状态机的一般概念 过去我在学习PLC编程时,看的大部分书仅仅停留在软件的操作上,没有真正讲述如何组织程序,这里我们讲一个通用的描述控制算法的方法,就是状态机,和SFC很类似,其实SFC也是源于状态机啦.状态机是UML中的概念,在嵌入式开发中应用很广,但在PLC编程中基本没有流行.下面是一张用matlab画的状态机,包含了大部分基本元素.它描述的就是启保停电路,经典的控制...我们会在这个电路的基础上慢慢扩展. 这个状态机中包含两个状态,分别是Off和On,这两个状态只能有一个是激活的,这和SFC

AKKA 笔记 - 有限状态机 -2 原文地址: http://rerun.me/2016/05/22/akka-notes-finite-state-machines-2/ 在上一节的Akka FSM笔记中,我们看了一些基本的使用Akka FSM和咖啡机的使用方式 - Actor的数据结构和一队我们要发给Actor的消息.这次的第二部分也是最终部分,我们会过一遍这些状态的实现细节. 总结 作为一个快速的总结,让我们先看一下FMS的结构和我们要发过去的消息. 状态和数据 FSM的三个状态和要在各

原文地址:http://rerun.me/2016/05/21/akka-notes-finite-state-machines-1/ 我最近有个机会在工作上使用了Akka FSM,是个非常有趣的例子.API(实际上就是DSL),使用体验很棒.这里是我尝试用Akka FSM的有限状态机来写日志.作为例子,我们会以构建一个咖啡机的步骤作为例子. 为什么不用BECOME和UNBECOME 我们知道plain vanilla Akka Actor可以用become/unbecome切换行为.那么,为什

设计方案1: 在PLC上,当使用QDial调节音量时,触发QDial的SIGNAL:ValueChange(),对应SLOT向LPC发送自定义键码0x22; 在LPC上,当接收到0x22键码时,执行操作:设置当前volume值,当设置完成后,PLC将接收到来自LPC的volume数据进行更新. 发现问题: 1.当触发ValueChange()信号时,由于LPC设置3s无活动自动进入音量显示界面,PLC每隔3s仍发送0x22键码,导致VFD一直显示0x22键码,其他按键可以正常使用,但是操作执行完

这个框架是Unity wiki上的框架.网址:http://wiki.unity3d.com/index.php/Finite_State_Machine 这就相当于是“模板”吧,自己写的代码,写啥都是一个风格,还是得多读书,多看报啊... 有限状态机用来做状态转移,比如代码中的例子,NPC有两个状态跟着主角走(状态A),或者沿着自己的路线走(状态B).有两个转换,其实就是两条边,A->B,B->A. 框架里面Transition表示边,StateID表示状态,FSMState是一个状态的抽象

在游戏开发中,AI是个永恒不变的话题,如果你要的AI只是很简单的一个逻辑 那么有限状态机是一个很好的解决方案,尽管在实际开发中,AI的设计并不是一个简单的逻辑, 如果用有限状态机,维护起来会非常麻烦,但还是有必要记一笔. 为什么说维护起来很麻烦? 画一个图就知道了. 在状态不是很多的时候,要维护的状态就少,实现起来也很简单. 但是,一旦状态一多,要维护的状态就多了, 每增加一个状态,就要维护这个状态到其他各个状态之间的实现 当状态越来越多的时候,你就会觉得心有余而力不足了. 代码1: using

PLC是很多机床设备上都有的控制中心,和PLC通信是很多做工厂管理系统的必经之路. 一年前有个项目需要和PLC(西门子S200)通信,不仅读取里面的数据,还需要写数据需要控制机床的运行,当时不大了解,由于设备比较老,没有以太网模块,还是在设备供应商的提示下用串口rs485联通pc,查资料了解modbus协议,完全手写按照modbus协议和PLC通信,最后总算了磕磕绊绊完成项目,后来还有各种超时异常造成机床运行错误,哎. 现在是第二个阶段,在老前辈的带领下,虽说对PLC下位机程序还是了解甚少,但是

有限状态机(Finite-state machine)是一个非常有用的模型,可以模拟世界上大部分事物. 简单说,它有三个特征: * 状态总数(state)是有限的. * 任一时刻,只处在一种状态之中. * 某种条件下,会从一种状态转变(transition)到另一种状态. 它对JavaScript的意义在于,很多对象可以写成有限状态机. 举例来说,网页上有一个菜单元素.鼠标悬停的时候,菜单显示:鼠标移开的时候,菜单隐藏.如果使用有限状态机描述,就是这个菜单只有两种状态(显示和隐藏),鼠标会引发状

本文是一篇学习性的文章,学习利用有限状态机的思想来定义javascript组件的方法,欢迎阅读,后续计划会写几篇专门介绍自己利用有限状态机帮助自己编写组件的博客,证明这种思路对于编程实现的价值,目前正在积极构思中.本文代码下载 1. 有限状态机概述 简单说,有限状态机是一种模型,模型都用来模拟事物,能够被有限状态机这种模型模拟的事物,一般都有以下特点: 1)可以用状态来描述事物,并且任一时刻,事物总是处于一种状态: 2)事物拥有的状态总数是有限的: 3)通过触发事物的某些行为,可以导致事物从一种

http://blog.friskit.me/2012/05/introduction-of-fsm/ 在很久很久以前,受限于计算机性能和图形效果,游戏往往是以玩家为唯一主动对象的,玩家发出动作,游戏响应结果.除此之外,不需要系统在玩家没有发出动作时产生响应.可以说,玩家的动作与游戏是“同步”的. 随着计算机的处理能力的发展,更绚丽的游戏逐渐产生.玩家就不能只满足盯着屏幕上静态的一张张图片进行游戏.也就是说,游戏应该有自己的方式能够与玩家主动沟通.这样才能使游戏更加生动,虚拟的环境显得更加真实.

前言 使用Python,大部分时间花在了处理文本上.在处理文本的时候,如果对有限状态机有所了解的话,处理起来会更加得心应手.可以把文本看成一个流,然后有一个机器对这个流进行操作.这个机器有状态,不同的状态会做出不同的处理,状态会随着处理进行变化. 例子 oracle数据库中有一个存储过程,该存储过程中有很多select语句,要把所有的select语句提取出来. 代码: --存储过程代码 create or replace procedure demo() is begin insert into

转自:http://blog.csdn.net/wanggp_2007/article/details/5136609 丢包补偿技术(Packet Loss Concealment——PLC)是iLBC Codec中非常重要的一项技术,更是VOIP Codec应用中不可缺少的组成部分.iLBC的PLC只是在解码端进行封包补偿处理.在解码端根据收到的bitstream逐帧进行解码的过程中,iLBC decoder首先拿到每帧的 bitstream 要判断当前帧是否完整,如果没有问题则按照正常的iL

有限状态机(Finite-state machine, FSM),又称有限状态自动机,简称状态机,是表示有限个状态以及在这些状态之间的转移和动作等行为的数学模型.FSM是一种算法思想,简单而言,有限状态机由一组状态.一个初始状态.输入和根据输入及现有状态转换为下一个状态的转换函数组成.现实世界中存在大量具有有限个状态的系统:钟表系统.电梯系统.交通信号灯系统.通信协议系统.正则表达式.硬件电路系统设计.软件工程,编译器等,有限状态机的概念就是来自于现实世界中的这些有限系统. 一般可以用状态图来对

S7-200系列PLC与WINCC以太网通信CP243i的实例 ----选用大连德嘉国际电子www.dl-winbest.cn的CP243i作为连接S7-200的PPI口转以太网RJ45的接口转换器.如下图所示: 一.   硬件连接: 将CP243i的两端分别与S7-200的PPI口和以太网线连接(上图使用的是交叉网线,如果中间加交换机就要用直连网线,注:我们平时用的都是直连型网线) 二.   监控计算机的软件设置: a.OPC—西门子PC_Access的设置: S7-200一般都是通过PC_A

在Verilog中可以采用多种方法来描述有限状态机最常见的方法就是用always和case语句.如下图所示的状态转移图就表示了一个简单的有限状态机: 图中:图表示了一个四状态的状态机,输入为A和Reset,同步时钟为clk,输出信号是K1和K2,状态机只能在信号的上升沿发生.  (A)下面是可综合的Verilog模块设计状态机的典型方法:(格雷码表示状态) module fsm(A,Reset,K2,K1,clk,state); input A,Reset,clk; output K2,K1;

逻辑设计, 顾名思义, 只要理清了逻辑和时序, 剩下的设计只是做填空题而已. 下面给出了有限状态机的标准设计,分别为 VHDL 和 Verilog 代码 1  有限状态机 2  VHDL模板之一 library IEEE; use ieee.std_logic_1164.all; --! ) 端口定义 entity <entity_name> is port ( DIN : in <data_type>; RST : in std_logic; CLK : in std_logic

在PLC培训软件中完成如下两个练习,并把对应的梯形图程序发表在博客上. 交通灯控制 在如下图的场景中,打开SW1开关后,交通灯控制器开始工作,关闭SW1则控制器停止工作. SW2为控制模式选择开关: 当SW2为关闭状态时,绿灯.黄灯.红灯依次亮,具体时序为:绿灯亮100秒,闪5秒(每秒亮灭一次),黄灯亮5秒,红灯亮100秒. 当SW2为打开状态后,路口变为夜间模式,一直亮红灯,当有行人按下PB1按钮时,10秒钟后转为绿灯,绿灯持续30秒后继续保持红灯亮. 输送带控制 输送带场景如下图: 打开SW

从jsoup而来,文章见: https://github.com/code4craft/jsoup-learning/blob/master/blogs/jsoup4.md 状态机 Jsoup的词法分析和语法分析都用到了状态机.状态机可以理解为一个特殊的程序模型,例如经常跟我们打交道的正则表达式就是用状态机实现的. 它由状态(state)和转移(transition)两部分构成.根据状态转移的可能性,状态机又分为DFA(确定有限状态机)和NFA(非确定有限状态自动机).这里拿一个最简单的正则表达

基于自适应算法的PLC滴灌控制系统 陕西中际现代包装科技有限公司滴灌部 1.介绍 水资源正在成为一种珍贵的资源.城镇的市民使用成千上万立方的水来浇灌花园和绿地.他们依赖于使用固定灌溉计划的控制器.而这些控制器通常被编程为满足最大用水量,最终在凉爽的或阴天的日子里浪费了大量的水.农民的滴灌和喷灌系统也使用固定的灌溉控制器,因此在凉爽的日子里也浪费了大量的水,而且在生长季节开始,庄稼对水的需求是最小的. 本工作目的是开发开发自动的灌溉系统,使用单一的气候标准调整作物所需要的灌水深度.标准如:气温,总

1.  必备软件 Rslinx classic 2.57 .net framework 2.0 VS2013 OS: win7 enterprise x64 2.  软件安装 2.1.安装RSlinx,安装时选择xp3兼容模式. 2.2.安装后启动RsLinx,对PLC进行配置.首先,建立驱动,驱动类型选择“EnterNet device”,将PLC设备的IP地址输入,如下图: 2.3.正确配置后,结果如下图, 在图中“192.168.1.254”的节点上,鼠标右键,可以看到datamonito

一.项目所需设备.工具.材料 见表7-1. 表7-1  项目所需设备.工具.材料 二.  训练内容: 1.项目描述 试设计一电动机过载保护程序,要求电动机过载时能自动停止运转,同时发出10秒钟的声光报警信号.设电动机只需要连续正转. 2.实训要求 2.1 输入和输出点分配 表7-3. 表7-3 输入和输出点分配表 2.2  PLC接线图 按图7-7接好线. 2.3程序设计 采用PLC控制的梯形图如图7-8所示.电动机的连续运转控制采用SET Y1指令,按下SB1,X1动合触点闭合,使Y1通电自锁