的js文件之前引入jquery文件,因为boot

关于PLC

学电气的一方面是单片机,一方面是PLC,,,,常常看到说选择比努力更重要,,单片机都很熟悉了,我就来介绍一下PLC..... 然后呢我先吹吹牛,,,目的是让大家相信我介绍的PLC绝对是亲身体验..... 吹牛开始: 首先:PLC适合学习能力强的人学习,PLC考验的是实际解决问题的能力,PLC和单片机不一样更多的是"使用"而非"开发" 自己呢大一的时候开始学的三菱的PLC(因为家庭原因,最先接触的是PLC),然后呢又学的西门子200的PLC,然后还有松下的PLC(当时

BootStrap：轮播插件

前述利用 BootStrap 实现图片轮播,包括基本轮播.带标题的轮播.设置轮播速度的轮播.控制前后的轮播实例基本轮播代码 1.引入bootstrap和jQuery文件  <script src="https://cdn.staticfile.org/jquery/2.1.1/jquery.min.js"></script> <!-- 新 Bootst

html学习之路--简单图片轮播

一个简单的图片轮播效果 photo.html页面代码,基本的HTML结构,在main中显示图片,此处图片依次命名为1.jpg.2.jpg.3.jpg.4.jpg. <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>简单图片轮播</title> <link rel="stylesheet"href="css/ph

jQuery实现轮播切换以及将其封装成插件（2）

在上一篇博文中,我们完成了一个简单的轮播切换.它的功能比较简单,仅仅能定时切换图片. 但是有没有这样一种情况.当我们特意的想看某一个轮播显示项时不希望等轮播一圈才能等到,希望通过图上的一些元素,触发某些事件,而快速轮播到目标项. 在很多网站中,都有这样的效果.基本上,是通过轮播图上的小圆点来实现的.那么我们就在上一个轮播切换的基础上进行完善. 我们将他做成鼠标悬停在小圆点上时就显示对应的目标项. 等一下,这不就是tab选项卡的升级版吗?没错. 首先,我们将这个小圆点起名为‘轮播按钮’(方便文章描

PLC状态机编程第五篇－状态机自动生成PLC程序

这篇比较简单了,我就直接上图了,不多废话. 一.选择求解器,一定要选择定步长的. 二.右击Chart状态机,出现图上菜单三.左边红色的勾选择,选择右侧的菜单,然后点击Generate Code按钮,这个按钮被菜单覆盖了. 四.会在红色目录里出现optimize.scl文件五.双击TIA Portal中的[添加新的外部文件],请看图,出现对话框,选择上方的那个文件六.右击刚添加的optimize.scl文件,选择[从源生成块] 七.选择刚生成的Chart块,拖到程序段中,完成. 这里生成的程

针对西门子PLC蠕虫的实现

研究背景随着“互联网+”.“中国智能制造2025“.“工业4.0”等概念的提出,为了提高生产率,独立.隔离的传统工控领域将迎来了新的互联网时代,越来越多的工控设备(如控制器.机器人.数控机床)将被暴露在互联网上或者与企业内网相连.随着互联网时代的来临,安全问题会越来越突出.然而,工业控制系统的安全不同于传统信息网络的安全,一旦出现网络攻击,后果不堪设想.关于工控病毒相关关键事件如下: 2010年伊朗核设施遭受“震网”超级病毒攻击,病毒的复杂程度超出人们的想象,该事件也被称为世界上首个“网络超级

构建虚拟工控环境系列 - 西门子虚拟PLC

一. 概述跟随着工控安全一路走来,工控安全市场今年明显有相当大的改善,无论从政策还是客户需求,都在逐步扩大中.但是,搞工控安全研究的人员却寥寥无几.一方面工控安全是个跨学课的技术,需要了解多方面的知识,有比较高的技术上的门槛:另一方面,没有可以研究和学习的便利的环境.一般,搞这方面研究的公司或者个人,都会先购买一些硬件设备,搭建一个模拟环境,再做相应的安全研究,成本实在是太高.为了解决这个问题,我们做了一系列的相关的技术研究,通过构建一套虚拟的工业控制环境,从而降低了解和学习工控安全的门槛,推

西门子PLC在自动浇灌系统中的应用

西门子PLC在自动浇灌系统中的应用(鸿控整理) 2020-02-07 22:50:48 1 自动浇灌系统简介系统采用自行研制的湿度传感器监测土壤的湿度情况,当土壤湿度低于所要求的值后,自动开启水泵电机和电磁阀,对该土壤浇水,当湿度达到所要求的值后,停止浇水. 为满足不同作物或同种作物在不同生长期对土壤湿度要求的不同,本系统采用PLC多路控制,在PLC的程序中设定相应的比较值(上下限),以便每一路均可设定不同的湿度控制范围.工作中把传感器的当前信号与程序的设定值进行比较,根据比较的结果决定土壤是

PLC常见四大故障及其处理方法

众所周知,PLC即可编程控制器,是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置. 但PLC在运行中总是会出现一些故障问题,下面就为大家介绍一下PLC常见四大故障及其处理方法 PLC常见四大故障及其处理方法 (一)外围电路元器件故障此类故障在PLC工作一定时间后的故障中经常发生.在PLC控制回路中如果出现元器件损坏故障,PLC控制系统就会立即自动停止工作. 输入电路是PLC接受开关量.模拟量等输入信号的端口,其元器件质量的优劣.接线方式及是否牢靠也是影响控制系统可靠性的重要因素

PLC模拟量采集模块在工控领域的应用

在工业现场中,往往需要对温度.电流.电压等模拟量进行控制采集,这可以使用PLC对这些数据进行采集,但是如今生产各种PLC模拟量采集模块的厂家非常多,不同类型的PLC都是有自己专属的模拟量采集模块的,不一样厂家生产的PLC模拟量采集模块之间是不能通用的,而且单价高路数少,在要增加模拟量采集模块的时候,肯定会让成本有所增长,成都众山科技提供多种功能数据采集模块,支持标准协议,为用户提供低成本,多应用选择. 所以说在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度.压力.流量.液位和速度等都是模拟量.而为

PC+PLC通过Modbus协议构建工控系统

一. 概述工业设备采用HMI+PLC控制是比较常见的方案,随着工业自动化的要求越来越高,现在很多设备都要求接入企业MES系统,MES系统一般为WEB系统,接口形式大部分为HTTP协议,这种传统方案和MES系统接口就比较麻烦. 本文提供一种简单的PC+PLC的工控方案,可以采用C#开发控制端人机交互页面,PLC做控制中心,两者通过Modbus协议通信交换数据.通过这个方案也可以对旧设备进行改造增加MES接口功能. 具体方案如下: 1. 试验下位机采用SIMENS S7-200 Smart,上位机

AGV小车典型设计算法及应用

1. AGV小车的发展背景在现代化工业的发展中,提倡高效,快速,可靠,提倡将人从简单的工作中解放出来.机器人逐渐替代了人出现在各个工作岗位上.机器人具有可编程.可协调作业和基于传感器控制等特点,自动导向小车(Automated Guided Vehicle 简称AGV)便是移动机器人的一种,是现代化工业物流系统中的重要设备,主要为储运各类物料,为系统柔性化.集成化.高效运行提供了重要保证. AGV小车构成系统图 AGV小车有三个关键系统,运行系统.导引系统.控制系统,其它还包括有路线系统及安全

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