请确认在TWINCAT在线模式下,把Drive的Modes of operation改为8       更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123   我的在线论坛: http://csrobot.gz01.bdysite.com/   问题交流: QQ:910358960 邮箱:acetaohai123@163.com      

点击参数-参数一览,然后修改015为0(设置为绝对编码器方式),点击设定值变更,然后传送,EEP,将参数写入驱动器(保持USB线连接,重启驱动器并确认参数确是改成0了)   监视器-清除多圈数,清除之后多圈数据会变成0(再次重启驱动器)   重启之后可能会报警(绝对值编码器异常报警),清除报警之后即可试运行     更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123   我的在线论坛: http://csrobot.gz01

在试运行的时候,取消勾选自动设定,然后可以自己设置过速度等级设置和过载等级设置     更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123   我的在线论坛: http://csrobot.gz01.bdysite.com/   问题交流: QQ:910358960 邮箱:acetaohai123@163.com  

安装调试软件PANATERM 6.0,完成之后可以自动检测到连接的设备(如果软件是之前的版本,则可能无法准确识别A5B系列)   点击试运行,伺服关闭,然后会发现伺服开启按钮可用了   测试正反转没有问题   进入其他-引脚定义设定   把07,08,09号设置为无效(双击对应项目弹出窗口,然后鼠标点击三个无效,点击之后背景为蓝色的就是当前设置的状态)   把26号口设置为无效     更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetao

prometheus监控系统的的报警规则是在prometheus这个组件完成配置的. prometheus支持2种类型的规则,记录规则和报警规则, 记录规则主要是为了简写报警规则和提高规则复用的, 报警规则才是真正去判定是否需要报警的规则. 报警规则中是可以使用记录规则的. 提供下我整理的node-exporter的记录规则和报警规则. node-exporter-record-rules.yml groups: - name: node-exporter-record rules: - exp

建议88:用枚举实现工厂方法模式更简洁 工厂方法模式(Factory Method Pattern)是" 创建对象的接口,让子类决定实例化哪一个类,并使一个类的实例化延迟到其它子类".工厂方法模式在我们的开发中经常会用到.下面以汽车制造为例,看看一般的工厂方法模式是如何实现的,代码如下: //抽象产品 interface Car{ } //具体产品类 class FordCar implements Car{ } //具体产品类 class BuickCar implements Ca

随着互联网行业的不断发展,各种监控工具多得不可胜数.这里列出网上最全的监控工具.让你可以拥有超过80种方式来管理你的机器.在本文中,我们主要包括以下方面: 命令行工具 网络相关内容 系统相关的监控工具 日志监控工具 基础设施监控工具 监控和调试性能问题是一个艰巨的任务,但用对了正确的工具有时也是很容易的.下面是一些你可能听说过的工具,也有可能没有听说过——何不赶快开始试试? 八大系统监控工具 1. top 这是一个被预装在许多 UNIX 系统中的小工具.当你想要查看在系统中运行的进程或线程时:t

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双击某个驱动器(以松下伺服驱动器为例),在Process Data中,注意默认显示了PDO mapping1的数据(Error code, status word等)   注意左侧,2和3分别表示了与驱动器的所有数据输入和输出,如果我选中2 Output之后,勾选四个选项,那么就会有PDO mapping1到4,当然如果3 Input只勾选了第一项,那么就只会有Receive PDO mapping1   在PDO mapping2中可以找到Torque actual value   我们还是输

首先是用松下伺服自带的软件可以测试运行(驱动器,电机都连接好,然后用USB线连接到松下伺服驱动器的X1口),打开调试软件会自动提示连接到伺服   一般需要对驱动器清除绝对值编码器数据(驱动器可能报错40错误),写入驱动器参数值等等,这里不再详细说明如何改参数之类的(可以参考我对松下伺服驱动器的文档),我把对应的参数文件放到了项目中,这里只演示了传入参数文件   然后就可以使用松下自带的软件测试运行,能够正常运行说明驱动器参数,接线都没有问题.相反如果用伺服自带的软件走不起来,就没有必要用TWIN

第一章 创建钉钉应用(用于发送报警信息给单独某个用户) 打开钉钉管理后台: https://oa.dingtalk.com 创建成功后需要记录三个值"AgentID","AppKey","AppSecret". 第二章 创建钉钉机器人(用于发送报警信息到监控群) 2.1创建钉钉群 过程略过. 2.2添加群机器人 #此处要记录webhook,脚本中需要调用. 第三章 编写报警脚本(此脚本会在服务器出现异常后调用) 此脚本是基于Python3写的,调

Proteus传感器+气体浓度检测的报警方式控制仿真 目录 Proteus传感器+气体浓度检测的报警方式控制仿真 1 实验意义理解 2 主要实验器件 3 实验参考电路 4 实验中的问题思考 4.1 实现转动的风扇 4.2 控制部分 5 实验参考代码 1 实验意义理解 基于前两个实验,我们已经成功的实现: 对传感器的数据进行采样.转换 拟合采样值 对拟合的数据在HDG12864F-1显示屏上显示 似乎,该得到的数据已经拿到了,还能干啥? 是的,我们还能利用数据干一些东西,比如说当这个气体浓度超范围

在正式的生产环境中,我们常常会需要监控服务器的状态,以保证公司整个业务的正常运转,常常我们会用到像nagios.zabbix这类工具进行实时监控,那么用python我们怎么进行监控呢?这里我们利用了python3调用psutil和yagmail这两个模块进行监测服务器的内存.磁盘.cpu状态(以及我们监控apache运行状态用到的socket模块) 监控内存.磁盘.cpu import psutil def mem(): mem = psutil.virtual_memory() return

大家好,我是洋仔,JanusGraph图解系列文章,实时更新~ 图数据库文章总目录: 整理所有图相关文章,请移步(超链):图数据库系列-文章总目录 源码分析相关可查看github(码文不易,求个star~): https://github.com/YYDreamer/janusgraph 转载文章请保留以下声明: 作者:洋仔聊编程.微信公众号:匠心Java.原文地址:https://liyangyang.blog.csdn.net/ 正文 JanusGraph框架提供了一些可监控的指标,用于我们

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最近发现公司的测试环境中有个Socket服务的端口总是莫名其妙Down掉,但是服务却正常运行着,看样子是僵死了... 虽然是测试环境,但是也不能这样放着不管,于是连夜写了一个简单的监控脚本.因为服务器是Windows的,所以要用到wmi模块.逻辑如下: 1.使用CMD命令"net start"获取系统中处于运行状态的服务,将这些服务名称生成一个列表. 2.判断监控的服务是否存在于列表中,如果不存在说明服务已经停止,那么将尝试启动服务,并发送报警邮件. 3.向本地的Socket服务端口发

需求:在zabbix服务器配置短信报警,当服务出现故障达到预警级别是通过发送短信的形式告诉运维人员,以便及时处理. 一.zabbix服务器端配置短信脚本 我的短信脚本放置位置为 /etc/zabbix/alertscripts,这个必须在/etc/zabbix/zabbix_server.conf配置文件中放开 AlertScriptsPath=/etc/zabbix/alertscripts 进入/etc/zabbix/alertscripts目录,创建短信告警脚本sendSMS.sh,内容入

Zabbix邮件报警配置 一.安装sendmail或者postfix(安装一种即可) yum install sendmail #安装 service sendmail start #启动 chkconfig sendmail on #设置开机启动 或者 yum install postfix service postfix start chkconfig postfix on 二.安装邮件发送工具mailx yum install mailx #安装 三.设置发送邮件的email,用于邮件发送

一.数据库邮件报警介绍 数据库邮件是从SQL Server数据库引擎发送电子邮件企业解决方案,使用简单传输协议(SMTP)发送邮件.发送邮件进程与数据库的进程隔离,因此可不用担心影响数据库服务器. 数据库邮件发送要求联网,考虑数据库服务器的安全性,不能将所有服务器的外网开启:处理如下图所示:1.监控服务器轮询每个SQL数据库服务器:2.将获取的数据在监控服务器上集中处理,3.然后通过监控服务器的邮件服务发送邮件. 二.邮件模块处理 笔者发送的邮件内容如下所示,可分为个部分:1.发送主体(发生者)

一.  申请企业微信账号,申请地址 https://qy.weixin.qq.com/ 二. 登陆企业微信账 图一 图二 2.添加微信账号 图一 图二 完成以上步骤后 就完成了微信账号的添加 三.新建应用 图一 图二 图三 图四 以上四幅图完成后就应用创建完成 四.设置权限管理 图一 图二 图三 完成以上三幅图的操作,权限管理设置完成:到此微信设置已经完成! 五.Zabbix Server配置 图一 图二 图三 完成以上三幅图中的配置,则zabbix server的配置已经完成. 七.weixi