简介 对C不熟?习惯了使用java不想换语言,但又想操作树莓派?想一边喝咖啡,一边吃树莓派蛋糕?快来使用pi4j吧! pi4j旨在为java开发者提供面友好的面向对象的API,来操控树莓派.pi4j对底层接口实现了封装,让开发者将更多的精力放在自己的业务逻辑上.        pi4j支持的树莓派型号 Raspberry Pi - Model A Raspberry Pi - Model B (Revision 1) Raspberry Pi - Model B (Revision 2) Ras

转自别人的文章(http://www.cnblogs.com/emouse/archive/2013/06/07/3124063.html),一些看不清楚的图片替换了一下. In this blog  entry the setup of  a cross-compiling development environment for the Raspberry Pi will be demonstrated. This will include the Official Raspbian (arm

摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识.接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发.本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发.slam导航及语音交互算法做准备.本章内容: 1.安装系统ubuntu_mate_16.04 2.安装ros-kinetic 3.装机后一些实用软件安装和系统设置 4.PC端与robot端ROS网络通信 5.Android手机端与robot端ROS网络通信 6.树莓派USB与tty串口号绑定 7

QT树莓派交叉编译开发环境搭建 - JerryZone <Cross-compiling Qt Embedded 5.5 for Raspberry Pi 2> <Qt for Embedded Linux> <适用于树莓派Raspberry Pi的嵌入式QT平台(一) — 交叉编译安装Qt Embedded 5.5> <适用于树莓派Raspberry Pi的嵌入式QT平台(二) — 在Windows下用Qt Creator开发编译Raspberry Qt 5应用

目前,微软针对Windows IoT计划支持的硬件包括树莓派2,Minnow Board MAX 和Galileo (Gen 1和Gen 2).其中,Galileo (Gen 1和Gen 2)运行的是剪裁的Windows 8.1,而且官方声明目前没有对其升级到Windows 10 IoT的计划.所以,对于Windows 10 IoT,目前可选的硬件有树莓派2和Minnow Board MAX.有关树莓派2的Windows 10 IoT,可以参考叶帆的博客: [Window 10 IoT - 1]

这篇博客就是在PI上直接写出来的!cheers!! PI3的性能已经非常强劲,而作为一个能够独立运行的运算单元,使用它来做图像处理,将是非常适合的.为了挖掘机器的最大潜能,我没有采用比较常见的python等方法,而是直接使用c++实现相关算法,同时使用QT实现GUI操作.这篇文章就是最基本的环境搭建. 一.QT的配置: 1:更新软件源 $ sudo apt-get update 2:替换旧的软件包 $ sudo apt-getupgrade 3:执行树莓派固件升级: 3.1.树莓派固件:可以理解

工具简介 ATC是FaceBook开源的移动网络测试工具Augmented Traffic Control(ATC),能够方便的让我们模拟各种网络环境进行测试. ATC有两个最吸引人的特点: 在手机上通过Web界面就可以随时切换不同的网络环境. 多个手机可以连接到同一个WIFI下,相互之间模拟的网络环境各不影响. 搭建步骤 一.基础准备 1. 硬件准备 我这里用的是水星(Mercury)MW150U 150M无线USB网卡(别问为什么,要是你用别的网卡可以支持ap模式且有驱动也是可以的,我之前用

2016年6月27日.NET Core & ASP.NET Core 1.0在Redhat峰会上正式发布,社区里涌现了很多文章,我也计划写个系列文章,原因是.NET Core的入门门槛相当高,很有必要写个深入浅出的系列文章,本节内容帮助你入门.我将可能用Windows做开发环境,也可能用Linux/Mac,但是所有的dotnet CLI命令都是跨平台的,我们在windows/Linux/mac平台上开发跨平台的应用. 安装.NET Core .NET Core 包括.NET Core Runti

微服务体系结构是一种将服务器应用程序构建为一组小型服务的方法,每个服务都按自己的进程运行,并通过 HTTP 和 WebSocket 等协议相互通信.每个微服务都在特定的界定上下文(每服务)中实现特定的端到端域和业务功能,并且必须由自动机制进行自主开发和独立部署.最后,每个服务都应该拥有自己的相关域数据模型和域逻辑,并能使用不同的数据存储技术(SQL 和非 SQL),对每个微服务使用不同的编程语言. 为什么要使用微服务? 一言以蔽之,就是因为灵活性.从长远来看,微服务能够将应用程序设计为基于许多可

react-native 环境搭建具体步骤这个大家已经玩烂了,这个主要是记录下来自己做win7系统遇到的坑 1.com.android.ddmlib.installexception 遇到这个问题,在网络上找到了同样问题的人,解决方案是缺少x86 atom_imag,下载完后,运行在5.0版本的模拟器上就能完全解决 在4.4版本的模拟器上出现白板红底的错误日志,这个解决可以到网络上查解决方案

虽然网上有很多python开发环境搭建的文章,不过重复造轮子还是要的,记录一下过程,方便自己以后配置,也方便正在学习中的同事配置他们的环境. 1.准备好安装包 1)上python官网下载python运行环境(https://www.python.org/downloads/),目前比较稳定的是python-3.5.2 2)上pycharm官网下载最新版的IDE(http://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=windows),官网提供了mac

注:此篇为学习springMVC时,做的笔记整理. MVC框架要做哪些事情? a,将url映射到java类,或者java类的方法上 b,封装用户提交的数据 c,处理请求->调用相关的业务处理—>封装响应的数据 d,将响应的数据进行渲染 springMVC框架有什么优点? 性能比struts2好 简单便捷易学,能进行更简洁的web层开发 天生和spring无缝集成 使用约定优于配置 能够进行简单junit测试 支持restful风格 异常处理,本地化国际化,数据验证,拦截器 提供一套强大的JSP

一.写在前面 web开发有前端和后端之分,其实android还是有前端和后端之分.android开发就相当于手机app的前端,一般都是php+android或者jsp+android开发.android和php在当下如此热门,我想作为一个android程序员还是应该清楚android与php的交互的,那么,今天我们就来尝试一波~ 二.环境准备 1)虽然现在十分流行wamp(windows+apache+mysql+php)和lamp的php开发模式,但是为了省时省力,今天我们就暂且使用xampp

昨天,成功搭建了自己的 Maven 环境(详见:Maven(一)环境搭建),今天就来研究和探讨下 Nexus 的搭建! 使用背景: 安装环境:Windows 10 -64位 JDK版本:1.7 Maven版本:3.0.4 Nexus版本:2.11.4(伸手党福利[传送门]: https://pan.baidu.com/s/1pLJaTBH 密码: 39ce) 开始正题: 1.首先你的电脑要安装好JDK(我的JDK版本是1.7) 2.其次你的电脑要安装好Maven(我的Maven版本是3.0.4)

原文地址:http://blog.codefx.org/libraries/junit-5-setup/ 原文日期:15, Feb, 2016 译文首发:Linesh 的博客:环境搭建 我的 Github:http://github.com/linesh-simplicity 2015年11月,Junit Lambda 团队发布了该项目的 第一版原型 .此后,该项目把名称改成了 JUnit 5 并独立了出来,随后在2016年2月份的时候发布了一个 alpha 版本.本篇打算以一系列文章,简短地探

appium+robotframework环境搭建步骤(Windows系统的appium自动化测试,只适用于测试安卓机:ios机需要在mac搭建appium环境后测试) 搭建步骤,共分为3部分: 一.RF环境搭建 robotframework的搭建,参考微信公众号:RobotFramework 顺序 安装包名 安装方法 下载地址 备注 1 python 1.exe文件,直接双击默认安装 2.安装完设置Python环境变量:将"D:\Python27"和"D:\Python27

随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起.这里介绍学习Linux测试环境搭建的一些建议. 一.Linux测试环境搭建从基础开始 常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的.例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linux 的基础之后,应该就可以很轻易的解决掉这方面的问题.而有些朋友们常常一接触Li

前言: 2016年6月28日微软宣布发布 .NET Core 1.0.ASP.NET Core 1.0 和 Entity Framework Core 1.0. .NET Core是微软在两年前发起的开源跨平台.NET框架项目,支持Windows.OS X和Linux平台,可用于开发各种类型的应用.此次发布包括了 .NET Core运行时.库和工具,以及  ASP.NET Core库.微软还释出了Visual Studio和Visual Studio Code扩展,允许开发者创建 .NET Co

自从2015年花了2个多月时间把Hadoop1.x的学习教程学习了一遍,对Hadoop这个神奇的小象有了一个初步的了解,还对每次学习的内容进行了总结,也形成了我的一个博文系列<Hadoop学习笔记系列>.其实,早在2014年Hadoop2.x版本就已经开始流行了起来,并且已经成为了现在的主流.当然,还有一些非离线计算的框架如实时计算框架Storm,近实时计算框架Spark等等.相信了解Hadoop2.x的童鞋都应该知道2.x相较于1.x版本的更新应该不是一丁半点,最显著的体现在两点: (1)H

网上已经有很多Maven学习的笔记和文章了,但是不自己亲自玩一玩,踩踩坑,证明不了自己到底能不能搞定它! 今天自己亲自搭建了一下环境,感觉基本的使用应该是可以满足了. 使用背景: 安装环境:Windows 10 -64位 JDK版本:1.7 Maven版本:3.0.4 (伸手党福利[传送门]: https://pan.baidu.com/s/1dFuYIdF 密码: s9g9) 开发工具:IntelliJ IDEA 13.1.3 开始正题: 1.首先你的电脑要安装好JDK(我的JDK版本是1.7

1.新建maven工程 a)  打开eclipse,file->new->project->Maven->Maven Project b)  下一步 c)   选择创建的工程为webapp,下一步 d)   填写项目的group id和artifact id.一般情况下,group id写域名的倒序,artifact id写项目名称即可.最后点完成. e)   最初建好后,项目目录结构如下 f)   一般的项目目录中,还有src/main/java,src/main/test/ja