正态分布(Normal distribution)又名高斯分布(Gaussiandistribution).若随机变量X服从一个数学期望为μ.方差为σ^2的高斯分布,记为N(μ,σ^2).其概率密度函数为正态分布的期望值μ决定了其位置,其标准差σ决定了分布的幅度.我们通常所说的标准正态分布是μ = 0,σ = 1的正态分布. 从上图可以看出,当相差1个方差(σ), 满足要求的面积有68.27%. 当相差2个方差(σ)时,满足要求的面积有95.45. 当相差3个方差(σ)时,满足要求的面积有99.

正态分布变换算法是一个配准算法,它应用于三维点的统计模型,使用标准优化技术来确定两个点云间的最优的匹配,因为其在配准过程中不利用对应点的特征计算和匹配,所以时间比其他方法快.下面是PCL官网上的一个例子,使用NDT配准算法将两块激光扫描数据点云匹配到一起. 先下载激光扫描数据集room_scan1.pcd 和 room_scan2.pcd. 这两块点云从不同的角度对同一个房间进行360°扫描得到.可以用CloudCompare(3D point cloud and mesh processing

前段时间Cocos2d-x更新了一个Cocos引擎,这是一个集合源码,IDE,Studio这一家老小的整合包,我们可以使用这个Cocos引擎来创建我们的项目. 在Cocos2d-x被整合到Cocos引擎之前,我们可以不那么方便地在我们创建的工程里调试Cocos2d-x的代码,当我们使用了整合后的Cocos引擎,调试Cocos2d-x的代码就变得更加,非常不方便了! 使用Cocos2d-x创建的项目,在最先的版本必须是在Cocos2d-x引擎的目录下,放到其他的位置需要进行各种麻烦的设置,诸如头文

在每一个Json Cpp自带*.cpp文件头加上: #include "stdafx.h" 将Json Cpp对自带的头文件的引用修改为单引号方式,例如json_reader.cpp原始代码为: #include <json/reader.h> #include <json/value.h> #include <utility> #include <cstdio> #include <cassert> #include <

C语言 产生标准正态分布或高斯分布 随机数 产生正态分布或高斯分布的三种方法: 1. 运用中心极限定理(大数定理) #include #include #define NSUM 25 double gaussrand() { ; int i; ; i < NSUM; i++) { x += (double)rand() / RAND_MAX; } x -= NSUM / 2.0; x /= sqrt(NSUM / 12.0); return x; } 2.利用有box 和 muller 提供的,

在用cpp调用python时, 出现致命错误: no module named site  ,  原因解释器在搜索路径下没有找到python库.可以在调用Py_Initialize前,调用 Py_SetPythonHome(python_install_path) 添加搜索路径, 或者添加PYTHONPATH环境变量.

参考:http://github.tiankonguse.com/blog/2015/01/19/cgi-nginx-three/ 跟着做了一遍,然后根据记忆写的,不清楚有没错漏步骤,希望多多评论多多交流... 搭建环境 注意发现碰钉可以看看相应程序内的README 安装:nginx.spawn-fcgi.fastcgi.fcgiwrap nginx sudo apt-get install nginx-full fastcgi 安装fastcgi的时候报EOF错误可以在include/fcgi

该文件是APM的主文件. #define SCHED_TASK(func, rate_hz, max_time_micros) SCHED_TASK_CLASS(Copter, &copter, func, rate_hz, max_time_micros) /* scheduler table for fast CPUs - all regular tasks apart from the fast_loop() should be listed here, along with how of

APM程序分析 主程序在ArduCopter.cpp的loop()函数. /// advance_wp_target_along_track - move target location along track from origin to destination 设起始点O,目标点D,飞机所在当前点C,OC在OD上的投影为OH.该函数完成沿航迹更新中间目标点.航迹指的是OD.切记,中间目标点都是在OD线段上的.函数0.01s执行一次,即M点0.01s更新一次,两个中间目标点的距离是_limit

最近 c++ 上机作业,vc++6.0 挂了没法用,只好用 Dev Cpp 先顶替一下,然而在遇到输出中文字符的时候出现了乱码的情况,但这种情况又非常诡异.于是简单了解了一下写成此博客. [写在前面]: 1. 使用版本:5.11 2. GCC版本:4.9.2 问题描述: 我需要输出如下中文字符:按顺序输入 学号.姓名.性别.年龄.地址 但在 Dev Cpp 上的输出确是:?此承蚴淙?学号.姓名.性别.年龄.地址 并没有"完全"按照我的需求输出. 发现问题之后又尝试了几种中文字符输出:

这几天在使用.aidl文件的时候eclipse的控制台总是爆出如下提示: aidl.exe E 10744 10584 io_delegate.cpp:102] Error while creating directories: Invalid argument 一直无法解决,后来把SDK目录下的\build-tools\24.0.0-preview\aidl.exe用build-tools\23.0.3\aidl.exe文件替换瞬间就不报错了,看来最新的build-tools也不是那么好玩的啊

原文地址:http://www.codeproject.com/Articles/1045847/Identify-Memory-Leaks-in-Visual-CPP-Applications 基于CPOL License Identify Memory Leaks in Visual CPP Applications Visual Leak Detector (VLD) is an easy to use memory leak detection system. The installat

在设计抽奖一类程序中,有时会需要一种概率“有较大可能获得一个普通结果,有较小可能获得一个糟糕或极好的结果”,这就可以用正态分布函数来获得这样一个结果. STL中已经提供了一系列随机分布的函数,包括正态分布,泊松分布等 头文件: random 函数: std::normal_distribution<type> distribution( σ,μ ) 其中σ为正态分布的平均数学期望,也就是正态曲线中高峰的x值,μ值越大曲线坡度约缓,反之则越陡,在x轴上, (0,σ * μ) 占据了曲线的大部分空

来源:<Learning Image Processing With OpenCV> 算法原理:蒙特卡洛 PI的计算公式: Cpp代码: #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> using namespace std; using namespace cv; int main() { const int side=100; const int npixels=8000; int i,j; Mat s1=Mat:

从coco官网下载了cocos2d-x-3.12.zip,在gen-libs生成prebuilt时,mac ,ios 平台都正常,android报错: jni/../../Classes/ide-support/RuntimeJsImpl:cpp:2222:52 error 解决办法: https://github.com/cocos2d/cocos2d-x/blob/cocos2d-x-3.12/tools/simulator/frameworks/runtime-src/Classes/id

先上代码: #ifndef SEQLIST_H #define SEQLIST_H #include <iostream> ; template <typename type> class SeqList { public: SeqList(); ~SeqList(); int getLength() const; type getElement(int i) const; int locate(type &item) const; int insert(const typ

编译篇 较大型cpp项目的代码组织.编译都是深耦合的. 一般提供一个总体的makefile,进入各个模块,又有自己的makefile,这些makefile又都依赖于一些被include的文件的的定义,为什么要这样原因不必多言. 但要想改变编译环境时,却很难顺利的移植.我们可能踩过的坑有: 1)找不到类库,这个还比较好处理,绝对是你指定的目录问题,甚至是当前目录——一个小圆点不要疏忽了 2)依赖库不匹配,比如glibc.i686.x86_64等,只管去匹配好了 3)还是找不到定义:  注意调整依赖

atom 有script插件可以直接调用很多编译器,试了很多次一直出问题找不到文件,查了文档之后发现script只支持OSX和linux. 所以,还是使用gpp-compiler比较靠谱 gpp-compiler 安装 安装MinGW编译器 主要是g++,具体模块另百度吧. 将g++.exe的位置添加到环境变量 E:\programfiles\MinGW-0.6.2\bin 在atom中,setting->install 搜索并安装gpp-compiler 打开cpp文件,f5编译运行 就这么就

PS:本系列为本人初步学习caffe所记,由于理解尚浅,其中多有不足之处和错误之处,有待改正. 一.实现方法 首先,将文件名与它对应的标签用 std::pair 存储起来,其中first存储文件名,second存储标签, 其次,数据通过 Datum datum来存储,将图像与标签转为Datum 需要通过函数ReadImageToDatum() 来完成, 再次, Datum 数据又是通过datum.SerializeToString(&out)把数据序列化为字符串 string out;, 最后,

我们在编程中,有没有想过,分别写代码,然后把两个cpp,文件合并,两个自身本不能运行的文件,在一起却可以运行(主要牵扯函数调用,一个有声明和调用,另一个定义).那么具体如何实现呢? 跟着我的步骤: 1.打开visual studio,新建项目/win32控制台应用程序/输入项目名称/确定/在应用程序向导中点应用程序/下一步/勾选空项目/完成2.在解决方案资源管理器中右击项目名称/添加/现有项/然后下拉"文件类型"选择所有文件(*.*)/把你的那些cpp文件添加进来3调试/启动调试F5,