手机陀螺仪加速度计三维坐标

2024-09-02

三轴陀螺仪与加速度计如何辅助 iPhone 定位的

在所有之前解释一下陀螺仪根据Wiki的定义:「陀螺仪是用于测量角度或维持方向的设备,基于角动量守恒原理.」这句话的要点是测量角度或维持方向,这是 iPhone 4 为何搭载此类设备的原因.机械陀螺仪–例如下面这只–中间有一转盘,用以侦测方向的改变.iPhone 4 采用了微型的,电子化的振动陀螺仪,也叫微机电陀螺仪.这东西应该就是这个样子一个东西(下图),看起来很像手表里的一个机密零件! 三轴陀螺仪工作原理注意上图的中间是一个高速旋转的金黄颜色的转子,由于惯性作用它是不会受到外力的影响而改

“为什么DirectX里表示三维坐标要建一个4*4的矩阵？”

0x00 前言首先要说明的是,本文的标题事实上来自于知乎上的一个同名问题:为什么directX里表示三维坐标要建一个4*4的矩阵? - 编程 .因此,正如Milo Yip大神所说的这个标题事实上是存在问题的:矩阵是用于表示变换而不是坐标的.再了解了矩阵的作用之后,我们就要继续思考为什么变换要使用一个4×4的矩阵而不是3×3的矩阵呢?是不是多此一举呢?下面我们就来聊聊这个话题. 0x01 怎么平移一个三维空间中的点? 我们应该怎么平移一个三维空间中的点呢?答案很简单,我们只需要对这个点的坐标中的

ACM1174_爆头解题思路_空间三维坐标求点到直线的距离

/* 爆头 Description gameboy是一个CS高手,他最喜欢的就是扮演警察, 手持M4爆土匪的头.也许这里有人没玩过CS,有必要介绍一下“爆头”这个术语:所谓爆头,就是子弹直接命中对方的头部,以秒杀敌人. 现在用一个三维的直角坐标系来描述游戏中的三维空间 (水平面为xoy平面,z轴正方向是上方). 假设游戏中角色的头是一个标准的球.告诉你土匪的身高,头部半径,所站位置的坐标: gameboy所控警察的身高,头部半径, 所站位置的坐标,以及枪头所指方向的单位向量. gamebo

Unity 根据手机陀螺仪，实现流动UI效果

Unity 根据手机陀螺仪,实现流动UI效果设置Canvas 模式设置为 Screen Space - Camera 指定Camera 挂载脚本挂载Target using System; using UnityEngine; [Serializable] public class SetUp { [Tooltip("敏感度")] public float sensitivity = 15f; //敏感度 [Tooltip("最大水平移动速度")] public

OpenGL 获取当前屏幕坐标的三维坐标（gluUnProject使用例子 Qt）

之前使用VS+glut实现了gluUnProject使用例子,用于渲染管道的逆过程,将屏幕坐标转换为opengl三维坐标,本文将尝试使用QT来实现. 代码如下: main.cpp 1234567891011121314 #include "GLWidget.h" #include <QApplication> int main(int argc, char *argv[]) { QApplication a(argc, argv); GLWidget glw

MATLAB在三维坐标中显示图片并使得图片部分透明

要画一个光路图,本来可以用proe,但是鼠标不好用,有些操作也忘了,用MATLAB画了个.下面是用到的图片. 但是三维坐标中显示彩色图片的目标没有搞定,做了个灰度图,然后用仿射程序将彩色图片贴到了二维灰度图中. clear all;clc;close all; im1 = rgb2gray(imread('F:\sup.jpg'));% 掩模,第一张图,白色的部分在后面的surf中透明化了 im1 = imresize(im1,[64 64]); im2 = rgb2gray(imread('F

OpenGL 获取当前屏幕坐标对应的三维坐标

转自原文 OpenGL 获取当前屏幕坐标对应的三维坐标,使用很简单glu库中的一个函数 #include <GL/glut.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> void display(void) { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); glFlush(); } /* Change these values for a different transformation */ void reshape

VTK根据三维坐标点集生成点云

一个简单的利用VTK根据三维坐标点集生成点云的例子,仅供参考. 一.环境:vtk-8.1 & vs2013(需自行配置vtk的环境) 二.我所读取的三维坐标点集为txt格式文件,每个点的x,y,z坐标为单独一行.至于读取方法可以根据自己的点集数据结构重写读取方法,源码如下: #include <fstream> #include <sstream> #include <string> #include <vtkPoints.h> #include &

html5调用手机陀螺仪实现方向辨识

获取移动设备的陀螺仪,需要知道陀螺仪包含什么. 我们可以让document监听deviceorientation 来获取相关的数据,里面包括3个值 alpha.beta和gamma. 这三个值分别代表: (1)alpha: 移动设备水平放置时,绕z轴旋转的角度,数值为0度到360度. (2)beta: 移动设备水平放置时,绕X轴旋转的角度,数值为-180度到180度. (3)gamma: 移动设备水平放置时,绕Y轴旋转的角度,数值为-90度到90度. 案例: <!doctype html> &

opencv估计两图的三维坐标变换矩阵

cv::estimateAffine3D(MatFrom, MatTo, Transfrom, inlier); Transform得到的是重MatFrom到MatTo的变换矩阵.inlier给一个空矩阵就可以. MatFrom和MatTo都是点的矩阵,每一行就是一个点. 这个函数使用的是点对来估计变换矩阵.是三维的,所以需要XYZ坐标.优化方法是RANSAC.

MATLAB：读取txt文件中物体的三维坐标，显示三维模型

在MATLAB中建立一个脚本show3Dtxt.m文件,编写代码: clear; %%read 3D data fileID= fopen('E:\博士\深度学习与三维重建\代码实现\voxel_grids_64\chair_0890_0_0_1_062_049_042.txt','r'); %txt文件读成三维元胞数组cell形式 A = textscan(fileID,'%d %d %d'); %X,Y,Z数据类型均为 1*1 cell X=A(:,1); Y=A(:,2); Z=A(:,3

jquery如何获取手机网页触屏坐标：ontouchstart 、ontouchend、ontouchmove

function handleTouchEvent(event) { //只跟踪一次触摸 ) { var output = document.getElementById("output"); switch (event.type) { case "touchstart": output.innerHTML = ].clientX + ].clientY + ")"; break; case "touchend": outpu

OpenGL 获取当前屏幕坐标的三维坐标（gluUnProject使用例子 VS+glut）

本例子参考于网络,并进行了一些修改,使用glut+vs2008来实现. 在鼠标点击处重新画一个旋转的红色立方体! 参考代码如下: C++ Code 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919

MATLAB：读取mat文件中物体的三维坐标，显示三维模型

在MATLAB中建立一个脚本show3Dmat.m文件,编写代码: clc; clear; %%read 3D data load('E:\博士\深度学习与三维重建\代码实现\3DRecGAN\X_Y_pred_01_0000.mat'); %查看维度 %w=size(X_test); %8*64*64*64 a=X_test(1,:,:,:); %取出第一个样本,1*64*64*64 b=squeeze(a); %去除第一列,64*64*64

POJ 2412 /// 空间几何经纬度转三维坐标角度转弧度法向量

题目大意: 给定半径6378km的球上的多个地点及其经纬度多个询问给定三个地点 A B C A与B的等距点在球上形成一个大圆即球面上有一个到两点距离相等的大圆且大圆所在平面垂直两点连线求C点到该大圆的最近球面距离 1.特殊情况即A B为同一点此时整个球面上的点都是等距点则C到等距点的最近球面距离为0 2.设两点与球心组成一个平面S1 大圆与球面组成的平面S2 则S1与S2垂直即两个平面相差90度求出球心到C的向量cd与S1的夹角为ang度则cd与S2的夹角则为|ang

手机GPS为什么能在室内定位？

为什么手机在室内也能定位?大部分人知道手机会通过GPS进行定位,其实手机定位系统并不是和我们的RTK完全一样的,因为那样就无法解释为何在室内也能定位了,这里我来科普一下智能手机的那些定位方法. GPS定位大家都对GPS定位应该都比较熟悉了,我就在这里简而言之它的原理.一般来讲,GPS卫星需要计算终端的x,y,z三维坐标,然后一个卫星计算时间,最终确定终端的位置方向,所以要想确定你的位置必须要搜到至少4个卫星才可以. 目前智能手机都支持GP

OpenGL 坐标与矩阵转换

1. OpenGL 渲染管线 OpenGL渲染管线分为两大部分,模型观测变换(ModelView Transformation)和投影变换(Projection Transformation).做个比喻,计算机图形开发就像我们照相一样,目的就是把真实的场景在一张照相纸上表现出来.那么观测变换的过程就像是我们摆设相机的位置,选择好要照的物体,摆好物体的造型.而投影变换就像相机把真实的三维场景显示在相纸上一样.下面就分别详细的讲一下这两个过程. 1.1模型观测变换让我们先来弄清楚OpenGL中的渲

view坐标_ _ Android应用坐标系统全面详解

转:http://blog.csdn.net/yanbober/article/details/50419117 1 背景去年有很多人私信告诉我让说说自定义控件,其实通观网络上的很多博客都在讲各种自定义控件,但是大多数都是授之以鱼,却很少有较为系统性授之于渔的文章,同时由于自己也迟迟没有时间规划这一系列文章,最近想将这一系列文章重新提起来,所以就来先总结一下自定义控件的一个核心知识点——坐标系. 很多人可能不屑一顾Android的坐标系,但是如果你想彻底学会自定义控件,我想说了解Android

开源（免费）三维 GIS(地形，游戏)

先写想法: 想做个简单的地形漫游,于是考虑在ww直接开发,或找个控件形式的开发组件. 最大的期望有: 1. 支持google的sketchup,快速智能三维建模 2. 设计模式做好点,最好先做成组件形式,然后开发应用程序 3. 性能再好点,对于索引技术,内存管理等等 4. 客户端独立版本和客户服务器端耦合版本的优化 5. 放点服务器的资料. .net平台 1.WorldWind 知名度很高,介绍也很全.链接在这里NASAWorld Wind 目前分为.net版本和java版本

bzoj2044: 三维导弹拦截

Description 一场战争正在A国与B国之间如火如荼的展开. B国凭借其强大的经济实力开发出了无数的远程攻击导弹,B国的领导人希望,通过这些导弹直接毁灭A国的指挥部,从而取得战斗的胜利!当然,A国人民不会允许这样的事情发生,所以这个世界上还存在拦截导弹. 现在,你是一名A国负责导弹拦截的高级助理. B国的导弹有效的形成了三维立体打击,我们可以将这些导弹的位置抽象三维中间的点(大小忽略),为了简单起见,我们只考虑一个瞬时的状态,即他们静止的状态. 拦截导弹设计非常精良,可以精准的引爆对方导弹

开源（免费）三维 GIS(地形，游戏) 续1

转自:http://www.cnblogs.com/xiexiaokui/archive/2009/04/02/1428525.html 转自三维数字地球发布平台探索--几款开源软件介绍 http://www.3snews.net/html/71/22271-21962.html 先写想法: 想做个简单的地形漫游,于是考虑在ww直接开发,或找个控件形式的开发组件. 最大的期望有: 1. 支持google的sketchup,快速智能三维建模 2. 设计模式做好点,最好先做成组件形式,然后开发应用

手机陀螺仪 加速度计 三维坐标

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