转载自:http://www.cnblogs.com/rubbninja/p/4512765.html 各种研究领域(包括无线定位方向)都会碰到参数估计的问题,这时常常会看到克拉美罗界 (Cramér–Rao bound) 这个东西.很多随机信号的书都会介绍什么是克拉美罗界,但初学者学起来往往很吃力,本文从直观上简单讨论一下克拉美罗界的各个方面. 什么是参数估计问题 假设一种最简单的情况: 一个物理量为,我们使用某种方式去观测它,观测值为,由于存在噪声,此时,为高斯噪声,. 这种情况下,我们自然

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克拉美-罗界.又称Cramer-Rao lower bounds(CRLB),克拉美-罗下界. 克拉美罗界是对于参数估计问题提出的,为任何无偏估计量的方差确定了一个下限.无偏估计量的方差只能无限制的逼近CRB,而不会低于CRB,因此这个界也可以称为CRLB,意为克拉美罗下界. CRLB可以用于计算无偏估计中能够获得的最佳估计精度,因此经常用于计算理论能达到的最佳估计精度,和评估参数估计方法的性能(是否接近CRLB下界). 克拉美罗界本身不关心具体的估计方式,只是去反映:利用已有信息所能估计参数的

 简析SynchronousQueue.LinkedBlockingQueue(两个locker,更快),ArrayBlockingQueue(一个locker,读写都竞争)     三者都是blockingQueue.     对于blockingQueue的堵塞和非堵塞方法对注记方案:         * oppo(oppo手机)是一对,offer和poll不堵塞         * ppt是一对.put和take都堵塞. 解析源码之前先实战看下SynchronousQueue. publi

Scala中的协变,逆变,上界,下界等 目录 [−] Java中的协变和逆变 Scala的协变 Scala的逆变 下界lower bounds 上界upper bounds 综合协变,逆变,上界,下界 View Bound <% Context Bound 参考文档 Scala中的协变逆变和Java中的协变逆变不一样,看起来更复杂. 本文对Scala中的这些概念做一总结.首先看几个概念: covariant 协变.使你能够使用比原始指定的类型的子类 Contravariance 逆变.使你能够使

1 泛型 1)如果我们要求函数的参数可以接受任意类型.可以使用泛型,这个类型可以代表任意的数据类型. 2)例如 List,在创建 List 时,可以传入整型.字符串.浮点数等等任意类型.那是因为 List 在 类定义时引用了泛型.比如在Java中:public interface List<E> extends Collection<E> Scala泛型应用案例1 1)编写一个Message类 2)可以构建Int类型的Message,String类型的Message. 3)要求使用

Description We are supposed to make a budget proposal for this multi-site competition. The budget proposal is a matrix where the rows represent different kinds of expenses and the columns represent different sites. We had a meeting about this, some t

题意: 一个屌丝给m个女神拍照,计划拍照n天,每一天屌丝给给定的C个女神拍照,每天拍照数不能超过D张,而且给每个女神i拍照有数量限制[Li,Ri],对于每个女神n天的拍照总和不能少于Gi,如果有解求屌丝最多能拍多少张照,并求每天给对应女神拍多少张照:否则输出-1. 分析: 增设一源点st,汇点sd,st到第i天连一条上界为Di下界为0的边,每个女神到汇点连一条下界为Gi上界为oo的边,对于每一天,当天到第i个女孩连一条[Li,Ri]的边. 建图模型:源点s,终点d.超级源点ss,超级终点dd.首

/* <img src="http://img.blog.csdn.net/20140823174212937?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvdTAxMTQ4MzMwNg==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center" alt="" /> 题意:给出一个有向强连通图,每条边有两个值各自是破坏该边

/*坑啊,pe的程序在zoj上原来是wa. 题目大意:一个屌丝给m个女神拍照.计划拍照n天,每一天屌丝最多个C个女神拍照,每天拍照数不能超过D张,并且给每一个女神i拍照有数量限制[Li,Ri], 对于每一个女神n天的拍照总和不能超过Gi,假设有解求屌丝最多能拍多少张照,并求每天给相应女神拍多少张照:否则输出-1. 解题思路:增设一源点st,汇点sd.st到第i天连一条上界为Di下界为0的边,每一个女神到汇点连一条下界为Gi上界为oo的边,对于每一天,当天到第i个女孩连一条[Li.Ri]的边. 建

BZOJ_2502_清理雪道_有源汇上下界最小流 Description        滑雪场坐落在FJ省西北部的若干座山上. 从空中鸟瞰,滑雪场可以看作一个有向无环图,每条弧代表一个斜坡(即雪道),弧的方向代表斜坡下降的方向. 你的团队负责每周定时清理雪道.你们拥有一架直升飞机,每次飞行可以从总部带一个人降落到滑雪场的某个地点,然后再飞回总部.从降落的地点出发,这个人可以顺着斜坡向下滑行,并清理他所经过的雪道. 由于每次飞行的耗费是固定的,为了最小化耗费,你想知道如何用最少的飞行次数才能完成清

Problem Description Tom is a commander, his task is destroying his enemy’s transportation system. Let’s represent his enemy’s transportation system as a simple directed graph G with n nodes and m edges. Each node is a city and each directed edge is a

2055: 80人环游世界 Time Limit: 10 Sec  Memory Limit: 64 MB Description     想必大家都看过成龙大哥的<80天环游世界>,里面的紧张刺激的打斗场面一定给你留下了深刻的印象.现在就有这么     一个80人的团伙,也想来一次环游世界.     他们打算兵分多路,游遍每一个国家.     因为他们主要分布在东方,所以他们只朝西方进军.设从东方到西方的每一个国家的编号依次为1...N.假若第i个人的游历路线为P1.P2......Pk(0

题意:要在n天里给m个女生拍照,每个女生有拍照数量的下限Gi,每天有拍照数量的上限Di,每天当中每个人有拍照的上限Lij和Rij.求在满足限制的基础上,所有人最大能拍多少张照片. 分析:抛开限制,显然是一道最大流的问题,需要新建虚拟源点s和虚拟汇点t.加上上下界限制后就是有源汇点的上下界最大流问题. 要求解这个最大流,首先得保证上下界可行流有解.新增一个超级源点ss,超级汇点tt.点[1,n]视作n天,[n+1,n+m]视作m个女生.由源点s向[1,n]分别建容量为Di的弧,由于下界是0,所以不

/** 题目:Flow construction SGU - 176 链接:https://vjudge.net/problem/SGU-176 题意: 有源汇有上下界的最小流. 给定n个点,m个管道.每个管道给出u,v,z,c.u表示起点,v表示终点,z表示容量,如果c==1,那么表示还有下界为z. 如果c==0,表示没有下界. 求从1到n的最小流. 思路: 第一种做法: 转化为无源汇求超级源S到超级汇T的最大流flow1(此时从s出发的流和为flow1),然后讲t到s的边删掉(可以使流量等于

/** zoj提交评判不了,所以不知道代码正不正确.思路是应该没问题的.如果有不对的地方,请多指教. 题目:Shoot the Bullet ZOJ - 3229 链接:https://vjudge.net/problem/20756 题意: 高富帅给m个女神拍照,拍照n天,第i天给ci个女神拍照,给出了具体ci个女神的编号,以及在第i天给ci个女神分别给出拍照数量限制[l,r]. 第i天最多拍照Di次.拍照n天后,第i个女神总共最少拍照Gi次.求高富帅最多拍照次数. 思路: 建立源点s,t.

首先是几份模版 最大流:虽然EK很慢但是优势就是短.求最小割的时候可以根据增广时的a数组来判断哪些边是割边.然而SAP的最大流版我只会套版,并不知道该如何找到这个割边.在尝试的时候发现了一些问题.所以暂且搁下.这个问题目前先就EK把 struct Edge { int u,v,next; LL cap,flow; }edge[MAXM]; int head[MAXN],tot; void add_edge(int u,int v,LL cap) { edge[tot].u = u; edge[t

[BZOJ2406]矩阵 Description Input 第一行两个数n.m,表示矩阵的大小. 接下来n行,每行m列,描述矩阵A. 最后一行两个数L,R. Output 第一行,输出最小的答案: Sample Input 2 2 0 1 2 1 0 1 Sample Output 1 HINT 对于100%的数据满足N,M<=200,0<=L<=R<=1000,0<=Aij<=1000 题解:容易想到二分,并且这个和式可以拆成$\sum A_{ij}-\sum B_

volatile关键字在实际工作中我用的比较少,可能因为我并不是造轮子的.但是用的少不是你不掌握的借口,还是要创造场景去使用这个关键字,本文将会提供丰富的demo. volatile 发音:英[ˈvɒlətaɪl],美[ˈvɑ:lətl] 中文意思:adj. 易变的,不稳定的; (液体或油) 易挥发的; 爆炸性的; 快活的,轻快的; 开胃菜 volatile关键字是什么? volatile是一个特殊的修饰符,只有成员变量才能使用它.在Java并发程序缺少同步类的情况下,多线程对成员变量的操作对其

希腊诸神大全-中英文名称 希腊诸神的名字_百度搜索 希腊诸神_百度百科 希腊神话人物名字大全_极客百科 希腊神话人物名称大全 希腊神话中的人物名称大全   希腊神话即口头或文字上一切有关古希腊人的神.英雄.自然和宇宙历史的传说.今曰所知的希腊神话或传说大多来源于希腊文学,包括如荷马史诗<伊利亚特>和<奥德赛>,赫西奥德(Hesiod)的<工作与时曰>和<神谱>,奥维德的<变形记>等经典作品,以及艾斯克勒斯.索福克里斯(Sophocles)和尤利比