1) 小 Kp( 0.01) , 大 Ti ( 20000ms) 2)逐渐增大Kp, 减小Ti ( 20000ms – 3000ms),避免发生震荡 3)观察I-out 是否在0附近 可能原因:卷径不对.牵引版周或传动比不对.或打滑 4) 高速应用,激活微分,0.001逐渐增加,直到D-out = 30% Pout 5)高速应用,Kp和线速度近似线性相关

简单收放卷计算器v0.1

关于点击TableviewCell的子内容收放问题,拿到它的第一个思路就是, 方法一: 运用UITableview本身的代理来处理相应的展开收起: 1.代理:- (void)tableView:(UITableView *)tableView didSelectRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath 2. 需要声明一个全局BOOL变量isOpen,记录当前cell的状态(展开/收起),声明一个NSInterge类型selectedIndexRow,记录选择

虽然有很多插件可用,但为了共同提高,我做了一系列JavaScript实战系列的实例,分享给大家,前辈们若有好的建议,请务必指出,免得误人子弟啊! ( 原创文章,转摘请注明:苏福:http://www.cnblogs.com/susufufu/p/5768402.html ) 今天是第一战:带收放动画效果的菜单,效果如下图:(样式有点丑(-^-)) ( 由于在写本文时,用的编辑器不同,暂时添加不了演示效果,这里有:最终完整代码和演示 ) 动画效果:鼠标hover改变所有目标的背景和字体颜色,鼠标移

1.ifram的使用 左边是<a>链接  右边是对应网页嵌套的显示网页链接内容 <div class="container"> <div class="row"> <div class="col-lg-2"> <div class="list-group"> <a href="/paike/major/list" target="m

PID就是(比例(proportion).积分(integral).导数(derivative)),在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例.积分.微分控制,简称PID控制,又称PID调节. 运放的积分电路: 运放的微分电路 微分电路的输出端和输入端的相位相差90°. 电路一: 运放制作的PI调节器 电路二 运放制作的PD调节器 电路三 运放制作的PID调节器

CVD和ALD薄膜沉积技术应用领域 显示 用于OLED.QD-OLED.甚至未来QLED的薄膜封装,通过有机/无机叠层结构的保护,水汽渗透率WVTR可降至10-5g/m2/day,保证OLED或者量子点发光材料的稳定.另外量子点光学膜QDEF也需要WVTR小于0.1的阻隔膜,保护量子点不受水氧破坏. 微电子 在包括miniLED.microLED.MMIC(Monolithic microwave integrated circuit单片微波集成电路)在内的微电子封装领域,越来越多的研究表明,使

{ "level0": {"0": "销售", "1": "客服", "2": "人事/行政/后勤", "3": "餐饮", "4": "旅游", "5": "酒店", "6": "超市/百货/零售", &qu

•天线的组成 天线的材料有0.38PET和0.16以及0.3的铝箔组成. 倒封装 •将IC倒装在天线焊盘位置. •方法:先点胶水, 然后把IC对准焊盘(IC一面有凸点),通过热压把IC 固定在焊盘上.(IC大小有0.4 0.5 0.6 0.8 1.0等毫米的尺寸. 高倍显微镜下的IC倒装图片 倒封装介绍 •我们用的是上海晶路的倒封装机,是目前国内最先进的机型之一. •由6部分组成:放料.点胶.贴片.热压.测试.收卷.   放卷部分 •将需要生产的天线放在放料轴上. •放卷轴通过气胀轴来控制松紧,

本文以延参法师的腾讯微博为例进行爬取并分析 ,话不多说 直接附上源代码.其中有比较详细的注释. 需要用到的包有 BeautifulSoup WordCloud jieba # coding:utf-8 import requests from bs4 import BeautifulSoup import matplotlib.pyplot as plt from wordcloud import WordCloud import jieba def myDearWeiboCrawler(url

一.理论概念 1.定义 进程(Process 也可以称为重量级进程)是程序的一次执行.在每个进程中都有自己的地址空间.内存.数据栈以及记录运行的辅助数据,它是系统进行资源分配和调度的一个独立单位. 2.并行和并发 并行:并行是指多个任务同一时间执行: 并发:是指在资源有限的情况下,两个任务相互交替着使用资源: 3.同步和异常 同步是指多个任务在执行时有一个先后的顺序,必须是一个任务执行完成另外一个任务才能执行: 异步是指多个任务在执行时没有先后顺序,多个任务可以同时执行: 4.同步/异步/阻塞/

  在线预览:http://github.lesschina.com/python/base/concurrency/1.并发编程-进程先导篇.html Python3 与 C# 并发编程之- 进程篇:https://www.cnblogs.com/dotnetcrazy/p/9426279.html Linux专项¶ 先写几个问号来概况下今天准备说的内容:(谜底自己解开,文中都有) 你知道Ctrl+C终止进程的本质吗?你知道Kill -9 pid的真正含义吗? 你知道那些跨平台框架(Pytho

https://www.cnblogs.com/zzhangyuhang/p/9039695.html https://www.jianshu.com/p/dea6a78b9dff 在Spark1.6中我们使用的叫Hive on spark,主要是依赖hive生成spark程序,有两个核心组件SQLcontext和HiveContext. 这是Spark 1.x 版本的语法 1 2 3 4 5 //set up the spark configuration and create context

Web Scalability for Startup Engineers Tip&Techniques for Scaling You Web Application 第1章和第2章讲述可伸缩系统的核心概念与软件设计原则.强烈建议认真阅读这两章,这部分内容包含了开发一个可伸缩的Web系统甚至开发一个良好软件的基本原理和设计原则,是其它一切技巧和方法的元规则.第9章讲述可伸缩的系统运维及可伸缩的个人和团队,如果你正处在一个高速发展的创业团队中,如果你对从技术走向管理感兴趣,我相信你可以从本章的内

前言:博主接触iOS的编程也有一段时间,今天把有关UI控件的一些知识在这里做一些总结. 申明:此系列文章都是使用目前最新版本swift3.0.1进行讲解的,与其他版本可能略有差异. 一,UIKit之设置圆角及阴影(对于lable和button这两个简单控件就不介绍了) let imageView = UIImageView(frame: CGRect(x: , y: , width: , height: )) imageView.backgroundColor = UIColor.brown s

dcraw源码解析 Author:Maddock Date:2015-04-22 转载请注明出处: 首先吐槽一点: 程序中使用了相当多的全局变量, 看的人头大.全局变量的坏处参看 http://wenku.baidu.com/link?url=7TRgbb6ar2mMPCGjD8cgvhiNuZfdD0kLmiXSYbT7w-OOePyx5Hboy2Eb7gXtmXgz-6mIpPv2kxTlwM3X3EC8k9-4oXmUbqE3kUcfrSB9u1u 但是不得不承认,dcraw作者的程序掌控

replace() 方法用于在字符串中用一些字符替换另一些字符,或替换一个与正则表达式匹配的子串. stringObject.replace(reg/str,str/replacement); 这里主要讲一下replacement的用法, 对replace用法做到收放自如主要难点就在replacement上了, 先看个例子1: (function(){ var str="Aa1 Ba1 Ca1"; str.replace(/[a][1]/g,function(){return &quo

Swift 开源项目精选-v1.0 2016-03-07 22:11 542人阅读 评论(0) 收藏 举报  分类: iOS(55)   Swift(4)    目录(?)[+]   转自 http://dev.swiftguide.cn/archive/featured-open-source-projects-in-swift_v1.0.html 目录 工具 存储 网络 图片 框架 界面 示例 应用 工具 SwiftyJSON By tangplin, lingoer : GitHub 上最

第一个姑娘该是个爱你的人,出现在你没法区分爱和饥渴的时候.那时候你还在青春期的尾巴上,满脑子的性冲动混合着韩剧爱情幻想.你自尊脆弱而又怯懦无助,随便抓住哪一根稻草都当是救命的灵药. 她也许相貌平平,但你没什么更好的选择.她也许平庸乏味,但你也没什么更好的选择.这听上去很残忍,但是相信我,那时候的你根本意识不到这一点.你误把饥渴当成了爱情.你努力的和她演戏,接吻,爱抚,看电影,吃路边摊的小吃.这一切都贴上了荷尔蒙的标签,其实你什么都不想做,除了互相挑逗和爱抚带来的快感以外,你感觉不到任何幸福感.你

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